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복수의 프레임들을 포함하는 영상을 획득하는 단계;상기 영상으로부터 횡단 보도 영역을 추출하는 단계;상기 횡단 보도 영역의 각도를 획득하는 단계;상기 복수의 프레임들 각각으로부터 이륜 차량의 위치 및 크기를 획득하는 단계;상기 횡단 보도 영역 및 상기 이륜 차량의 위치 및 크기를 기초로 상기 복수의 프레임들로부터 점유 프레임들을 획득하는 단계;상기 점유 프레임들을 기초로 상기 이륜 차량의 이동 방향에 대한 벡터를 획득하는 단계;상기 이륜 차량의 이동 방향에 대한 벡터를 기초로 상기 이륜 차량의 이동 방향에 대한 각도를 획득하는 단계; 및상기 횡단 보도 영역의 각도 및 상기 이륜 차량의 이동 방향에 대한 각도를 기초로 상기 이륜 차량이 불법 주행을 수행하였는지 판단하는 단계를 포함하는, 불법 주행 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 점유 프레임을 획득하는 단계는,상기 이륜 차량이 상기 횡단 보도 영역 내에 존재하는지 판단하는 단계를 포함하는, 불법 주행 탐지 방법
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제2항에 있어서,상기 이륜 차량이 상기 횡단 보도 영역 내에 존재하는지 판단하는 단계는,상기 이륜 차량이 상기 횡단 보도 영역을 점유한 면적을 획득하는 단계 및상기 이륜 차량의 크기 및 상기 이륜 차량이 상기 횡단 보도 영역을 점유한 면적을 비교하는 단계를 포함하는, 불법 주행 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 이륜 차량의 이동 방향에 대한 벡터를 획득하는 단계는,상기 점유 프레임들 각각에 포함된 상기 이륜 차량의 위치 좌표를 획득하는 단계; 및상기 이륜 차량의 위치 좌표를 기초로 상기 이륜 차량의 이동 방향에 대한 벡터를 획득하는 단계를 포함하는, 불법 주행 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 이륜 차량이 불법 주행을 수행하였는지 판단하는 단계는,상기 이륜 차량의 이동 방향에 대한 각도가 제1 각도 내지 제2 각도 사이의 값인 경우 불법 주행을 수행한 것으로 판단하는 단계를 포함하고,상기 제1 각도는 상기 횡단 보도 영역의 각도에서 임계각을 뺀 값이고,상기 제2 각도는 상기 횡단 보도 영역의 각도에서 상기 임계각을 더한 값인, 불법 주행 탐지 방법
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제5항에 있어서,상기 임계각은 0 내지 10인, 불법 주행 탐지 방법
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프로세서(processor) 및상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들이 저장된 메모리(memory)를 포함하며,상기 하나 이상의 명령들은,복수의 프레임들을 포함하는 영상을 획득하는 단계;상기 영상으로부터 횡단 보도 영역을 추출하는 단계;상기 횡단 보도 영역의 각도를 획득하는 단계;상기 복수의 프레임들 각각으로부터 이륜 차량의 위치 및 크기를 획득하는 단계;상기 횡단 보도 영역 및 상기 이륜 차량의 위치 및 크기를 기초로 상기 복수의 프레임들로부터 점유 프레임들을 획득하는 단계;상기 점유 프레임들을 기초로 상기 이륜 차량의 이동 방향에 대한 벡터를 획득하는 단계;상기 이륜 차량의 이동 방향에 대한 벡터를 기초로 상기 이륜 차량의 이동 방향에 대한 각도를 획득하는 단계; 및상기 횡단 보도 영역의 각도 및 상기 이륜 차량의 이동 방향에 대한 각도를 기초로 상기 이륜 차량이 불법 주행을 수행하였는지 판단하는 단계를 포함하는, 불법 주행 탐지 장치
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8
제7항에 있어서,상기 점유 프레임을 획득하는 단계는,상기 이륜 차량이 상기 횡단 보도 영역 내에 존재하는지 판단하는 단계를 포함하는, 불법 주행 탐지 장치
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제8항에 있어서,상기 이륜 차량이 상기 횡단 보도 영역 내에 존재하는지 판단하는 단계는,상기 이륜 차량이 상기 횡단 보도 영역을 점유한 면적을 획득하는 단계 및상기 이륜 차량의 크기 및 상기 이륜 차량이 상기 횡단 보도 영역을 점유한 면적을 비교하는 단계를 포함하는, 불법 주행 탐지 장치
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제7항에 있어서,상기 이륜 차량의 이동 방향에 대한 벡터를 획득하는 단계는,상기 점유 프레임들 각각에 포함된 상기 이륜 차량의 위치 좌표를 획득하는 단계; 및상기 이륜 차량의 위치 좌표를 기초로 상기 이륜 차량의 이동 방향에 대한 벡터를 획득하는 단계를 포함하는, 불법 주행 탐지 장치
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제7항에 있어서,상기 이륜 차량이 불법 주행을 수행하였는지 판단하는 단계는,상기 이륜 차량의 이동 방향에 대한 각도가 제1 각도 내지 제2 각도 사이의 값인 경우 불법 주행을 수행한 것으로 판단하는 단계를 포함하고,상기 제1 각도는 상기 횡단 보도 영역의 각도에서 임계각을 뺀 값이고,상기 제2 각도는 상기 횡단 보도 영역의 각도에서 상기 임계각을 더한 값인, 불법 주행 탐지 장치
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제11항에 있어서,상기 임계각은 0 내지 10인, 불법 주행 탐지 장치
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복수의 프레임들을 포함하는 영상을 획득하는 영상 획득 장치 및 상기 영상 획득 장치로부터 상기 영상을 제공받는 불법 주행 탐지 장치를 포함하고, 상기 불법 주행 감시 장치는,프로세서(processor); 및상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들이 저장된 메모리(memory)를 포함하며,상기 하나 이상의 명령들은,상기 영상으로부터 횡단 보도 영역을 추출하는 단계;상기 횡단 보도 영역의 각도를 획득하는 단계;상기 복수의 프레임들 각각으로부터 이륜 차량의 위치 및 크기를 획득하는 단계;상기 횡단 보도 영역 및 상기 이륜 차량의 위치 및 크기를 기초로 상기 복수의 프레임들로부터 점유 프레임들을 획득하는 단계;상기 점유 프레임들을 기초로 상기 이륜 차량의 이동 방향에 대한 벡터를 획득하는 단계;상기 이륜 차량의 이동 방향에 대한 벡터를 기초로 상기 이륜 차량의 이동 방향에 대한 각도를 획득하는 단계; 및상기 횡단 보도 영역의 각도 및 상기 이륜 차량의 이동 방향에 대한 각도를 기초로 상기 이륜 차량이 불법 주행을 수행하였는지 판단하는 단계를 포함하는, 불법 주행 탐지 시스템
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제13항에 있어서,상기 점유 프레임을 획득하는 단계는,상기 이륜 차량이 상기 횡단 보도 영역 내에 존재하는지 판단하는 단계를 포함하는, 불법 주행 탐지 시스템
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제14항에 있어서,상기 이륜 차량이 상기 횡단 보도 영역 내에 존재하는지 판단하는 단계는,상기 이륜 차량이 상기 횡단 보도 영역을 점유한 면적을 획득하는 단계 및상기 이륜 차량의 크기 및 상기 이륜 차량이 상기 횡단 보도 영역을 점유한 면적을 비교하는 단계를 포함하는, 불법 주행 탐지 시스템
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제14항에 있어서,상기 이륜 차량의 이동 방향에 대한 벡터를 획득하는 단계는,상기 점유 프레임들 각각에 포함된 상기 이륜 차량의 위치 좌표를 획득하는 단계; 및상기 이륜 차량의 위치 좌표를 기초로 상기 이륜 차량의 이동 방향에 대한 벡터를 획득하는 단계를 포함하는, 불법 주행 탐지 시스템
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제14항에 있어서,상기 이륜 차량이 불법 주행을 수행하였는지 판단하는 단계는,상기 이륜 차량의 이동 방향에 대한 각도가 제1 각도 내지 제2 각도 사이의 값인 경우 불법 주행을 수행한 것으로 판단하는 단계를 포함하고,상기 제1 각도는 상기 횡단 보도 영역의 각도에서 임계각을 뺀 값이고,상기 제2 각도는 상기 횡단 보도 영역의 각도에서 상기 임계각을 더한 값인, 불법 주행 탐지 시스템
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제17항에 있어서,상기 임계각은 0 내지 10인, 불법 주행 탐지 시스템
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