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카메라에서 촬영된 영상의 왜곡을 보정하기 위한 영상 왜곡 보정 방법에 있어서,카메라에서 촬영된 영상의 왜곡을 보정하기 위하여 체스판 형태로 구현한 보정판이 촬영되면, 촬영된 영상을 획득하는 단계;영상처리 기법을 이용하여 촬영된 영상에서 체스판 형태의 경계선을 검출하는 단계;검출된 경계선에서 교차점의 픽셀 좌표 값을 획득하는 단계;상기 픽셀 좌표 값을 이용하여 상기 경계선 중 모든 가로선에 대하여 직선으로 캘리브레이션(calibration)을 수행하고, 상기 경계선 중 모든 세로선에 대하여 직선으로 캘리브레이션을 수행하는 단계; 캘리브레이션이 수행된 가로선 직선과 세로선 직선의 두 직선에 대하여 서로 직각이 되도록 하는 직각도 보정을 수행하는 단계;카메라에서 촬영된 영상을 캡쳐(capture)하고, 캡처한 영상의 RGB 값을 추출하는 단계; 및상기 추출된 RGB 값과 미리 정해진 RGB 색상표에 의한 RGB 값을 비교하여, 상기 추출된 RGB 값을 상기 RGB 색상표에 의한 RGB 값이 되도록 색상 보정을 수행하는 단계를 포함하며, 상기 캘리브레이션을 수행하는 단계에서, 최소자승법을 이용하여 상기 가로선 및 세로선에 대한 직선을 얻을 수 있고,상기 직각도 보정을 수행하는 단계에서, 모든 가로선 직선과 모든 세로선 직선에 대하여 각각 직각도 보정을 수행하고,상기 캘리브레이션을 수행하는 단계에서, 가장 위에서부터 아래로 내려가는 순으로 가로선에 대하여 직선으로 캘리브레이션을 수행하고, 가장 왼쪽에서부터 오른쪽 방향의 순으로 세로선에 대하여 직선으로 캘리브레이션을 수행하고, 상기 최소자승법은 픽셀 좌표가 P(xi, yi)라고 할 때, 최적 함수를, 인 y=a+bx라고 나타낼 수 있으며, 상기 직각도 보정을 수행하는 단계에서, 영상의 중심에서 가장 가까운 가로선과 세로선을 기준으로 직각도 보정을 수행하고, 상기 최소자승법을 이용하여 구한 세로선에 대한 직선의 방정식을 y=a1+b1x라 하고, 가로선에 대한 직선의 방정식을 y=a2+b2x라 할 때, θ1=tan-1b1이고, θ2=tan-1b2이며, 직각도 오차 인 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법
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카메라에서 촬영된 영상의 왜곡을 보정하기 위한 영상 왜곡 보정 방법에 있어서,카메라에서 촬영된 영상의 왜곡을 보정하기 위하여 가로 방향 및 세로 방향으로 동일한 간격으로 홀(Hole)이 형성되도록 구현한 보정판이 촬영되면, 촬영된 영상을 획득하는 단계;영상처리 기법을 이용하여 촬영된 영상에서 각각의 홀에 대한 중심 좌표를 검출하는 단계;상기 중심 좌표를 이용하여 상기 영상에서 가로 방향으로 형성된 홀의 중심 좌표를 연결한 모든 가로선에 대하여 직선으로 캘리브레이션(calibration)을 수행하고, 상기 영상에서 세로 방향으로 형성된 홀의 중심 좌표를 연결한 모든 세로선에 대하여 직선으로 캘리브레이션을 수행하는 단계; 캘리브레이션이 수행된 가로선 직선과 세로선 직선의 두 직선에 대하여 서로 직각이 되도록 하는 직각도 보정을 수행하는 단계;카메라에서 촬영된 영상을 캡쳐(capture)하고, 캡처한 영상의 RGB 값을 추출하는 단계; 및상기 추출된 RGB 값과 미리 정해진 RGB 색상표에 의한 RGB 값을 비교하여, 상기 추출된 RGB 값을 상기 RGB 색상표에 의한 RGB 값이 되도록 색상 보정을 수행하는 단계를 더 포함하며,상기 캘리브레이션을 수행하는 단계에서, 최소자승법을 이용하여 상기 가로선 및 세로선에 대한 직선을 얻을 수 있고,상기 직각도 보정을 수행하는 단계에서, 모든 가로선 직선과 모든 세로선 직선에 대하여 각각 직각도 보정을 수행하고, 상기 캘리브레이션을 수행하는 단계에서, 가장 위에서부터 아래로 내려가는 순으로 가로선에 대하여 직선으로 캘리브레이션을 수행하고, 가장 왼쪽에서부터 오른쪽 방향의 순으로 세로선에 대하여 직선으로 캘리브레이션을 수행하고, 상기 최소자승법은 픽셀 좌표가 P(xi, yi)라고 할 때, 최적 함수를, 인 y=a+bx라고 나타낼 수 있으며, 상기 직각도 보정을 수행하는 단계에서, 영상의 중심에서 가장 가까운 가로선과 세로선을 기준으로 직각도 보정을 수행하고, 상기 최소자승법을 이용하여 구한 세로선에 대한 직선의 방정식을 y=a1+b1x라 하고, 가로선에 대한 직선의 방정식을 y=a2+b2x라 할 때, θ1=tan-1b1이고, θ2=tan-1b2이며, 직각도 오차 인 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법
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청구항 1 또는 청구항 5에 있어서, 상기 카메라는 CCD(Charge Coupled Device) 이미지 센서를 포함하는 것임을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법
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청구항 1 또는 청구항 5에 있어서상기 카메라는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 이미지 센서를 포함하는 것임을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법
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