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적어도 하나의 프로세서를 포함하는 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 치아 탐지 방법으로서,입력 이미지를 수신하는 단계;제 1 뉴럴 네트워크 모델에 기초하여 상기 입력 이미지에 대한 제 1 출력을 산출하는 단계;복수 개의 서브 모델을 포함하는 제 2 뉴럴 네트워크 모델에 기초하여 상기 입력 이미지에 대한 제 2 출력을 산출하는 단계;각각 서로 다른 타겟 유형에 대응되는 상기 복수 개의 서브 모델을 통해 산출된 적어도 하나의 치아에 대한 상기 제 2 출력에 기초하여, 상기 제 1 출력을 조정하는 단계; 및 상기 조정의 결과에 따라 최종 출력을 산출하는 단계;를 포함하는,치아 탐지 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 출력을 조정하는 단계는, 상기 제 2 출력 및 상기 제 2 출력을 산출하기 위해 사용된 서브 모델 정보에 기반하여 수행되는, 치아 탐지 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 출력을 조정하는 단계는,상기 제 1 출력에 포함된 신뢰 점수 중 제 1 서브 모델의 타겟 유형으로 결정된 치아의 신뢰 점수를 증가시키는 단계; 및상기 제 1 출력에 포함된 신뢰 점수 중 제 2 서브 모델의 타겟 유형으로 결정된 치아의 신뢰 점수를 감소시키는 단계;를 포함하는,치아 탐지 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 출력을 조정하는 단계는,상기 제 2 출력에 포함된 신뢰 점수들 중 임계 점수보다 큰 값을 갖는 신뢰 점수에 대응되는 치아 번호를 산출하는 단계; 및상기 제 1 출력 내에서 상기 치아 번호에 대응되는 치아의 신뢰 점수를 변경하는 단계;를 포함하는,치아 탐지 방법
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제 1 항에 있어서,상기 입력 이미지는,파노라마 방사선(panoramic radiography) 이미지인 것을 특징으로 하는,치아 탐지 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 출력은,위치 정보, 치아 번호 및 신뢰 점수를 포함하는 적어도 하나의 치아 정보를 포함하는,치아 탐지 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 2 출력은,상기 복수 개의 서브 모델 각각에 대응되는 적어도 하나의 치아 정보를 포함하되,하나의 서브 모델에 대응되는 적어도 하나의 치아 정보는 상기 하나의 서브 모델이 타겟하는 타겟 유형에 해당하는 치아의 치아 번호 및 신뢰 점수를 포함하는, 치아 탐지 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 출력을 조정하는 단계는,상기 제 1 출력에 포함된 적어도 하나의 치아에 대한 위치 정보와 상기 제 2 출력에 포함된 적어도 하나의 치아에 대한 위치 정보 사이에서 계산되는 IoU(Intersection over Union) 값과 임계 IoU 값을 비교하는 연산에 기초하여 수행되는,치아 탐지 방법
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제 8 항에 있어서,상기 제 1 출력을 조정하는 단계는,상기 임계 IoU 값 이상의 IoU 값을 가지는 것으로 계산된 치아 쌍(pair) - 상기 치아 쌍은 제 1 치아 및 제 2 치아를 포함하되, 상기 제 1 치아는 상기 제 1 출력에 포함되고 상기 제 2 치아는 상기 제 2 출력에 포함됨 - 에 있어서, 상기 제 1 치아에 대한 치아 번호와 상기 제 2 치아에 대한 치아 번호의 동일 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는,치아 탐지 방법
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제 1 항에 있어서,상기 최종 출력을 포함하는 사용자 인터페이스 정보를 사용자 단말로 전송하는 단계; 를 더 포함하는,치아 탐지 방법
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컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 프로세서에서 실행되는 경우, 치아 탐지를 위한 이하의 동작들을 수행하도록 하며, 상기 동작들은:입력 이미지를 수신하는 동작;제 1 뉴럴 네트워크 모델에 기초하여 상기 입력 이미지에 대한 제 1 출력을 산출하는 동작;복수 개의 서브 모델을 포함하는 제 2 뉴럴 네트워크 모델에 기초하여 상기 입력 이미지에 대한 제 2 출력을 산출하는 동작;상기 제 2 뉴럴 네트워크 모델에 포함되고 각각 서로 다른 타겟 유형에 대응되는 복수 개의 서브 모델을 통해 산출된 적어도 하나의 치아에 대한 상기 제 2 출력에 기초하여, 상기 제 1 출력을 조정하는 동작; 및상기 조정의 결과에 따라 최종 출력을 산출하는 동작;을 포함하는,컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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치아 탐지 장치로서,하나 이상의 프로세서;하나 이상의 메모리; 및네트워크부;를 포함하며, 그리고상기 하나 이상의 프로세서는,입력 이미지를 수신하고,제 1 뉴럴 네트워크 모델에 기초하여 상기 입력 이미지에 대한 제 1 출력을 산출하고,복수 개의 서브 모델을 포함하는 제 2 뉴럴 네트워크 모델에 기초하여 상기 입력 이미지에 대한 제 2 출력을 산출하고,상기 제 2 뉴럴 네트워크 모델에 포함되고 각각 서로 다른 타겟 유형에 대응되는 복수 개의 서브 모델을 통해 산출된 적어도 하나의 치아에 대한 상기 제 2 출력에 기초하여, 상기 제 1 출력을 조정하고, 그리고상기 조정의 결과에 따라 최종 출력을 산출하는,치아 탐지 장치
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