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평평한 형태에 계단형으로 이루어진 제1 밑판; 상기 제1 밑판의 일측에 탈착되는 제1 결합부; 상기 제1 밑판과 탈착되는 제2 밑판; 상기 제1 밑판의 일측에 수직으로 부착되어 있는 제2 결합부; 상기 제2 결합부의 일측에 수직으로 탈착 가능한 제1 에어탱크고정부재; 상기 제2 결합부의 타측에 수직으로 탈착 가능한 제2 에어탱크고정부재; 상기 제2 결합부의 내부에 설치되며 공기분사를 제어하는 솔레노이드밸브를 감싸 보호하고 있는 솔레노이드밸브 케이스; 상기 제1 에어탱크고정부재과 제2 에어탱크고정부재에 연결하여 고정되며 공기를 저장하고 있는 에어탱크; 상기 제1 밑판의 일측에 부착되는 제1 실린더고정부; 상기 제1 실린더고정부의 일측에 연결되는 에어건실린더; 상기 에어건실린더를 감싸며 탈착가능하게 설치되는 노즐암지지부; 상기 에어건실린더의 말단에 부착되어있는 노즐암고정부; 상기 제2 밑판과 탈착가능하게 설치되며 에어건실린더의 높이를 조절하는 실린더 높이조절 볼트; 상기 에어탱크의 일측에 연결되어있으며 공기가 흐르는 에어호스; 상기 에어호스의 말단에 연결되어 있으며 한측은 에어건실린더의 롯드에 결합되고 다른 측은 노즐암지지부에 슬라이딩 구조로 지지되어 실린더의 팽창과 수축에 따라 전방으로 돌출되고 복귀하는 노즐암; 상기 노즐암의 일측에 연결되어 있으며 에어호스와 노즐암를 통과한 공기가 분사되는 분사노즐; 상기 제2 밑판위에 탈부착 가능하며, 상기 솔레노이드밸브전원연결부와 에어탱크에 전력을 공급하는 전원부; 상기 솔레노이드밸브케이스와 전원부를 이어 연결하며 전력을 공급하는 솔레노이드밸브전원연결부; 상기 에어탱크와 전원부를 이어 연결하며 전력을 공급하는 에어탱크전원연결부; 상기 전원부를 고정시키는 전원부고정부재; 및 상기 전원부와 연결되어 전력을 공급받으며 솔레노이드밸브, 에어호스 및 에어건실린더의 동작을 제어하며 통신이 가능한 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 점착성퇴적물 파쇄장치
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제 1항에 있어서, 상기 에어건실린더 및 노즐암은 노즐의 위치와 삽입각도 및 깊이를 조정할 수 있는 로봇암에 장치하는 것을 특징으로 하는 점착성퇴적물 파쇄장치
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제 1항에 있어서, 상기 분사노즐은 노즐암말단에 부착되며 분사되는 방향에 장애물 또는 퇴적물의 유무를 감지하는 감지센서나 모니터와 연결된 영상카메라를 더 포함하여 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 점착성퇴적물 파쇄장치
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제 3항에 있어서, 상기 감지센서는 초음파센서, 적외선감지센서, 레이저센서, 물체감지센서 및 열감지센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 점착성퇴적물 파쇄장치
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제 3항에 있어서, 상기 감지센서는 상기 제어부와 통신을 가능하게 하는 통신부를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 점착성퇴적물 파쇄장치
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제 1항에 있어서, 상기 전원부고정부재에 영상입력부를 고정시키고 전원부와 연결하여 작업영상을 촬영하고 모니터링하는 것을 특징으로 하는 점착성퇴적물 파쇄장치
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제 1항에 있어서, 상기 제1 밑판과 제2 밑판의 하단에 다수개의 바퀴를 설치할 수 있으며, 상기 제어부의 방향제어로 이동을 하는 것을 특징으로 하는 점착성퇴적물 파쇄장치
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제 1항에 있어서, 상기 제1 밑판과 제2 밑판의 하단과 바퀴를 구비하고 있으며 자율주행 가능한 이동수단을 결합하며, 자율주행하며 작업을 시행하는 것을 특징으로 하는 점착성퇴적물 파쇄장치
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