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제초 로봇의 내부에 장착되어, 지면에 대한 제초 로봇의 기울기(yaw)를 측정하는 자세 측정 센서(5)와,제초 로봇의 전방에 장착되는 한 쌍의 카메라(10)를 갖는 카메라 돌림판(9)과,상기 자세 측정 센서(5)에 의해 측정된 제초 로봇의 기울기(yaw)와 반대 기울기(yaw)로 상기 카메라 돌림판(9)을 회전시키는 돌림판 구동 모터(8)와,상기 한 쌍의 카메라(10)에 의해 촬영된 영상에 의하여 설정되는 제초 로봇의 높이로, 상기 제초 로봇의 높이를 제어하는 높이 제어 모듈과,상기 높이 제어 모듈을 구동 제어하는 모듈 제어 모터(미도시)로 이루어지며,상기 높이 제어 모듈은,제초 로봇 몸체의 좌, 우에 서로 반대 방향으로 직선 형태로 배치되며,좌측 전방에서 후방으로, 하부 차체 플랫폼(12)에 고정 설치되는 구동 래크(6), 구동 피니언(3), 잠금 래크(4), 잠금 피니언(2), 잠금 래크(4), 보조 피니언(1) 및 하부 차체 플렛폼(12)에 고정 설치되는 보조 래크(7)의 순서로 배치되며,우측 후방에서 전방으로, 하부 차체 플랫폼(12)에 고정 설치되는 보조 래크(7), 보조 피니언(1), 잠금 래크(4), 잠금 피니언(2), 잠금 래크(4), 구동 피니언(3) 및 하부 차체 플렛폼(12)에 고정 설치되는 구동 래크(6)의 순서로 배치되는 것을 특징으로 하는,제초 로봇의 기계식 능동 리프팅 시스템
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