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실내에서 화자의 위치를 나타내는 위치 정보, 복수의 비콘 노드 각각과 상기 화자 사이의 거리 정보, 상기 복수의 비콘 노드 각각으로부터 RF 신호와 초음파 신호 각각이 상기 화자의 단말의 수신 센서에 도착하는 시간의 차이 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신하는 화자 위치 정보 수신부;상기 화자의 위치 정보를 이용하여, 다채널 마이크로폰의 배열에서 가운데 마이크로폰을 원점으로 하는 xy좌표 영역에서의 상기 화자의 상대적 위치 좌표를 구하고, 상기 화자의 상대적인 위치 좌표를 이용하여 상기 화자의 방향을 구하는 화자 위치 검출부;상기 화자의 상대적인 위치 좌표로부터 송출되는 상기 화자의 음성이 상기 다채널 마이크로폰에 포함된 복수의 마이크로폰 각각에 도착하는 시간 간의 차이(Time Difference of Arrival, TDoA, 이하 도착시간 차이)를 계산하는 도착시간 차이 계산부;상기 화자의 상대적인 위치 좌표로부터 송출되는 상기 화자의 음성이 상기 다채널 마이크로폰에 도달할 때의 신호 감쇄율을 계산하는 신호 감쇄율 계산부; 및상기 도착시간 차이와 상기 신호 감쇄율을 이용하여 상기 화자의 음성을 강화하고 잡음을 제거한 음성 신호를 출력하는 다중 빔 형성부;를 포함하는 실내 측위 기술을 이용한 다채널 마이크로폰의 잡음 제거 장치
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제1항에 있어서, 상기 다채널 마이크로폰의 사용자가 복수인 경우, 상기 복수의 사용자 각각의 위치에 대한 상기 다중 빔 형성부에서 출력되는 음성 신호들의 에너지를 측정하여 어느 하나의 음성 신호의 사용자를 상기 화자로 선택하는 화자 음성 결정부;를 더 포함하는 실내 측위 기술을 이용한 다채널 마이크로폰의 잡음 제거 장치
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제4항에 있어서, 상기 도착시간 차이와 상기 화자의 방향 및 상기 다채널 마이크로폰과 상기 화자 간의 거리를 기반으로 참조 잡음 신호를 생성하는 차단 행렬부; 및상기 참조 잡음 신호와 기설정된 적응 필터를 이용하여 상기 다중 빔 형성부로부터 출력되는 상기 음성 신호에 존재하는 잔여 잡음을 제거하는 잔여 잡음 제거부;를 더 포함하는 실내 측위 기술을 이용한 다채널 마이크로폰의 잡음 제거 장치
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실내에서 화자의 위치를 나타내는 위치 정보, 복수의 비콘 노드 각각과 상기 화자 사이의 거리 정보, 상기 복수의 비콘 노드 각각으로부터 RF 신호와 초음파 신호 각각이 상기 화자의 단말의 수신 센서에 도착하는 시간의 차이 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신하는 단계;상기 화자의 위치 정보를 이용하여, 다채널 마이크로폰의 배열에서 가운데 마이크로폰을 원점으로 하는 xy좌표 영역에서의 상기 화자의 상대적 위치 좌표를 구하고, 상기 화자의 상대적인 위치 좌표를 이용하여 상기 화자의 방향을 구하는 단계; 상기 화자의 상대적인 위치 좌표로부터 송출되는 상기 화자의 음성이 상기 다채널 마이크로폰에 포함된 복수의 마이크로폰 각각에 도착하는 시간 간의 차이(Time Difference of Arrival, TDoA, 이하 도착시간 차이)를 계산하는 단계;상기 화자의 상대적인 위치 좌표로부터 송출되는 상기 화자의 음성이 상기 다채널 마이크로폰에 도달할 때의 신호 감쇄율을 계산하는 단계; 및상기 도착시간 차이와 상기 신호 감쇄율을 이용하여 상기 화자의 음성을 강화하고 잡음을 제거한 음성 신호를 출력하는 단계;를 포함하는 실내 측위 기술을 이용한 다채널 마이크로폰의 잡음 제거 방법
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제6항에 있어서, 상기 다채널 마이크로폰의 사용자가 복수인 경우, 상기 복수의 사용자 각각의 위치에 대한 출력되는 음성 신호들의 에너지를 측정하여 어느 하나의 음성 신호의 사용자를 상기 화자로 선택하는 단계;를 더 포함하는 실내 측위 기술을 이용한 다채널 마이크로폰의 잡음 제거 방법
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제9항에 있어서, 상기 도착시간 차이와 상기 화자의 방향 및 상기 다채널 마이크로폰과 상기 화자 간의 거리를 기반으로 참조 잡음 신호를 생성하는 단계; 및상기 참조 잡음 신호와 기설정된 적응 필터를 이용하여 상기 출력되는 음성 신호에 존재하는 잔여 잡음을 제거하는 단계;를 더 포함하는 실내 측위 기술을 이용한 다채널 마이크로폰의 잡음 제거 방법
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