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도로 데이터 보정 자동화 시스템이, 기저장된 정밀도로지도 데이터베이스로부터 정밀도로지도 레이어별 데이터를 추출하는 단계;도로 데이터 보정 자동화 시스템이, 추출된 레이어별 데이터를 기반으로 도로 데이터 내 복수의 포인트가 객체의 진행 방향에 따라 연결되어 표현되는 주행경로링크를 포함하는 방향성 그래프를 생성하는 단계;도로 데이터 보정 자동화 시스템이, 방향성 그래프에서 데이터 평활화를 수행할 시작 데이터를 추출하는 단계; 및 도로 데이터 보정 자동화 시스템이, 정밀도로지도 내에 기하학적 도로 데이터를 평활화하는 단계;를 포함하는 도로 데이터 보정 자동화 방법
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청구항 1에 있어서,데이터 평활화를 수행할 시작 데이터를 추출하는 단계는, 그래프화된 도로 데이터 내 특정 포인트가 객체의 진행 방향에 따라 다음 포인트가 존재하나 이전 포인트는 존재하지 않는 경우에, 특정 포인트를 시작 데이터로 설정하는 것을 특징으로 하는 도로 데이터 보정 자동화 방법
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청구항 1에 있어서,시작 데이터가 추출된 이후, 도로 데이터 보정 자동화 시스템이, 도로 데이터 간 진출입 가상 포인트의 생성 여부를 결정하는 단계; 및도로 데이터 보정 자동화 시스템이, 결정 여부에 따라 진출입 가상 포인트를 생성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 데이터 보정 자동화 방법
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청구항 3에 있어서,진출입 가상 포인트의 생성 여부를 결정하는 단계는,도로 주행 경로 데이터의 객체들 중 현재 객체의 다음 객체가 존재하는지 판단하는 단계; 및다음 객체가 존재하는 경우, 다음 객체의 시작 포인트에 복수의 포인트와 연결되는지 판단하는 단계;를 포함하고,진출입 가상 포인트를 생성하는 단계는,다음 객체의 시작 포인트에 복수의 포인트와 연결되는 것으로 판단되면, 다음 객체의 시작 포인트에 진입하는 복수의 객체가 다음 객체의 시작 포인트와 연결되어 표현되는 주행경로링크 내에서 미분가능한 포인트를 가질수 있도록 진출입 가상 포인트를 생성하는 단계; 및 시작 포인트에 진입하는 복수의 객체의 마지막 포인트와 진출입 가상 포인트를 연결하고, 진출입 가상 포인트를 다음 객체의 시작 포인트와 연결하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 도로 데이터 보정 자동화 방법
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청구항 4에 있어서,서로 연결되는 두 객체는, 객체 간 연결 시, 서로 다항식으로 연결되며, 진출입 가상 포인트는, 진입 대상 객체인 다음 객체의 시작 포인트에서의 미분값이 같도록 설정되는 것을 특징으로 하는 도로 데이터 보정 자동화 방법
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청구항 4에 있어서,평활화하는 단계는,추출된 데이터 평활화를 수행할 시작 데이터로부터 다음 데이터가 없을 때까지 평활화 작업이 수행되며, 평활화 작업 수행 시, 수식으로 표현되는 특정 객체가 기설정된 수식 최대 길이를 초과하면, 특정 객체를 여러 개의 수식으로 분할하는 것을 특징으로 하는 도로 데이터 보정 자동화 방법
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청구항 6에 있어서,평활화하는 단계는,직교좌표계에서 정의한 점들의 집합으로 이루어진 수식들이, 하기 수식 1 및 수식 2의 다항식으로 정의되는 경우, 상기 다항식의 계수를 변수로 이용하여 하기 수식 3의 목적함수와 수식 4 및 수식 5의 제약조건으로 목적함수가 최소화 되도록 하고, 하기 수식 3은, 와 의 각 3차 도함수의 제곱값을 합한 목적함수이며,하기 수식 4 및 수식 5의 제약조건은, 분할된 다항식 간의 값이 2차 도함수까지 같아야하는 제약조건이며, 평활화하는 단계는,목적함수가 최소화 되도록, 최적화된 다항식의 계수를 활용하여 평활화된 점의 집합을 제공하는 것을 특징으로 하는 도로 데이터 보정 자동화 방법
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정밀도로지도 데이터베이스를 포함하는 저장부; 및 저장부에 저장된 정밀도로지도 데이터베이스로부터 정밀도로지도 레이어별 데이터를 추출하고, 추출된 레이어별 데이터를 기반으로 도로 데이터 내 복수의 포인트가 객체의 진행 방향에 따라 연결되는 방향성 그래프를 생성하며, 방향성 그래프에서 데이터 평활화를 수행할 시작 데이터를 추출하고, 정밀도로지도 내에 기하학적 도로 데이터를 평활화하는 프로세서;를 포함하는 도로 데이터 보정 자동화 시스템
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