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가상 거울 자동 제어장치에서 가상 거울을 자동 제어하는 방법에 있어서,가상현실에서 사용자에 의해 조작되는 제1 객체 및 상기 제1 객체와 인접한 제2 객체를 식별하고, 상기 제1 객체 및 상기 제2 객체 간의 거리를 기반으로 관심영역을 설정하는 관심영역 식별 단계; 및상기 관심영역과 상기 사용자의 위치를 기반으로 상기 제1 객체가 가상 거울에 반사된 객체 이미지의 품질을 목적 함수를 이용하여 평가하고, 상기 품질 측정 결과에 근거하여 가상 거울의 최적 위치를 선정하여 가상 거울을 제어하는 가상 거울 배치 결정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 거울의 자동 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 관심영역 식별 단계는,상기 제1 객체 및 상기 제1 객체와 가장 가까운 상기 제2 객체를 식별하는 객체 식별 단계;상기 제1 객체 및 상기 제2 객체 간 최단 거리를 산출하고, 상기 최단 거리에 대응하는 상기 제1 객체의 제1 지점 및 상기 제2 객체의 제2 지점을 추출하는 거리 산출 단계; 및상기 제1 지점 및 상기 제2 지점을 기반으로 중점 및 반지름을 산출하여 상기 관심영역을 설정하는 관심영역 설정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 거울의 자동 제어 방법
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제2항에 있어서,상기 관심영역 식별 단계는,유향 경계 상자 트리(OBBT : Oriented Bounding Box Tree) 방식을 기반으로 상기 제1 객체 및 상기 제2 객체를 식별하고, 상기 제1 객체 및 상기 제2 객체 간 최단 거리를 산출하되,상기 객체 식별 단계는,상기 제1 객체를 제외한 모든 객체 각각에 대한 OBB 트리의 루트 노드와 상기 제1 객체의 OBB 트리의 루트 노드 간의 거리를 계산하고, 계산된 거리 중 가장 거리가 짧은 객체를 상기 제2 객체로 선택하는 것을 특징으로 하는 가상 거울의 자동 제어 방법
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제3항에 있어서,상기 거리 산출 단계는,상기 제1 객체의 OBB 트리 및 상기 제2 객체의 OBB 트리에서 서로 가장 가까운 두 개의 리프 노드를 쌍으로 검출하고, 상기 두 개의 리프 노드 간의 거리를 상기 제1 객체 및 상기 제2 객체 간 최단 거리로 산출하는 것을 특징으로 하는 가상 거울의 자동 제어 방법
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제2항에 있어서,상기 관심영역 설정 단계는,상기 제1 지점 및 상기 제2 지점의 중점을 산출하고, 상기 제1 지점과 상기 중점과의 거리를 상기 반지름으로 산출하며, 상기 중점 및 상기 반지름을 기반으로 구 형태의 상기 관심영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 가상 거울의 자동 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 가상 거울 배치 결정 단계는,상기 제1 객체가 가상 거울에 반사된 상기 객체 이미지의 복수의 지점 각각에 대한 품질을 적어도 하나의 평가 함수를 이용하여 평가하고, 상기 평가 함수의 결과값을 가중합 처리하여 상기 복수의 지점 각각에 대한 상기 목적 함수의 결과값을 산출하는 평가 처리 단계; 및 상기 복수의 지점 각각에 대한 상기 목적 함수의 결과값 중 최대값을 가지는 상기 목적 함수의 결과값을 기반으로 가상 거울의 최적 위치를 선정하여 가상 거울을 제어하는 가상 거울 위치 설정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 거울의 자동 제어 방법
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제6항에 있어서,상기 평가 처리 단계는,상기 객체 이미지에 대한 크기, 가시성, 반사, 틈새, 변위 및 중앙 중 적어도 하나의 평가 함수의 결과값을 산출하고, 상기 적어도 하나의 평가 함수의 결과값을 가중합 처리하여 상기 목적 함수의 결과값을 산출하되,상기 목적 함수의 결과값은 상기 적어도 하나의 평가 함수 각각에 기 설정된 가중치에 따라 조절된 기여도를 반영하여 산출되는 것을 특징으로 하는 가상 거울의 자동 제어 방법
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가상 거울을 자동 제어하는 장치에 있어서,가상현실에서 사용자에 의해 조작되는 제1 객체 및 상기 제1 객체와 인접한 제2 객체를 식별하고, 상기 제1 객체 및 상기 제2 객체 간의 거리를 기반으로 관심영역을 설정하는 관심영역 식별부; 및상기 관심영역과 상기 사용자의 위치를 기반으로 상기 제1 객체가 가상 거울에 반사된 객체 이미지의 품질을 목적 함수를 이용하여 평가하고, 상기 품질 측정 결과에 근거하여 가상 거울의 최적 위치를 선정하여 가상 거울을 제어하는 가상 거울 배치 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 거울 자동 제어장치
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제8항에 있어서,상기 관심영역 식별부는,상기 제1 객체 및 상기 제1 객체와 가장 가까운 상기 제2 객체를 식별하는 객체 식별부;상기 제1 객체 및 상기 제2 객체 간 최단 거리를 산출하고, 상기 최단 거리에 대응하는 상기 제1 객체의 제1 지점 및 상기 제2 객체의 제2 지점을 추출하는 거리 산출부; 및상기 제1 지점 및 상기 제2 지점을 기반으로 중점 및 반지름을 산출하여 상기 관심영역을 설정하는 관심영역 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 거울 자동 제어장치
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제9항에 있어서,상기 관심영역 식별부는,유향 경계 상자 트리(OBBT : Oriented Bounding Box Tree) 방식을 기반으로 상기 제1 객체 및 상기 제2 객체를 식별하고, 상기 제1 객체 및 상기 제2 객체 간 최단 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 가상 거울 자동 제어장치
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제8항에 있어서,상기 가상 거울 배치 결정부는,상기 제1 객체가 가상 거울에 반사된 상기 객체 이미지의 복수의 지점 각각에 대한 품질을 적어도 하나의 평가 함수를 이용하여 평가하고, 상기 평가 함수의 결과값을 가중합 처리하여 상기 복수의 지점 각각에 대한 상기 목적 함수의 결과값을 산출하는 평가 처리부; 및 상기 복수의 지점 각각에 대한 상기 목적 함수의 결과값 중 최대값을 가지는 상기 목적 함수의 결과값을 기반으로 가상 거울의 최적 위치를 선정하여 가상 거울을 제어하는 가상 거울 위치 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 거울 자동 제어장치
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제11항에 있어서,상기 평가 처리부는,상기 객체 이미지에 대한 크기, 가시성, 반사, 틈새, 변위 및 중앙 중 적어도 하나의 평가 함수의 결과값을 산출하고, 상기 적어도 하나의 평가 함수의 결과값을 가중합 처리하여 상기 목적 함수의 결과값을 산출하되,상기 목적 함수의 결과값은 상기 적어도 하나의 평가 함수 각각에 기 설정된 가중치에 따라 조절된 기여도를 반영하여 산출되는 것을 특징으로 하는 가상 거울 자동 제어장치
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