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FMCW 레이더를 활용한 딥러닝 기반의 실내 거리 추정 방법에 있어서,주파수 신호를 송신하고 반사된 주파수 신호를 수신하는 단계;상기 수신한 주파수 신호를 거리 데이터로 변환하는 단계; 및 상기 거리 데이터를 기반으로 학습 모델을 통해 거리를 추정하는 단계를 를 포함하는 실내 거리 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 학습 모델 중에서 하나 이상의 모델을 선택하여 적용하는 단계를 포함하며,상기 학습 모델은 거리 추정 모델, 구조 보정 모델, 온도 보정 모델, 습도 보정 모델을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 거리 추정 방법
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제2항에 있어서,상기 거리 추정 모델은 복수의 레이어를 포함하는 네트워크를 갖고, 상기 거리 데이터를 입력받아 상기 거리 데이터의 특징을 추출하고 상기 특징을 학습하여 추정한 거리를 출력하는 것을 특징으로 하는 실내 거리 추정 방법
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제2항에 있어서,상기 구조 보정 모델은 복수의 레이어를 포함하는 네트워크를 갖고, 상기 레이더에 장착된 복수의 안테나가 설치된 위치 데이터를 입력받아 상기 거리 추정 모델과 함께 학습하여 추정한 거리를 보정하는 것을 특징으로 하는 실내 거리 추정 방법
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제2항에 있어서,상기 온도 보정 모델은 복수의 레이어를 포함하는 네트워크를 갖고, 상기 레이더에 장착된 온도계를 통해 획득한 실내 온도 데이터를 입력받아 상기 거리 추정 모델과 함께 학습하여 추정한 거리를 보정하는 것을 특징으로 하는 실내 거리 추정 방법
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제2항에 있어서,상기 습도 보정 모델은 복수의 레이어를 포함하는 네트워크를 갖고, 상기 레이더에 장착된 습도계를 통해 획득한 실내 습도 데이터를 입력받아 상기 거리 추정 모델과 함께 학습하여 추정한 거리를 보정하는 것을 특징으로 하는 실내 거리 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 거리 데이터로 변환하는 단계는,상기 거리를 추적하여 상기 거리가 기준 범위를 벗어나면 상기 실내 거리 추정 장치의 진행 방향을 기준으로 탐색 윈도우를 일정 범위로 이동시키며 이동된 탐색 윈도우를 적용하고,상기 이동된 탐색 윈도우 내에 위치하는 지점과 이동전 탐색 윈도우 내에 위치하는 지점을 통계적으로 처리하여 거리 데이터를 증가시키고,증가된 거리 데이터를 그루핑하고, 상기 그루핑된 거리 데이터를 그룹별로 선별하여 거리 데이터를 조합하는 것을 특징으로 하는 실내 거리 추정 방법
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FMCW 레이더를 활용한 딥러닝 기반의 실내 거리 추정 장치에 있어서,주파수 신호를 송신하고 반사된 주파수 신호를 수신하는 레이더;상기 수신한 주파수 신호를 거리 데이터로 변환하는 데이터 처리부; 및상기 거리 데이터를 기반으로 학습 모델을 통해 거리를 추정하는 거리 추정부를 포함하는 실내 거리 추정 장치
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제8항에 있어서,상기 학습 모델 중에서 하나 이상의 모델을 선택하여 적용하는 모델 선택부를 포함하며,상기 학습 모델은 거리 추정 모델, 구조 보정 모델, 온도 보정 모델, 습도 보정 모델을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 거리 추정 장치
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제9항에 있어서,상기 거리 추정 모델은 복수의 레이어를 포함하는 네트워크를 갖고, 상기 거리 데이터를 입력받아 상기 거리 데이터의 특징을 추출하고 상기 특징을 학습하여 추정한 거리를 출력하는 것을 특징으로 하는 실내 거리 추정 장치
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제9항에 있어서,상기 구조 보정 모델은 복수의 레이어를 포함하는 네트워크를 갖고, 상기 레이더에 장착된 복수의 안테나가 설치된 위치 데이터를 입력받아 상기 거리 추정 모델과 함께 학습하여 추정한 거리를 보정하는 것을 특징으로 하는 실내 거리 추정 장치
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제9항에 있어서,상기 온도 보정 모델은 복수의 레이어를 포함하는 네트워크를 갖고, 상기 레이더에 장착된 온도계를 통해 획득한 실내 온도 데이터를 입력받아 상기 거리 추정 모델과 함께 학습하여 추정한 거리를 보정하는 것을 특징으로 하는 실내 거리 추정 장치
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제9항에 있어서,상기 습도 보정 모델은 복수의 레이어를 포함하는 네트워크를 갖고, 상기 레이더에 장착된 습도계를 통해 획득한 실내 습도 데이터를 입력받아 상기 거리 추정 모델과 함께 학습하여 추정한 거리를 보정하는 것을 특징으로 하는 실내 거리 추정 장치
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제8항에 있어서,상기 데이터 처리부는,상기 거리를 추적하여 상기 거리가 기준 범위를 벗어나면 상기 실내 거리 추정 장치의 진행 방향을 기준으로 탐색 윈도우를 일정 범위로 이동시키며 이동된 탐색 윈도우를 적용하고,상기 이동된 탐색 윈도우 내에 위치하는 지점과 이동전 탐색 윈도우 내에 위치하는 지점을 통계적으로 처리하여 거리 데이터를 증가시키고,증가된 거리 데이터를 그루핑하고, 상기 그루핑된 거리 데이터를 그룹별로 선별하여 거리 데이터를 조합하는 것을 특징으로 하는 실내 거리 추정 장치
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