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스트랩이 고정되며 고정부로부터 상기 스트랩의 장력에 의해 탄성 이동이 가능하며 탄성 이동 방향에 직교하는 방향으로 돌출 형성되는 삽입 모듈을 포함하는 버클부;평판 형태의 기판으로 위치가 고정되고, 상기 삽입 모듈이 이격 삽입될 수 있는 홀이 형성되며, 상기 홀의 내측면에 전극이 형성되어 상기 삽입 모듈과 정전 용량을 형성하는 기판부; 및상기 버클부의 탄성 이동에 따라 상기 정전 용량의 변화를 이용하여 상기 버클부에 작용하는 힘을 측정하는 힘 측정부를 포함하는 버클 타입 힘 센서
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제 1 항에 있어서, 상기 삽입 모듈은 원기둥 형태이고, 상기 홀은 원형의 홀인 버클 타입 힘 센서
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제 1 항에 있어서, 상기 고정부와 상기 버클부는 일체로 형성되고, 사이에 플렉셔 구조(flexure structure)가 형성되어 상기 버클부는 탄성 이동을 하는 버클 타입 힘 센서
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제 1 항에 있어서,상기 기판부는 상기 고정부에 고정되는 버클 타입 힘 센서
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제 4 항에 있어서,상기 버클부에 고정되거나 상기 고정부에 고정되어 상기 삽입 모듈과 상기 기판부를 내부에 수용하는 커버부를 더 포함하는 버클 타입 힘 센서
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제 1 항에 있어서,상기 고정부에 고정되어 상기 삽입 모듈 상기 삽입 모듈을 내부에 수용하거나 상기 삽입 모듈 상부에 배치되며, 내측면에 상기 기판부가 고정되는 커버부를 더 포함하는 버클 타입 힘 센서
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7
제 1 항에 있어서,상기 삽입 모듈 및 상기 기판부는 상기 버클부의 양측에 형성되어, 양측에서 힘을 측정하는 버클 타입 힘 센서
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스트랩이 고정되며 고정부로부터 상기 스트랩의 장력에 의해 탄성 이동이 가능한 버클부;상기 버클부에 고정되고 내측면에 상기 버클부가 탄성 이동하는 방향에 직교하는 방향으로 상기 버클부 또는 상기 고정부를 향하여 돌출된 삽입 모듈이 형성되는 커버부;평판 형태의 기판으로 상기 고정부에 고정되고, 상기 삽입 모듈이 이격 삽입될 수 있는 홀이 형성되며, 상기 홀의 내측면에 전극이 형성되어 상기 삽입 모듈과 정전 용량을 형성하는 기판부; 및상기 버클부의 탄성 이동에 따라 상기 정전 용량의 변화를 이용하여 상기 버클부에 작용하는 힘을 측정하는 힘 측정부를 포함하는 버클 타입 힘 센서
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스트랩이 고정되며 고정부로부터 상기 스트랩의 장력에 의해 탄성 이동이 가능한 버클부;상기 버클부의 탄성 이동 방향에 직교하는 방향으로 돌출 형성되며 위치가 고정되는 삽입 모듈;평판 형태의 기판으로 상기 버클부에 고정되고, 상기 삽입 모듈이 이격 삽입될 수 있는 홀이 형성되며, 상기 홀의 내측면에 전극이 형성되어 상기 삽입 모듈과 정전 용량을 형성하는 기판부; 및상기 버클부의 탄성 이동에 따라 상기 정전 용량의 변화를 이용하여 상기 버클부에 작용하는 힘을 측정하는 힘 측정부를 포함하는 버클 타입 힘 센서
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제 9 항에 있어서,상기 삽입 모듈은 상기 고정부에 형성되는 버클 타입 힘 센서
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제 9 항에 있어서,상기 고정부에 고정되고 내측면에 상기 삽입 모듈이 형성되는 커버부를 더 포함하는 버클 타입 힘 센서
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