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인체 바이러스 검사용 검체 채취 로봇

  • 기술번호 : KST2022019359
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 인체 바이러스 검사용 검체 채취 로봇은, 하단 또는 그 부근에 이동수단을 포함하는 몸체, 몸체의 상단 부근에 설치되고 카메라를 포함하여 몸체와 대면해 있는 인체의 안면을 인식하는 동시에 인체의 체온을 측정하는 안면인식체온측정부, 안면인식체온측정부의 아래쪽으로 일정 간격 이격되어 설치되며 안면인식체온측정부를 통하여 측정한 인체의 체온 및 검사 진행과 관련된 안내문을 몸체 외부에서 시인 가능하게 표시하는 디스플레이, 다관절 구성을 포함하고 몸체의 외면에 장착되어 인체로부터 자동으로 바이러스 진단에 필요한 검체를 채취하는 검체채취다관절암 및 몸체의 내부에 안면인식체온측정부를 통하여 측정한 인체의 체온을 인식하고 검체채취다관절암을 제어하며 바이러스 진단 과정과 관련된 현재 진행 상황에 따라 다른 구성요소들을 제어하는 제어부를 포함하고, 인체가 검사대에 착석하여 몸체와 대면해 있을 때, 디스플레이를 통하여 바이러스 진단 과정과 현재 진행 상황을 안내하고, 인체로부터 바이러스 진단에 필요한 검체를 채취하는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 인체 바이러스 진단을 위하여 검사 대상자로부터 검체를 채취하고 검사하는 과정을 자동으로 수행할 수 있는 로봇을 제공함으로써, 의료분야 종사자들의 업무 수행중의 안전을 보장하는 동시에 보다 신속, 정확하게 검사를 진행할 수 있게 되는 효과가 있다.
Int. CL A61B 10/00 (2006.01.01) A61B 5/01 (2021.01.01) A61B 5/00 (2021.01.01) G06K 9/00 (2022.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) A61B 50/20 (2016.01.01)
CPC A61B 10/0051(2013.01) A61B 5/01(2013.01) A61B 5/7445(2013.01) G06V 40/16(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/0005(2013.01) A61B 5/741(2013.01) A61B 5/70(2013.01) A61B 50/20(2013.01) A61B 2010/0093(2013.01)
출원번호/일자 1020210038938 (2021.03.25)
출원인 충북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0133612 (2022.10.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.03.25)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충북대학교 산학협력단 대한민국 충청북도 청주시 서원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 고정재 충청남도 천안시 동남구
2 김미혜 충청북도 청주시 흥덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.03.25 수리 (Accepted) 1-1-2021-0352956-41
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2021.07.15 수리 (Accepted) 1-1-2021-0818663-76
3 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2021.08.09 수리 (Accepted) 4-1-2021-5213510-18
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2022.05.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
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번호 청구항
1 1
하단 또는 그 부근에 이동수단을 포함하는 몸체; 상기 몸체의 상단 부근에 설치되고 카메라를 포함하여 상기 몸체와 대면해 있는 인체의 안면을 인식하는 동시에 상기 인체의 체온을 측정하는 안면인식체온측정부; 상기 안면인식체온측정부의 아래쪽으로 일정 간격 이격되어 설치되며 상기 안면인식체온측정부를 통하여 측정한 상기 인체의 체온 및 검사 진행과 관련된 안내문을 상기 몸체 외부에서 시인 가능하게 표시하는 디스플레이; 다관절 구성을 포함하고 상기 몸체의 외면에 장착되어 상기 인체로부터 자동으로 바이러스 진단에 필요한 검체를 채취하는 검체채취다관절암; 및 상기 몸체의 내부에 상기 안면인식체온측정부를 통하여 측정한 상기 인체의 체온을 인식하고 상기 검체채취다관절암을 제어하며 상기 바이러스 진단 과정과 관련된 현재 진행 상황에 따라 다른 구성요소들을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 인체가 검사대에 착석하여 상기 몸체와 대면해 있을 때, 상기 디스플레이를 통하여 상기 바이러스 진단 과정과 현재 진행 상황을 안내하고, 상기 인체로부터 상기 바이러스 진단에 필요한 검체를 채취하는 것을 특징으로 하는 인체 바이러스 검사용 검체 채취 로봇
2 2
제 1항에 있어서, 상기 안면인식체온측정부는, 상기 몸체의 주변을 촬영하는 카메라, 상기 인체를 중심으로 촬영하는 열화상카메라 또는 상기 인체에 적외선을 방사하고 반사되어 돌아온 적외선을 감지하여 상기 인체의 체온을 측정하는 적외선체온측정계 및 상기 바이러스 진단 과정 및 현재 진행 상황과 관련된 안내 음성을 발하는 스피커를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 바이러스 검사용 검체 채취 로봇
3 3
제 1항에 있어서, 상기 검사대는, 상기 인체에 해당하는 인물이 착석할 수 있는 착석시트, 상기 인물의 안면 하단 일부를 지지할 수 있는 턱받침 및 상기 착석시트와 상기 턱받침을 지지하는 동시에 각각의 하단을 연결하는 하단지지프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 바이러스 검사용 검체 채취 로봇
4 4
제 1항에 있어서, 상기 검체채취다관절암은, 적어도 하나 이상의 관절,각각 상기 관절에 일단이 연결되는 적어도 하나 이상의 암, 상기 암의 말단에 설치되어 상기 인체로부터의 검체 채취 시 상기 제어부가 상기 인체의 검체 채취 부위의 깊이를 인식할 수 있게 하는 깊이감지카메라 및 상기 인체로부터 검체를 채취하는 검체채취봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 바이러스 검사용 검체 채취 로봇
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제 1항에 있어서, 상기 검체채취다관절암은, 공간상의 움직임을 인식하는 가속도 센서 3축(X, Y, Z)과 방향성을 감지하는 지자기 센서 3축(X, Y, Z)을 포함하는 6축 기술을 포함하고, 복수의 관절과 이에 연결된 복수의 암, 상기 암의 말단에 설치되어 상기 인체로부터의 검체 채취 시 상기 제어부가 상기 인체의 검체 채취 부위의 깊이를 인식할 수 있게 하는 깊이감지카메라 및 상기 인체로부터 검체를 채취하는 검체채취봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 바이러스 검사용 검체 채취 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 충북대학교 산학협력단 Grand ICT연구센터지원사업 Grand ICT연구센터(충북대)