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대상 지역의 2D 맵을 생성하는 단계;대상 지역의 해당 구역들에서 상황인지 정보들을 획득하는 제1 획득단계;제1 획득단계를 통해 획득된 상황인지 정보들을 2D 맵의 해당 구역들에 각각 매칭하여, 컨텍스트 맵을 생성하는 단계;대상 지역의 해당 구역들에서 상황인지 정보들을 획득하는 제2 획득단계;제2 획득단계를 통해 획득된 상황인지 정보들을 이용하여, 2D 맵의 해당 구역들에 각각 매칭된 상황인지 정보들을 추가하거나 업데이트하는 단계;를 포함하고,상황인지 정보들은,해당 구역이 어떠한 장소인지 설명하여 주는 정보, 해당 구역에 있는 객체들에 대한 정보, 해당 구역의 상태에 대한 정보를 포함하며,상태에 대한 정보는,해당 구역의 혼잡도, 위험 요소에 대한 정보를 포함하고,해당 구역의 혼잡도는,도로 정체 여부, 이동 가능 속도, 사람들의 응집도에 대한 정보를 포함하며,위험 요소에 대한 정보는,장애물이나 방해물의 존재 여부, 화재, 침수, 사고, 범죄의 발생 여부에 대한 정보를 포함하고,제1 획득 단계와 제2 획득 단계는,다수의 모빌리티 플랫폼들로부터 상황인지 정보들을 획득하며,모빌리티 플랫폼들은,공중 이동체와 지상 이동체를 포함하고,업데이트 단계는,동일 구역에 대해 동일 시점에 다수의 모빌리티 플랫폼들로부터 상황인지 정보가 획득된 경우, 획득된 상황인지 정보들의 내용이 다르면 상황인지 정보의 종류에 따라 모빌리티 플랫폼들의 종류에 각기 다른 우선순위를 부여하여 상황인지 정보를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 컨텍스트 맵 구축 방법
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청구항 1에 있어서,생성 단계는,대상 지역의 3D 맵을 생성하는 단계;생성된 3D 맵을 2D 맵으로 사상하는 단계;생성된 2D 맵을 그리드 형태로 구획하여 해당 구역들을 구분하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨텍스트 맵 구축 방법
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청구항 1에 있어서,객체들에 대한 정보는,해당 구역에 있는 객체들의 종류와 수에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨텍스트 맵 구축 방법
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청구항 1에 있어서,생성된 컨텍스트 맵을 모빌리티 플랫폼에 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨텍스트 맵 구축 방법
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외부 기기들로부터 상황인지 정보들을 획득하는 통신부; 및대상 지역의 2D 맵을 생성하고, 통신부를 통해 대상 지역의 해당 구역들에서 상황인지 정보들을 획득하며, 획득된 상황인지 정보들을 2D 맵의 해당 구역들에 각각 매칭하여 컨텍스트 맵을 생성하는 프로세서;를 포함하고,상황인지 정보들은,해당 구역이 어떠한 장소인지 설명하여 주는 정보, 해당 구역에 있는 객체들에 대한 정보, 해당 구역의 상태에 대한 정보를 포함하며,상태에 대한 정보는,해당 구역의 혼잡도, 위험 요소에 대한 정보를 포함하고,해당 구역의 혼잡도는,도로 정체 여부, 이동 가능 속도, 사람들의 응집도에 대한 정보를 포함하며,위험 요소에 대한 정보는,장애물이나 방해물의 존재 여부, 화재, 침수, 사고, 범죄의 발생 여부에 대한 정보를 포함하고,프로세서는,통신부를 통해 대상 지역의 해당 구역들에서 상황인지 정보들을 획득하며, 획득된 상황인지 정보들을 이용하여 2D 맵의 해당 구역들에 각각 매칭된 상황인지 정보들을 추가하거나 업데이트하며,외부 기기들은,다수의 모빌리티 플랫폼들이고,모빌리티 플랫폼들은,공중 이동체와 지상 이동체를 포함하며,프로세서는,동일 구역에 대해 동일 시점에 다수의 모빌리티 플랫폼들로부터 상황인지 정보가 획득된 경우, 획득된 상황인지 정보들의 내용이 다르면 상황인지 정보의 종류에 따라 모빌리티 플랫폼들의 종류에 각기 다른 우선순위를 부여하여 상황인지 정보를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 컨텍스트 맵 구축 시스템
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대상 지역의 해당 구역들에서 상황인지 정보들을 획득하는 제1 획득단계;제1 획득단계를 통해 획득된 상황인지 정보들을 2D 맵의 해당 구역들에 각각 매칭하여, 컨텍스트 맵을 생성하는 단계;생성된 컨텍스트 맵을 모빌리티 플랫폼에 제공하는 단계;대상 지역의 해당 구역들에서 상황인지 정보들을 획득하는 제2 획득단계; 및제2 획득단계를 통해 획득된 상황인지 정보들을 이용하여, 2D 맵의 해당 구역들에 각각 매칭된 상황인지 정보들을 추가하거나 업데이트하는 단계;를 포함하고,상황인지 정보들은,해당 구역이 어떠한 장소인지 설명하여 주는 정보, 해당 구역에 있는 객체들에 대한 정보, 해당 구역의 상태에 대한 정보를 포함하며,상태에 대한 정보는,해당 구역의 혼잡도, 위험 요소에 대한 정보를 포함하고,해당 구역의 혼잡도는,도로 정체 여부, 이동 가능 속도, 사람들의 응집도에 대한 정보를 포함하며,위험 요소에 대한 정보는,장애물이나 방해물의 존재 여부, 화재, 침수, 사고, 범죄의 발생 여부에 대한 정보를 포함하고,제1 획득 단계와 제2 획득 단계는,다수의 모빌리티 플랫폼들로부터 상황인지 정보들을 획득하며,모빌리티 플랫폼들은,공중 이동체와 지상 이동체를 포함하고,업데이트 단계는,동일 구역에 대해 동일 시점에 다수의 모빌리티 플랫폼들로부터 상황인지 정보가 획득된 경우, 획득된 상황인지 정보들의 내용이 다르면 상황인지 정보의 종류에 따라 모빌리티 플랫폼들의 종류에 각기 다른 우선순위를 부여하여 상황인지 정보를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 컨텍스트 맵 구축 방법
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외부 기기들로부터 상황인지 정보들을 획득하는 통신부; 및통신부를 통해 대상 지역의 해당 구역들에서 상황인지 정보들을 획득하고, 획득된 상황인지 정보들을 2D 맵의 해당 구역들에 각각 매칭하여 컨텍스트 맵을 생성하며, 생성된 컨텍스트 맵을 통신부를 통해 외부기기들에 제공하는 프로세서;를 포함하고,상황인지 정보들은,해당 구역이 어떠한 장소인지 설명하여 주는 정보, 해당 구역에 있는 객체들에 대한 정보, 해당 구역의 상태에 대한 정보를 포함하며,상태에 대한 정보는,해당 구역의 혼잡도, 위험 요소에 대한 정보를 포함하고,해당 구역의 혼잡도는,도로 정체 여부, 이동 가능 속도, 사람들의 응집도에 대한 정보를 포함하며,위험 요소에 대한 정보는,장애물이나 방해물의 존재 여부, 화재, 침수, 사고, 범죄의 발생 여부에 대한 정보를 포함하고,프로세서는,통신부를 통해 대상 지역의 해당 구역들에서 상황인지 정보들을 획득하며, 획득된 상황인지 정보들을 이용하여 2D 맵의 해당 구역들에 각각 매칭된 상황인지 정보들을 추가하거나 업데이트하며,외부 기기들은,다수의 모빌리티 플랫폼들이고,모빌리티 플랫폼들은,공중 이동체와 지상 이동체를 포함하며,프로세서는,동일 구역에 대해 동일 시점에 다수의 모빌리티 플랫폼들로부터 상황인지 정보가 획득된 경우, 획득된 상황인지 정보들의 내용이 다르면 상황인지 정보의 종류에 따라 모빌리티 플랫폼들의 종류에 각기 다른 우선순위를 부여하여 상황인지 정보를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 컨텍스트 맵 구축 시스템
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