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내부에 잉크를 수용하는 복수 개의 시린지, 상기 복수 개의 시린지 각각과 결합되고 상기 복수 개의 시린지 각각에 압력을 전달하는 복수 개의 가압기 및, 상기 복수 개의 시린지로부터 선택적으로 잉크를 전달받아 토출하는 노즐을 구비하는 토출부를 포함하는 토출모듈;상기 토출모듈과 결합되고, 상기 토출모듈을 이동시킴으로써 상기 노즐을 이동시키는 3차원 이동시키는 이송모듈; 및상기 노즐로부터 토출되는 잉크가 적층되도록 하는 표면을 제공하는 스테이지;를 포함하고,상기 노즐의 유로 직경은 서브미크론(sub-micron) 입자 토출에 용이하게 형성되는 것을 특징으로 하는 분자 레벨 프린팅 장치
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청구항 1에 있어서,상기 노즐의 유로 직경은, 50 내지 10,000 나노미터(nm)인 것을 특징으로 하는 분자 레벨 프린팅 장치
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청구항 1에 있어서,상기 토출부는, 내부에 복수 개의 공간을 구비하는 것을 특징으로 하는 분자 레벨 프린팅 장치
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청구항 3에 있어서,상기 토출부는, 상기 복수 개의 연결관으로부터 선택적으로 전달된 잉크를 혼합한 후 혼합된 잉크를 상기 노즐로 전달하는 공간인 혼합공간을 구비하는 것을 특징으로 하는 분자 레벨 프린팅 장치
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청구항 4에 있어서,상기 토출부는, 상기 혼합공간 내에 형성되고 회전을 수행하여 잉크를 혼합시키는 스크류를 구비하는 것을 특징으로 하는 분자 레벨 프린팅 장치
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청구항 4에 있어서,상기 토출부는, 상기 복수 개의 시린지와 상기 혼합공간 사이에 형성되는 공간으로써 상기 복수 개의 시린지로부터 선택적으로 유입된 잉크를 임시 저장하는 임시저장공간을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 분자 레벨 프린팅 장치
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7
청구항 6에 있어서,상기 복수 개의 시린지 각각과 결합되며 잉크에 유로를 제공하여 잉크를 상기 임시저장공간으로 전달시키는 복수 개의 연결관을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분자 레벨 프린팅 장치
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청구항 7에 있어서,상기 토출부는, 내부에 복수 개의 연결관과 상기 임시저장공간을 연결시키는 복수 개의 채널을 구비하는 것을 특징으로 하는 분자 레벨 프린팅 장치
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청구항 1에 있어서,상기 이송모듈은,상기 토출모듈과 결합되고 상기 토출모듈을 x축 방향으로 이동시키는 제1이송부,상기 제1이송부와 결합되고 상기 제1이송부를 y축 방향으로 이동시킴으로써 상기 토출모듈을 y축 방향으로 이동시키는 제2이송부; 및상기 제2이송부와 결합되고 상기 제2이송부를 z축 방향으로 이동시킴으로써 상기 토출모듈을 z축 방향으로 이동시키는 제3이송부를 구비하는 것을 특징으로 하는 분자 레벨 프린팅 장치
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청구항 9에 있어서,상기 스테이지를 지지하고, 상기 제3이송부와 결합하여 상기 제3이송부를 가이드하는 베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분자 레벨 프린팅 장치
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청구항 1에 있어서,상기 잉크는, 나노실리카(nano-silica)를 10~30 wt%의 비율로 포함하는 것을 특징으로 하는 분자 레벨 프린팅 장치
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청구항 1에 있어서,상기 토출모듈 또는 상기 이송모듈로 제어신호를 전달하고 상기 노즐의 위치 및 상기 노즐로부터 토출되는 잉크량을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분자 레벨 프린팅 장치
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청구항 1 내지 청구항 12 중 선택되는 어느 하나의 항에 의한 분자 레벨 프린팅 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 4D 프린팅 시스템
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청구항 5의 분자 레벨 프린팅 장치를 이용한 프린팅 방법에 있어서,제어부가 상기 이송모듈로 제어신호를 전달하여 상기 이송모듈이 상기 토출부를 프린팅 시작 위치로 이동시키는 제1단계;상기 제어부가 상기 복수 개의 가압기로 제어신호를 전달하여 상기 복수 개의 가압기 중 선택되는 가압기가 결합된 시린지를 가압하는 제2단계;상기 제어부가 상기 이송모듈로 제어신호를 전달하여 상기 노즐이 이동되면서 상기 노즐로부터 상기 스테이지 상면으로 잉크가 토출되는 제3단계; 및상기 잉크 내 적층 물질이 적층되면서 프린팅이 수행되는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린팅 방법
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청구항 14에 있어서,상기 제3단계에서, 복수 개의 시린지로부터 선택적으로 상기 토출부로 전달된 각각의 잉크는 상기 혼합공간에서 혼합된 후 상기 노즐로 전달되는 것을 특징으로 하는 프린팅 방법
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