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프로세서; 및상기 프로세서와 동작 가능하게 연결되고 상기 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드 및 서로 다른 시간에 타겟으로부터 반사된 레이더 펄스인 프레임 신호가 미리 설정된 시간 간격으로 스택(stack)된 프레임 셋을 저장하는 메모리를 포함하고,상기 메모리는 상기 프로세서를 통해 실행될 때 상기 프로세서로 하여금,상기 프레임 셋에서 상기 타겟의 움직임의 포함 여부를 판단하고, 상기 타겟의 움직임에 따라 서로 다른 처리 과정을 수행하여 상기 프레임 셋으로부터 상기 타겟의 수면 상태 정보를 획득하도록 야기하는 코드를 저장하는,타겟 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 프레임 셋이 상기 타겟의 움직임을 포함하지 않는 것으로 판단한 경우,상기 프레임 셋에 포함된 각 프레임 신호를 제1 CZT(Chirp Z-Transform) 변환하여 새로운 프레임 셋을 생성하고, 상기 생성된 새로운 프레임 셋의 시간축 방향에 따라 제2 CZT 변환을 수행하여 제1 주파수 정보를 획득하고, 상기 제1 주파수 정보에 기반하여 상기 수면 상태 정보를 획득하도록 야기하는 코드를 저장하는,타겟 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 프레임 셋이 상기 타겟의 움직임을 포함하는 것으로 판단한 경우,상기 프레임 셋에 포함된 각 프레임 신호를 제3 CZT 변환하여 새로운 프레임 셋을 생성하고, 상기 생성된 새로운 프레임 셋의 시간축 방향에 따라 제1 주기도 변환을 수행하여 제2 주파수 정보를 획득하고, 상기 제2 주파수 정보에 기반하여 상기 수면 상태 정보를 획득하도록 야기하는 코드를 저장하는,타겟 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 프레임 셋의 시간 축 및 거리 축에 수직한 방향에서 상기 프레임 셋을 조망하는 레이더 영상을 생성하고, 상기 레이더 영상을 설정된 프레임 신호 개수 또는 설정된 시간 간격에 기초하여 적어도 하나의 블록(block)으로 분할하고, 상기 블록을 머신 러닝 기반의 학습 모델에 입력하여 상기 타겟의 움직임을 판단하도록 야기하는 코드를 저장하는,타겟 모니터링 장치
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제4항에 있어서,상기 레이더 영상은 상기 타겟으로부터 반사된 시간과 관련된 시간 축 및 상기 타겟까지의 거리와 관련된 샘플러 인덱스 축을 영상 축으로 갖고, 상기 프레임 신호의 진폭 크기에 기반한 픽셀 값을 갖는 2차원 영상인,타겟 모니터링 장치
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제5항에 있어서,상기 레이더 영상의 상기 픽셀 값은 상기 프레임 신호의 진폭 크기에 기반하여 컬러 값으로 맵핑된 값인, 타겟 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 프레임 셋에 포함된 각 프레임 신호를 제4 CZT 변환하여 제1 매그니튜드 스펙트럼(magnitude spectrum) 프레임 셋을 생성하고, 상기 제1 매그니튜드 스펙트럼 프레임 셋에 시간 축에 따른 미리 설정된 대역을 통과시키는 대역통과필터를 적용하여 제2 매그니튜드 스펙트럼 프레임 셋을 생성하고, 상기 타겟의 움직임 포함의 판단 결과에 기초하여 상기 제2 매그니튜드 스펙트럼 프레임 셋의 주파수별로 시간 축에 따라 제5 CZT 변환 또는 제2 주기도(Periodogram) 변환하여 제3 매그니튜드 스펙트럼 프레임 셋을 생성하고, 상기 제3 매그니튜드 스펙트럼 프레임 셋에 기반하여 상기 수면 상태 정보를 획득하도록 야기하는 코드를 저장하는,타겟 모니터링 장치
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제7항에 있어서,상기 수면 상태 정보는 호흡 주기 및 심장 박동 주기 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함하고,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 대역통과필터가 호흡 주기에 대응하는 제1 대역을 통과시키는 제1 대역통과필터일 경우, 상기 수면 상태 정보로서 호흡 주기를 획득하고,상기 대역통과필터가 심장 박동 주기에 대응하는 제2 대역을 통과시키는 제2 대역통과필터일 경우, 상기 수면 상태 정보로서 심장 박동 주기를 획득하도록 야기하는 코드를 저장하는,타겟 모니터링 장치
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제7항에 있어서,상기 제3 매그니튜드 스펙트럼 프레임 셋은 상기 제4 CZT 변환과 연관된 제1 주파수축과 상기 제5 CZT 변환 또는 상기 제2 주기도 변환과 연관된 제2 주파수축으로 구성되고,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 제2 주파수축과 평행한 방향으로 위치하는 복수의 매그니튜드 스펙트럼 중 어느 하나의 매그니튜드 스펙트럼을 선택하고, 상기 선택한 매그니튜드 스펙트럼에 기초하여 상기 수면 상태 정보를 획득하도록 야기하는 코드를 저장하는,타겟 모니터링 장치
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제7항에 있어서,상기 제3 매그니튜드 스펙트럼 프레임 셋은 상기 제4 CZT 변환과 연관된 제1 주파수축과 상기 제5 CZT 변환 또는 상기 제2 주기도 변환과 연관된 제2 주파수축으로 구성되고,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 제2 주파수축과 평행한 방향으로 위치하는 복수의 매그니튜드 스펙트럼의 각 진폭 크기를 상기 제2 주파수축 내 각 주파수별로 모두 합하여 하나의 매그니튜드 스펙트럼을 생성하고, 상기 생성된 매그니튜드 스펙트럼에 기초하여 상기 수면 상태 정보를 획득하도록 야기하는 코드를 저장하는,타겟 모니터링 장치
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서로 다른 시간에 타겟으로부터 반사된 레이더 펄스인 프레임 신호를 미리 설정된 시간 간격으로 스택(stack)하여 프레임 셋을 생성하는 단계;상기 프레임 셋에서 상기 타겟의 움직임의 포함 여부를 판단하는 단계; 및상기 타겟의 움직임에 따라 서로 다른 처리 과정을 수행하여 상기 프레임 셋으로부터 상기 타겟의 수면 상태 정보를 획득하는 단계를 포함하는,타겟 모니터링 방법
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제11항에 있어서,상기 타겟의 수면 상태 정보를 획득하는 단계는,상기 프레임 셋이 상기 타겟의 움직임을 포함하지 않는 것으로 판단한 경우,상기 프레임 셋에 포함된 각 프레임 신호를 제1 CZT(Chirp Z-Transform) 변환하여 새로운 프레임 셋을 생성하고, 상기 생성된 새로운 프레임 셋의 시간축 방향에 따라 제2 CZT 변환을 수행하여 제1 주파수 정보를 획득하고, 상기 제1 주파수 정보에 기반하여 상기 수면 상태 정보를 획득하는 단계를 포함하는,타겟 모니터링 방법
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제11항에 있어서,상기 타겟의 수면 상태 정보를 획득하는 단계는,상기 프레임 셋이 상기 타겟의 움직임을 포함하는 것으로 판단한 경우,상기 프레임 셋에 포함된 각 프레임 신호를 제3 CZT 변환하여 새로운 프레임 셋을 생성하고, 상기 생성된 새로운 프레임 셋의 시간축 방향에 따라 제1 주기도 변환을 수행하여 제2 주파수 정보를 획득하고, 상기 제2 주파수 정보에 기반하여 상기 수면 상태 정보를 획득하는 단계를 포함하는,타겟 모니터링 방법
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제11항에 있어서,상기 타겟의 움직임의 포함 여부를 판단하는 단계는,상기 프레임 셋의 시간 축 및 거리 축에 수직한 방향에서 상기 프레임 셋을 조망하는 레이더 영상을 생성하는 단계상기 레이더 영상을 설정된 프레임 신호 개수 또는 설정된 시간 간격에 기초하여 적어도 하나의 블록(block)으로 분할하는 단계; 및상기 블록을 머신 러닝 기반의 학습 모델에 입력하여 상기 타겟의 움직임을 판단하는 단계를 포함하는,타겟 모니터링 방법
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제11항에 있어서,상기 타겟의 수면 상태 정보를 획득하는 단계는,상기 프레임 셋에 포함된 각 프레임 신호를 제4 CZT 변환하여 제1 매그니튜드 스펙트럼(magnitude spectrum) 프레임 셋을 생성하는 단계;상기 제1 매그니튜드 스펙트럼 프레임 셋에 시간 축에 따른 미리 설정된 대역을 통과시키는 대역통과필터를 적용하여 제2 매그니튜드 스펙트럼 프레임 셋을 생성하는 단계;상기 타겟의 움직임 포함의 판단 결과에 기초하여 상기 제2 매그니튜드 스펙트럼 프레임 셋의 주파수별로 시간 축에 따라 제5 CZT 변환 또는 제2 주기도(Periodogram) 변환하여 제3 매그니튜드 스펙트럼 프레임 셋을 생성하는 단계; 및상기 제3 매그니튜드 스펙트럼 프레임 셋에 기반하여 상기 수면 상태 정보를 획득하는 단계를 포함하는,타겟 모니터링 방법
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제15항에 있어서,상기 수면 상태 정보는 호흡 주기 및 심장 박동 주기 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함하고,상기 제3 매그니튜드 스펙트럼 프레임 셋에 기반하여 상기 수면 상태 정보를 획득하는 단계는,상기 대역통과필터가 호흡 주기에 대응하는 제1 대역을 통과시키는 제1 대역통과필터일 경우, 상기 수면 상태 정보로서 호흡 주기를 획득하는 단계; 및상기 대역통과필터가 심장 박동 주기에 대응하는 제2 대역을 통과시키는 제2 대역통과필터일 경우, 상기 수면 상태 정보로서 심장 박동 주기를 획득하는 단계를 포함하는,타겟 모니터링 방법
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제15항에 있어서,상기 제3 매그니튜드 스펙트럼 프레임 셋은 상기 제4 CZT 변환과 연관된 제1 주파수축과 상기 제5 CZT 변환 또는 상기 제2 주기도 변환과 연관된 제2 주파수축으로 구성되고,상기 제3 매그니튜드 스펙트럼 프레임 셋에 기반하여 상기 수면 상태 정보를 획득하는 단계는,상기 제2 주파수축과 평행한 방향으로 위치하는 복수의 매그니튜드 스펙트럼의 각 진폭 크기를 상기 제2 주파수축 내 각 주파수별로 모두 합하여 하나의 매그니튜드 스펙트럼을 생성하는 단계; 및상기 생성된 매그니튜드 스펙트럼에 기초하여 상기 수면 상태 정보를 획득하는 단계를 포함하는,타겟 모니터링 방법
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