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드론에 마련된 이미지 수집부가 투하되는 IoT 디바이스의 이미지 데이터를 수집하는 단계;드론에 마련된 제1 프로세서가 IoT 디바이스를 투하하는 시점(Time) 및 이미지 데이터를 수집하는 시점에서의 드론의 비행 고도 데이터 및 GPS 좌표 데이터를 획득하는 단계; 및제2 프로세서가 이미지 데이터와 비행 고도 데이터 및 GPS 좌표 데이터를 기반으로 드론에서 투하되어 지상에 착지되는 IoT 디바이스의 착지 위치를 예측하는 단계;를 포함하며,수집하는 단계는,투하되는 IoT 디바이스의 이미지 데이터를 2회 이상 수집하되, 각 이미지 데이터를 수집하는 시점(Time)이 기설정된 시간 이상의 간격을 갖도록 하고,제1 프로세서는, 드론의 비행 고도 데이터를 기반으로 드론과 지면의 거리를 계산하며,제2 프로세서는,IoT 디바이스를 투하하는 시점(Time) 및 이미지 데이터를 수집하는 시점에서의 드론의 GPS 좌표 및 방위 데이터, 드론의 속도 데이터, 드론과 지면의 거리의 계산 결과를 기반으로 IoT 디바이스의 투하 경로에 대한 경로 함수를 산출하고,디바이스의 지표 위치 예측 방법은, 제2 프로세서가, GPS 수신기가 포함된 IoT 디바이스의 투하 경로에 대한 경로 함수를 기반으로 예측된 IoT 디바이스의 착지 위치와 GPS 수신기를 통해 획득된 GPS 좌표를 비교하여 검증하는 단계; 및제2 프로세서가, 검증 결과에 따라 투하 경로에 대한 경로 함수를 기반으로 예측된 착지 위치 좌표를 보정하는 단계;를 더 포함하며, 보정하는 단계는,드론 주변의 풍속 데이터 및 IoT 디바이스가 착지되는 지형 데이터에 따라 착지 위치 좌표의 보정값이 결정되도록 하는 것을 특징으로 하는 드론에서 투하되는 디바이스의 지표 위치 예측 방법
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청구항 1에 있어서,수집하는 단계는,이미지 수집부가 2회 이상 이미지 데이터를 수집하되, 투하된 IoT 디바이스가 시야에서 사라지기 직전 시간까지의 이미지 데이터만 수집하는 것을 특징으로 하는 드론에서 투하되는 디바이스의 지표 위치 예측 방법
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청구항 1에 있어서,제2 프로세서는,산출된 투하 경로에 대한 경로 함수를 이용하여, 지상에 착지되는 IoT 디바이스의 착지 위치를 예측하되, 드론 주변의 풍향 및 풍속 데이터를 획득하는 경우, 획득된 드론 주변의 풍속 데이터가 임계값 이상이면, 드론 주변의 풍향 및 풍속 데이터를 반영하여, 예측된 착지 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 드론에서 투하되는 디바이스의 지표 위치 예측 방법
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드론에 마련되어, 드론에서 투하되는 IoT 디바이스의 이미지 데이터를 수집하는 이미지 수집부;드론에 마련되어, IoT 디바이스를 투하하는 시점(Time) 및 이미지 데이터를 수집하는 시점에서의 드론의 비행 고도 데이터 및 GPS 좌표 데이터를 획득하는 제1 프로세서; 및 이미지 데이터와 비행 고도 데이터 및 GPS 좌표 데이터를 기반으로 드론에서 투하되어 지상에 착지되는 IoT 디바이스의 착지 위치를 예측하는 제2 프로세서;를 포함하고,이미지 수집부는,투하되는 IoT 디바이스의 이미지 데이터를 2회 이상 수집하되, 각 이미지 데이터를 수집하는 시점(Time)이 기설정된 시간 이상의 간격을 갖도록 하고,제1 프로세서는, 드론의 비행 고도 데이터를 기반으로 드론과 지면의 거리를 계산하며,제2 프로세서는,IoT 디바이스를 투하하는 시점(Time) 및 이미지 데이터를 수집하는 시점에서의 드론의 GPS 좌표 및 방위 데이터, 드론의 속도 데이터, 드론과 지면의 거리의 계산 결과를 기반으로 IoT 디바이스의 투하 경로에 대한 경로 함수를 산출하고,제2 프로세서는, GPS 수신기가 포함된 IoT 디바이스의 투하 경로에 대한 경로 함수를 기반으로 예측된 IoT 디바이스의 착지 위치와 GPS 수신기를 통해 획득된 GPS 좌표를 비교하여 검증하고,검증 결과에 따라 투하 경로에 대한 경로 함수를 기반으로 예측된 착지 위치 좌표를 보정하며,제2 프로세서는,착지 위치 좌표를 보정하는 경우, 드론 주변의 풍속 데이터 및 IoT 디바이스가 착지되는 지형 데이터에 따라 착지 위치 좌표의 보정값이 결정되도록 하는 것을 특징으로 하는 드론에서 투하되는 디바이스의 지표 위치 예측 시스템
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드론이, 투하되는 IoT 디바이스의 이미지 데이터를 수집하는 단계; 및 이미지 데이터 및 IoT 디바이스를 투하하는 시점(Time) 및 이미지 데이터를 수집하는 시점에서의 드론의 비행 고도 데이터 및 GPS 좌표 데이터가 획득되면, 정보 처리 장치가 이미지 데이터와 비행 고도 데이터 및 GPS 좌표 데이터를 기반으로 드론에서 투하되어 지상에 착지되는 IoT 디바이스의 착지 위치를 예측하는 단계;를 포함하며,수집하는 단계는, 투하되는 IoT 디바이스의 이미지 데이터를 2회 이상 수집하되, 각 이미지 데이터를 수집하는 시점(Time)이 기설정된 시간 이상의 간격을 갖도록 하고,정보 처리 장치는, 드론의 비행 고도 데이터를 기반으로 드론과 지면의 거리를 계산하며,정보 처리 장치는,IoT 디바이스를 투하하는 시점(Time) 및 이미지 데이터를 수집하는 시점에서의 드론의 GPS 좌표 및 방위 데이터, 드론의 속도 데이터, 드론과 지면의 거리의 계산 결과를 기반으로 IoT 디바이스의 투하 경로에 대한 경로 함수를 산출하고,디바이스의 지표 위치 예측 방법은, 정보 처리 장치가, GPS 수신기가 포함된 IoT 디바이스의 투하 경로에 대한 경로 함수를 기반으로 예측된 IoT 디바이스의 착지 위치와 GPS 수신기를 통해 획득된 GPS 좌표를 비교하여 검증하는 단계; 및 정보 처리 장치가, 검증 결과에 따라 투하 경로에 대한 경로 함수를 기반으로 예측된 착지 위치 좌표를 보정하는 단계;를 더 포함하고, 보정하는 단계는,드론 주변의 풍속 데이터 및 IoT 디바이스가 착지되는 지형 데이터에 따라 착지 위치 좌표의 보정값이 결정되도록 하는 것을 특징으로 하는 드론에서 투하되는 디바이스의 지표 위치 예측 방법
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투하되는 IoT 디바이스의 이미지 데이터를 수집하고 이미지 데이터 및 IoT 디바이스를 투하하는 시점(Time) 및 이미지 데이터를 수집하는 시점에서의 드론의 비행 고도 데이터 및 GPS 좌표 데이터를 정보 처리 장치에 전달하는 드론; 및 이미지 데이터 및 IoT 디바이스를 투하하는 시점(Time) 및 이미지 데이터를 수집하는 시점에서의 드론의 비행 고도 데이터 및 GPS 좌표 데이터가 획득되면, 이미지 데이터와 비행 고도 데이터 및 GPS 좌표 데이터를 기반으로 드론에서 투하되어 지상에 착지되는 IoT 디바이스의 착지 위치를 예측하는 정보 처리 장치;를 포함하고, 드론은, 이미지 데이터 수집 시, 투하되는 IoT 디바이스의 이미지 데이터를 2회 이상 수집하되, 각 이미지 데이터를 수집하는 시점(Time)이 기설정된 시간 이상의 간격을 갖도록 하고,정보 처리 장치는, 드론의 비행 고도 데이터를 기반으로 드론과 지면의 거리를 계산하며,정보 처리 장치는,IoT 디바이스를 투하하는 시점(Time) 및 이미지 데이터를 수집하는 시점에서의 드론의 GPS 좌표 및 방위 데이터, 드론의 속도 데이터, 드론과 지면의 거리의 계산 결과를 기반으로 IoT 디바이스의 투하 경로에 대한 경로 함수를 산출하고,정보 처리 장치는,GPS 수신기가 포함된 IoT 디바이스의 투하 경로에 대한 경로 함수를 기반으로 예측된 IoT 디바이스의 착지 위치와 GPS 수신기를 통해 획득된 GPS 좌표를 비교하여 검증하고, 검증 결과에 따라 투하 경로에 대한 경로 함수를 기반으로 예측된 착지 위치 좌표를 보정하며,정보 처리 장치는,착지 위치 좌표 보정 시, 드론 주변의 풍속 데이터 및 IoT 디바이스가 착지되는 지형 데이터에 따라 착지 위치 좌표의 보정값이 결정되도록 하는 것을 특징으로 하는 드론에서 투하되는 디바이스의 지표 위치 예측 시스템
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