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지하매설관의 매설지역을 이동하는 탐사체에 설치되어 지하매설관의 상태를 확인하기 위한 지리 정보를 수집하는 지리정보 수집장치;상기 탐사체에 설치되고, 상기 지하매설관에 기록된 NFC 태그를 센싱하여 지하매설관의 종류, 교체시기, 재질, 직경, 및 관리기관을 포함하는 지하매설관 정보를 수집하는 NFC 인식장치; 및상기 지리 정보 및 상기 지하매설관 정보에 따라 매설지역에서 지하매설관이 배치되어 있는 3차원 지하공간지도를 생성하는 지도생성부를 포함하고,상기 지리정보 수집장치는,지면을 향하여 침투신호를 방사하고, 상기 침투신호가 지하 매설관에 의해 반사되는 반사신호를 수신하여 지하매설관의 심도를 측정하는 지하 탐사 센서;매설지역을 촬영하여 매설지역 영상을 생성하는 영상생성 장치;지면을 스캐닝하여 지면의 3차원 공간좌표를 추출하는 레이저 스캐너; 및상기 탐사체의 위치정보를 수신하는 위치정보 수신장치;를 포함하며,상기 지하매설관은 상수도관이고,상기 상수도관은 도수관로, 송수관로, 배수관로, 및 급수관로를 포함하는 관로와, 매카니칼 조인트관 접합, 타이튼 조인트관 접합, 용접접합, 플랜지 조인트관 접합, 납조인트관 접합, 나사접합관 접합, 원심력 콘크리트관 접합, PVC관 접합, 및 신축이음접합을 포함하는 관접합으로 구성되어 있고,상기 상수도관은 주철관, 아연도강관, 도복장강관, 스테인리스강관, PS 콘트리트관, 원심 및 철근 콘크리트관, 경질 염화비닐관 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 지하공간지도를 구축할 수 있는 지하매설관 관리시스템
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제1항에 있어서,상기 지리 정보는, 매설지역을 촬영한 매설지역 영상, 탐사체의 위치정보, 지면의 3차원 공간좌표, 지하매설관의 심도를 포함하고,상기 지도생성부는, 상기 매설지역 영상에 각 위치정보를 태깅하고, 지면의 3차원 공간좌표를 기준으로 각 지점별로 측정된 지하매설관의 심도에 지하 매설관들을 배치하여 3차원 공간지도를 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 지하공간지도를 구축할 수 있는 지하매설관 관리시스템
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제1항에 있어서,지하매설관 종류 별로 규격을 저장하고 있는 데이터베이스를 포함하고,상기 지도생성부는,상기 센싱된 지하매설관 종류에 따라 상기 데이터베이스에서 해당 규격을 추출하여 규격에 맞도록 지하매설관을 배치하는 것을 특징으로 하는 3차원 지하공간지도를 구축할 수 있는 지하매설관 관리시스템
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제1항에 있어서,상기 지도생성부는지하매설관 각각에 지하매설관 정보를 매핑시켜 각 지하매설관 별로 지하매설관 정보를 확인할 수 있는 3차원 지하공간지도를 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 지하공간지도를 구축할 수 있는 지하매설관 관리시스템
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제1항에 있어서,상기 지리 정보 및 상기 지하매설관 정보에 따라 이상여부를 판단하는 이상판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지하공간지도를 구축할 수 있는 지하매설관 관리시스템
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제7항에 있어서,상기 지리정보는 지면으로 방사된 침투신호가 지하매설관에 의해 반사되어 돌아오는 수신시간을 포함하고,상기 이상판단부는,상기 수신시간이 미리 정해진 임계시간 이내인 경우, 공동이 형성된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 3차원 지하공간지도를 구축할 수 있는 지하매설관 관리시스템
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제7항에 있어서,상기 이상판단부는,상기 지하매설관 정보에 포함된 지하매설관의 교체시기가 도과한 경우, 지하매설관의 교체가 필요한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 3차원 지하공간지도를 구축할 수 있는 지하매설관 관리시스템
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제7항에 있어서,상기 지리정보는, 지면으로 침투신호를 방사하여, 상부토양과 지하매설관 상부 경계에서 반사되는 제1 반사신호와 지하매설관 하부와 하부토양 경계에서 반사되는 제2 반사신호와의 시간차로 산출되는 지하매설관의 직경을 포함하고,상기 이상판단부는,상기 산출된 지하매설관의 직경이 상기 지하매설관 정보에 포함된 지하매설관 직경에 비해 제1 기준치 이상 차이가 발생한 경우, 지하매설관의 보수가 필요한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 3차원 지하공간지도를 구축할 수 있는 지하매설관 관리시스템
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제1항에 있어서,상기 지도생성부는,상기 지하매설관의 교체시기를 채도최대값으로 나누어 산출되는 값을 각 지하매설관의 잔여일수를 곱하여 지하매설관 각각의 채도값을 결정하고 해당 채도값에 따라 지하매설관들을 표현하는 것을 특징으로 하는 3차원 지하공간지도를 구축할 수 있는 지하매설관 관리시스템
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제1항에 있어서,상기 3차원 지하공간지도를 실시간으로 갱신하여 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지하공간지도를 구축할 수 있는 지하매설관 관리시스템
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