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보행 시 올바른 발 방향을 가이드하는 보행 보조 기구

  • 기술번호 : KST2022021824
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보행 시 발의 방향이 똑바르지 못한 보행 장애를 보조하기 위한 기구에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은, 보행자의 발에 착용되는 신발부, 지면에 닿는 바닥면, 상기 바닥면이 지면에 닿는 것을 감지하기 위한 센싱부, 상기 바닥면을 회전시키기 위한 동력부, 및 상기 센싱부에 의해서 바닥면이 지면에 닿는 것이 감지되면, 상기 바닥면을 회전시키도록 동력부를 제어하는 제어부를 포함하는, 보행 보조 기구에 관한 것이다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01.01) A61H 1/02 (2006.01.01) A61B 5/103 (2006.01.01) A61B 5/11 (2006.01.01) A61B 5/00 (2021.01.01) A43B 3/00 (2022.01.01)
CPC A61H 3/00(2013.01) A61H 1/0262(2013.01) A61B 5/1038(2013.01) A61B 5/112(2013.01) A61B 5/486(2013.01) A61B 5/7455(2013.01) A61B 5/746(2013.01) A61B 5/6807(2013.01) A43B 3/34(2013.01) A61H 2201/1642(2013.01)
출원번호/일자 1020210050878 (2021.04.20)
출원인 연세대학교 원주산학협력단
등록번호/일자 10-2463773-0000 (2022.11.01)
공개번호/일자 10-2022-0145934 (2022.10.31) 문서열기
공고번호/일자 (20221104) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.04.20)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 원주산학협력단 대한민국 강원도 원주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유승현 강원도 원주시
2 박찬희 강원도 원주시
3 박하은 강원도 원주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인리담 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 *-**, *층 (거영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 원주산학협력단 강원도 원주시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.04.20 수리 (Accepted) 1-1-2021-0458586-14
2 등록결정서
Decision to grant		 2022.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0833657-80
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
보행자의 발에 착용되는 신발부;지면에 닿는 슬라이딩면;상기 슬라이딩면이 지면에 닿는 것을 감지하기 위한 센싱부;상기 보행자의 발 방향을 회전시키기 위하여 상기 슬라이딩면을 소정 방향으로 슬라이딩 이동시키는 동력부; 및상기 센싱부에 의해서 슬라이딩면이 지면에 닿는 것이 감지되면, 상기 보행자의 발 방향을 회전시키도록 동력부를 제어하는 제어부를 포함하는,보행 보조 기구
2 2
제 1 항에 있어서,상기 슬라이딩면이 슬라이딩 이동하는 거리를 조절하기 위한 다이얼부를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 다이얼부를 통하여 입력되는 사용자 입력에 따라 슬라이딩면이 슬라이딩 이동하는 거리를 제어하는 것을 특징으로 하는,보행 보조 기구
3 3
제 2 항에 있어서,상기 슬라이딩면이 슬라이딩 이동하는 방향은, 상기 다이얼부를 통하여 입력되는 사용자 입력에 따라 제 1 및 제 2 방향 중 어느 한쪽으로 이루어지는 것을 특징으로 하는,보행 보조 기구
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 슬라이딩면이 슬라이딩 이동하는 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는,보행 보조 기구
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제 4 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 슬라이딩면의 슬라이딩 이동이 시그모이드 곡선(Sigmoid Curve) 형태를 갖도록 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는,보행 보조 기구
6 6
제 5 항에 있어서,상기 시그모이드 곡선 형태는, 인 것을 특징으로 하는,보행 보조 기구
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.