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디지털 트윈 기술을 이용한 해상작업 모의실험 시스템에 있어서,해상 크레인을 이용한 해상 작업이 이루어지는 해역의 환경 정보, 상기 해상 크레인 및 상기 해상 크레인의 작업 대상의 운동 정보를 포함하는 관측 정보를 획득하는 관측 장치;상기 관측 정보를 이용하여 상기 해상 작업에 대한 시뮬레이션을 수행하는 디지털 트윈 장치; 및상기 관측 장치로부터 수신되는 상기 관측 정보를 수집하여 저장하고, 상기 수집된 관측 정보를 상기 디지털 트윈 장치로 전달하며, 상기 수집된 관측 정보 및 상기 디지털 트윈 장치로부터 제공되는 시뮬레이션 결과를 가시화하여 화면에 출력하는 분석 장치를 포함하는 디지털 트윈 기술을 이용한 해상작업 모의실험 시스템
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제1항에 있어서,상기 해상 작업은 인양 작업, 해상 구조물 설치 작업 및 조선소에서의 선박 건조 작업을 포함하고,상기 작업 대상은 구조대상 선박, 해상 풍력 발전기, 해상 교량 및 건조 중인 선박을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 트윈 기술을 이용한 해상작업 모의실험 시스템
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제1항에 있어서,상기 환경 정보는 상기 해상 작업이 이루어지는 해역의 바람 정보, 파도 정보 및 조류 정보를 포함하고,상기 운동 정보는 상기 해상 크레인 및 상기 작업 대상의 위치 및 자세 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 트윈 기술을 이용한 해상작업 모의실험 시스템
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제1항에 있어서,상기 디지털 트윈 장치는, 다양한 환경의 외력을 고려하여 다물체 동역학 기반의 운동 해석을 수행하기 위하여, 복수의 물체가 관절 또는 와이어로 연결되어 상호 작용하는 운동을 계산하는 것을 특징으로 하는 디지털 트윈 기술을 이용한 해상작업 모의실험 시스템
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제4항에 있어서,상기 관절은 고정 관절, 경첩 관절, 구상 관절 및 미닫이 관절로 구현되고,상기 디지털 트윈 장치는, 이산 오일러-라그랑지 방정식(Discrete Euler-Lagrange Equation)을 이용하여 상기 운동을 계산하는 것을 특징으로 하는 디지털 트윈 기술을 이용한 해상작업 모의실험 시스템
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제1항에 있어서,상기 분석 장치는,상기 수집된 관측 정보를 디지털 및 시계열로 가시화하며,과거자료 조회 및 가시화 기능, 최신 관측자료 자동 업데이트 기능을 제공하는 것을 특징으로 하는 디지털 트윈 기술을 이용한 해상작업 모의실험 시스템
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