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배터리 충방전 사이클에 따른 배터리 측정값을 수신하고, 상기 배터리 측정값에 기초하여 배터리의 노화 상태(SOH)를 추정하는 단계;상기 노화 상태에 기초하여, 상기 배터리의 현사이클에서의 내부저항 및 배터리 SOC와 OCV의 관계를 실시간으로 결정하는 제1 및 제2 파라미터를 산출하는 단계;상기 내부저항 및 제1 및 제2 파라미터들에 기초하여, 정상동작에 대한 배터리 상태를 추정하는 단계;수신된 배터리 측정값과 추정된 배터리 상태를 융합하는 융합 단계; 및융합된 데이터와 배터리 측정값의 차이를 산출하고, 상기 차이값에 기초하여 이상징후를 판단하는 단계를 포함하는 배터리의 이상징후 검출 방법
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제 1 항에 있어서,상기 배터리의 노화 상태는 충/방전 사이클 특성에 기초하여 산출되는 것을 특징으로 하는 배터리의 이상징후 검출 방법
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제 1 항에 있어서,상기 배터리의 내부저항은 서로 선형적 관계를 갖는 상기 노화 상태의 회귀 분석에 의해서 산출되는 것을 특징으로 하는 배터리의 이상징후 검출 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제1 파라미터를 획득하는 단계는p 사이클의 SOC-OCV 곡선을 획득하고, 상기 SOC-OCV 곡선에서 p 사이클 내의 시간 q에서의 접선 기울기에 해당하는 것을 특징으로 하는 배터리의 이상징후 검출 방법
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제 4 항에 있어서,상기 제2 파라미터를 획득하는 단계는p 사이클의 SOC-OCV 곡선을 획득하고, 상기 SOC-OCV 곡선에서 p 사이클 내의 시간 q의 접선의 y절편에 해당하는 것을 특징으로 하는 배터리의 이상징후 검출 방법
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제 1 항에 있어서,상기 융합 단계는상기 내부저항 및 제1 및 제2 파라미터에 기초하여 정상 동작에 대한 배터리 상태를 추정하고, 추정된 배터리 상태와 측정된 배터리 상태를 융합하는 공분산 투영 필터를 포함하는 융합기에 기반하여 수행되는 것을 특징으로 하는 배터리의 이상징후 검출 방법
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