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트랙터를 포함한 농기계에 연결되는 연결부(10)와;상기 연결부(10)에 좌우로 이동가능하도록 설치되고, 일측 상부에 고정판부(211)가 구비되는 로터리몸체(210)를 포함하여 구성되는 로터리부(20)와;상기 연결부(10)와 상기 로터리부(20) 사이에 설치되어 조작부의 조작에 의해 상기 로터리부(20)를 좌우로 이동시키는 유압실린더(30)와;상기 로터리부(20)의 로터리몸체(210)의 일측부에 설치되어 장애물(3)에 의해 밀려 일측에서 타측으로 이동하는 장애물 검출바(400)와, 상기 고정판부(211)의 일측에 후단부가 축고정되는 일측 링크(410)와, 상기 고정판부(211)의 타측에 후단부가 축고정되는 타측 링크(420)와, 일측에 상기 일측 링크(410)의 전단부가 축고정되고 타측에 상기 타측 링크(420)의 전단부가 축고정되는 좌우이동판부(430)와, 상기 좌우이동판부(430)의 일단부에 하측으로 연장형성되고 하단부에 상기 장애물 검출바(400)가 고정되는 수직지지부재(440)로 구성되어 장애물(3)을 검출하는 장애물 검출부(40)와;상기 장애물 검출부(40)와 연동되어 상기 장애물 검출부(40)에 의해 장애물(3)이 검출된 경우 상기 유압실린더(30)의 인출방향을 전환하는 유압방향전환밸브(50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 이동제어식 로터베이터
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제1항에 있어서,상기 연결부(10)는, 농기계의 구동원과 연결되는 기어박스(111)가 설치되는 베이스 프레임(110)과, 상기 베이스 프레임(110)의 전측 상부에 형성되는 상부링크(120)와, 상기 베이스 프레임(110)의 전측 하부의 양측에 각각 구비되는 일측링크(130) 및 타측링크(140)와, 상기 일측링크(130)와 타측링크(140) 사이에 수평방향으로 형성되는 전측 가이드슬리브(150)와, 상기 베이스 프레임(110)의 후측에 수평방향으로 형성되는 후측 가이드슬리브(160)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 이동제어식 로터베이터
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제2항에 있어서,상기 로터리부(20)는,상기 로터리 몸체(210)의 하부에 구비되어 상기 연결부(10)의 기어박스(111)와 연결되어 회전되고 복수의 경운블레이드(221)가 구비되는 경운회전축(220)과, 상기 로터리 몸체(210)의 전측에 구비되어 상기 연결부(10)의 전측 가이드슬리브(150)에 삽입되어 안내되는 전측 가이드부재(230)와, 상기 로터리 몸체(210)의 후측에 구비되어 상기 연결부(10)의 후측 가이드슬리브(160)에 삽입되어 안내되는 후측 가이드부재(240)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 이동제어식 로터베이터
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제3항에 있어서,상기 유압실린더(30)는 상기 연결부(10)의 베이스 프레임(110)과 상기 로터리부(20)의 로터리 몸체(210) 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 이동제어식 로터베이터
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제3항에 있어서,상기 연결부(10)의 기어박스(111)와 연결되어 유압을 발생시키는 유압파워팩(200)이 상기 로터리 몸체(210) 상에 구비되고,상기 유압실린더(30)는 상기 유압파워팩(200)에 의해 발생되는 유압에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 자동 이동제어식 로터베이터
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제5항에 있어서,상기 유압방향전환밸브(50)는 상기 유압파워팩(200)과 상기 유압실린더(30)를 연결하는 유압라인(201)에 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 이동제어식 로터베이터
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제3항에 있어서,상기 장애물 검출부(40)는 상기 장애물 검출바(400)의 이동에 의해 상기 유압방향전환밸브(50)의 전환스위치(510)를 작동시키는 연결링크부(450)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 이동제어식 로터베이터
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제7항에 있어서,상기 장애물 검출바(400)의 전측부는 내측으로 경사지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 이동제어식 로터베이터
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제7항에 있어서,상기 장애물 검출부(40)의 연결링크부(450)는,후단부가 상기 유압방향전환밸브(50)의 전환스위치(510)의 단부에 축고정되고 중간부가 상기 로터리 몸체(210)에 축고정되는 스윙바(451)와, 일단부가 상기 좌우이동판부(430)에 축고정되고 타단부가 상기 스윙바(451)의 전단부에 축고정되는 연결링크(452)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 이동제어식 로터베이터
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제1항에 있어서,상기 장애물 검출부(40)에 상기 장애물 검출바(400)로 가해지는 충격을 완화시키기 위한 충격완화부(460)를 더 포함되고,상기 충격완화부(460)는 상기 장애물 검출바(400)의 전측에 연결된 상태로 상기 수직지지부재(440)의 하부에 구비되는 연결판(641)과;상기 연결판(641)과 상기 수직지지부재(440)의 하부를 수직관통하는 축부재(642)와;상기 축부재(642)의 상부에 나사결합되는 너트부재(643)와;상기 너트부재(643)와 상기 수직지지부재(440)의 하측 상부면 사이에 구비되는 탄성부재(644);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 이동제어식 로터베이터
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