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설정된 비행경로에 따라 비행하여 기 설정된 지상 영역에 대한 복수의 영상 데이터를 생성하여 제공하는 무인 항공기; 및상기 무인 항공기에 상기 비행경로를 제공하고, 상기 복수의 영상 데이터를 정합하여 상기 지상 영역에 대한 건설 지형도를 생성하는 관리 서버;를 포함하고,상기 관리 서버는, 상기 지상 영역에 대하여 서로 다른 시점에서 생성된 복수의 건설 지형도를 비교하여 상기 지상 영역에 대한 토공사 공정에 대한 공정 데이터를 생성하는, 무인 항공기를 이용한 토공사 공정관리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 관리 서버는, 적어도 하나의 기준점 및 복수의 관측점에 대한 정보를 포함하는 비행 경로를 설정하여 상기 무인 항공기에 제공하고,상기 무인 항공기는 지상에 위치되는 적어도 하나의 기준점 및 복수의 관측점을 기초로 상기 비행경로에 따라 비행하여 상기 지상 영역에 대한 복수의 영상 데이터를 생성하는, 무인 항공기를 이용한 토공사 공정관리 시스템
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제2항에 있어서, 상기 관리 서버는,상기 지상 영역과 연관되는 적어도 하나의 기준점 및 복수의 관측점에 대한 정보를 포함하는 비행 경로를 생성하여 상기 무인 항공기에 제공하는 UAV 비행 제어부;상기 무인 항공기로부터 상기 지상 영역에 대한 복수의 영상 데이터를 수집하는 데이터 수집부; 및상기 복수의 영상 데이터에 대하여 상기 적어도 하나의 기준점 및 복수의 관측점을 식별하여 적어도 일부의 영상 데이터의 위치 기준을 설정하고, 상기 위치 기준을 기초로 연속되는 영상 데이터를 정합하여 상기 지상 영역에 대한 건설 지형도를 생성하는 건설 지형도 생성부;를 포함하는,무인 항공기를 이용한 토공사 공정관리 시스템
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제3항에 있어서, 상기 건설 지형도는상기 지상 영역에 대한 정사 사진 및 상기 지상 영역에 대한 수치 표고 모델을 포함하는,무인 항공기를 이용한 토공사 공정관리 시스템
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제4항에 있어서, 상기 관리 서버는,상기 지상 영역에 대하여 제1 시점에 생성된 수치 표고 모델과, 상기 제1 시점과 다른 제2 시점에 생성된 수치 표고 모델을 기초로 토공량의 변화를 산출하여 상기 지상 영역에 대한 토공사 공정에 대한 공정 데이터를 생성하는 토공사 공정 분석부;를 더 포함하는,무인 항공기를 이용한 토공사 공정관리 시스템
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제5항에 있어서, 상기 관리 서버는,상기 지상 영역에 대하여 사전에 설계된 사전 설계 도면 정보를 포함하고, 상기 사전 설계 도면 정보와 상기 토공사 공정 분석부에서 산출된 현재 공정의 토공량을 정량적으로 비교하고, 비교 결과를 디지털 도면에 반영하여 디지털 공정 도면을 생성하는 디지털 공정 도면부;를 더 포함하는, 무인 항공기를 이용한 토공사 공정관리 시스템
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무인 항공기 및 상기 무인 항공기와 연동하여 토공사 공정을 관리하는 관리 서버를 포함하는 토공사 공정관리 시스템에 수행되는 토공사 공정관리 방법으로서,상기 관리 서버가, 적어도 하나의 기준점 및 복수의 관측점에 대한 정보를 포함하는 비행 경로를 설정하여 상기 무인 항공기에 제공하는 단계;상기 무인 항공기가, 상기 설정된 비행경로에 따라 비행하여 기 설정된 지상 영역에 대한 복수의 영상 데이터를 생성하여 제공하는 단계;상기 관리 서버가, 상기 무인 항공기에서 제공된 상기 복수의 영상 데이터를 정합하여 상기 지상 영역에 대한 건설 지형도를 생성하는 단계; 및상기 관리 서버가, 상기 지상 영역에 대하여 서로 다른 시점에서 생성된 복수의 건설 지형도를 비교하여 상기 지상 영역에 대한 토공사 공정에 대한 공정 데이터를 생성하는 단계;를 포함하는, 무인 항공기를 이용한 토공사 공정관리 방법
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제7항에 있어서, 상기 건설 지형도를 생성하는 단계는,상기 관리 서버가, 상기 무인 항공기로부터 상기 지상 영역에 대한 복수의 영상 데이터를 수집하는 단계;상기 관리 서버가, 상기 복수의 영상 데이터에 대하여 상기 적어도 하나의 기준점 및 복수의 관측점을 식별하여 적어도 일부의 영상 데이터의 위치 기준을 설정하는 단계; 및상기 관리 서버가, 상기 위치 기준을 기초로 연속되는 영상 데이터를 정합하여 상기 지상 영역에 대한 건설 지형도를 생성하는 단계;를 포함하는, 무인 항공기를 이용한 토공사 공정관리 방법
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제8항에 있어서, 상기 지상 영역에 대한 토공사 공정에 대한 공정 데이터를 생성하는 단계는,상기 지상 영역에 대하여 제1 시점에 생성된 수치 표고 모델과, 상기 제1 시점과 다른 제2 시점에 생성된 수치 표고 모델을 기초로 토공량의 변화를 산출하여 상기 지상 영역에 대한 토공사 공정에 대한 공정 데이터를 생성하는 단계;를 더 포함하는,무인 항공기를 이용한 토공사 공정관리 방법
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제9항에 있어서, 상기 토공사 공정관리 방법은,상기 지상 영역에 대하여 사전에 설계된 사전 설계 도면 정보를 포함하고, 상기 사전 설계 도면 정보와 토공사 공정 분석부에서 산출된 현재 공정의 토공량을 정량적으로 비교하고, 비교 결과를 디지털 도면에 반영하여 디지털 공정 도면을 생성하는 단계;를 더 포함하는,무인 항공기를 이용한 토공사 공정관리 방법
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컴퓨터 판독 가능한 인스트럭션들(instructions)을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서,상기 인스트럭션들은, 관리 서버에 의해 실행될 때, 상기 관리 서버로 하여금,적어도 하나의 기준점 및 복수의 관측점에 대한 정보를 포함하는 비행 경로를 설정하여 무인 항공기에 제공하는 동작;상기 무인 항공기에서 제공된 복수의 영상 데이터를 정합하여 지상 영역에 대한 건설 지형도를 생성하는 동작; 및상기 지상 영역에 대하여 서로 다른 시점에서 생성된 복수의 건설 지형도를 비교하여 상기 지상 영역에 대한 토공사 공정에 대한 공정 데이터를 생성하는 동작; 을 수행하도록 하는 저장 매체
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