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사용자가 데이터를 입력하고, 또한 사용자가 확인 가능한 형태로 데이터가 출력되게 하는 입출력부;초음파 변환기 위치 설정 프로그램이 저장되는 메모리; 및상기 초음파 변환기 위치 설정 프로그램을 실행시켜, 상기 입출력부를 통해 입력된 데이터에 따른 결과 데이터를 도출하는 제어부를 포함하되,상기 제어부는,생체에 있어, 두개골의 내측에 위치되어 뇌가 위치되는 영역으로 설정되는 초음파의 초점 위치가 입력되면, 입력된 초음파의 초점 위치에 초음파가 인가되도록 하는 초음파 변환기의 위치 데이터를 출력하는 초음파 변환기 위치 설정 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 초음파가 두개골을 지나면서 굴절이 발생되는 것을 반영하여, 입력된 초점 위치에 초음파를 집속 시킬 수 있는 초음파 변환기의 위치 데이터를 출력하는 초음파 변환기 위치 설정 장치
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제2항에 있어서,상기 초음파 변환기의 위치 데이터는 두개골에 대해 초음파 변환기가 위치되는 3차원 좌표를 나타내는 좌표 데이터 및 두개골에 대해 초음파 변환기가 위치되는 각도를 나타내는 각도 데이터를 포함하는 초음파 변환기 위치 설정 장치
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제1항에 있어서,상기 초음파 변환기 위치 설정 프로그램은 심층 신경망(Deep Neural Network, DNN)을 기반으로 한 인공지능으로 제공되는 초음파 변환기 위치 설정 장치
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제4항에 있어서,상기 초음파 변환기 위치 설정 프로그램은, 입력 데이터로부터 특징맵을 학습하도록 제공되는 특징맵 학습부; 및특징맵과 초음파 변환기의 위치 데이터의 관계를 학습하는 좌표 학습부를 포함하는 초음파 변환기 위치 설정 장치
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제5항에 있어서,상기 특징맵 학습부는 적어도 하나 이상의 수정된 아트루스 공간 피라미드 풀링 모듈을 포함하도록 제공되는 초음파 변환기 위치 설정 장치
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제6항에 있어서,상기 수정된 아트루스 공간 피라미드 풀링 모듈은,제1 컨벌루션 네트워크 레이어;상기 제1 컨벌루션 네트워크 레이어의 출력단 측에 연결되는 제2 컨벌루션 네트워크 레이어; 및상기 제2 컨벌루션 네트워크 레이어의 출력단 측에 연결되는 맥스 풀링 레이어를 포함하는 초음파 변환기 위치 설정 장치
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제7항에 있어서,상기 제1 컨벌루션 네트워크 레이어는 4개의 병렬 연결된 컨벌루션 네트워크를 포함하는 초음파 변환기 위치 설정 장치
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제8항에 있어서,상기 제2 컨벌루션 네트워크 레이어는 4개의 병렬 연결된 컨벌루션 네트워크를 포함하는 초음파 변환기 위치 설정 장치
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제6항에 있어서,상기 특징맵 학습부는,수정된 제1 아트루스 공간 피라미드 풀링 모듈;상기 수정된 제1 아트루스 공간 피라미드 풀링 모듈의 출력단에 연결되는 수정된 제2 아트루스 공간 피라미드 풀링 모듈; 및상기 수정된 제2 아트루스 공간 피라미드 풀링 모듈의 출력단에 연결되는 수정된 제3 아트루스 공간 피라미드 풀링 모듈을 포함하는 초음파 변환기 위치 설정 장치
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제10항에 있어서,상기 수정된 제1 아트루스 공간 피라미드 풀링 모듈, 상기 수정된 제2 아트루스 공간 피라미드 풀링 모듈 및 상기 수정된 제3 아트루스 공간 피라미드 풀링 모듈은 컨벌루션 네트워크의 확장계수가 상이하게 설정되는 초음파 변환기 위치 설정 장치
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제4항에 있어서,상기 인공지능은 두개골의 형상 데이터, 초음파 변환기의 위치 데이터 및 음압장(acoustic pressure field) 형상 데이터를 포함하는 학습 데이터를 이용하여, 상기 음압장의 형상 데이터가 입력으로 사용되고, 이에 대응한 상기 초음파 변환기의 위치 데이터가 출력으로 사용되어, 음압장 형상 데이터에 따라 초음파 변환기의 위치 데이터를 예측하도록 학습이 수행되는 초음파 변환기 위치 설정 장치
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제12항에 있어서,상기 학습 데이터는 전산역학 기반 시뮬레이션을 통해 생성되는 초음파 변환기 위치 설정 장치
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생체에 있어, 두개골의 내측에 위치되어 뇌가 위치되는 영역으로 설정되는 초음파의 초점 위치가 입력되는 단계; 및입력된 초음파의 초점 위치에 초음파가 인가되도록 하는 초음파 변환기의 위치 데이터를 출력하는 단계를 초음파 변환기 위치 설정 장치에 의해 실행시키기 위하여 초음파 변환기 위치 설정 장치로 판독 가능한 기록 매체에 저장된 초음파 변환기 위치 설정 프로그램
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제14항에 있어서,상기 초음파 변환기의 위치 데이터는 두개골에 대해 초음파 변환기가 위치되는 3차원 좌표를 나타내는 좌표 데이터 및 두개골에 대해 초음파 변환기가 위치되는 각도를 나타내는 각도 데이터를 포함하는 초음파 변환기 위치 설정 장치로 판독 가능한 기록 매체에 저장된 초음파 변환기 위치 설정 프로그램
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두개골의 형상 데이터, 초음파 변환기의 위치 데이터 및 음압장(acoustic pressure field) 형상 데이터를 포함하는 학습 데이터를 준비하는 단계; 및상기 학습 데이터에 있어, 상기 음압장의 형상 데이터가 입력으로 사용되고, 이에 대응한 상기 초음파 변환기의 위치 데이터가 출력으로 사용되어, 음압장 형상 데이터에 따라 초음파 변환기의 위치 데이터를 예측하도록 인공 지능을 학습시키는 단계를 포함하는 초음파 변환기 위치 설정 장치로 판독 가능한 기록 매체에 저장된 초음파 변환기 위치 설정 프로그램으로 제공되는 초음파 변환기 위치 설정 인공 지능 구현 방법
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