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혼합현실 기반의 초음파 영상 디스플레이 방법에 있어서,초음파 디바이스를 통해 촬영된 초음파 영상을 획득하는 단계;상기 초음파 디바이스의 프로브의 정위 정보를 획득하는 단계;상기 초음파 영상을 혼합 현실에 기반하여 출력하기 위한 합성 영상으로 변환하는 단계; 및상기 프로브를 포함하도록 촬영되는 기준 영상에 상기 합성 영상을 중첩하여 출력하는 단계,를 포함하는, 디스플레이 방법
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제1항에 있어서,상기 출력하는 단계는,상기 기준 영상에 등장하는 상기 프로브의 단부 영역에 대하여 이웃하도록 상기 합성 영상을 중첩하는 것인, 디스플레이 방법
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제1항에 있어서,상기 출력하는 단계는,사용자가 착용한 헤드 마운트 디스플레이의 화면 상에서 표출되는 상기 기준 영상에 상기 합성 영상을 중첩하는 것인, 디스플레이 방법
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제3항에 있어서,상기 헤드 마운트 디스플레이의 위치 정보 및 시야 정보를 획득하는 단계; 및상기 위치 정보 및 상기 시야 정보에 기초하여 상기 합성 영상의 중첩 위치를 보정하는 단계,를 더 포함하는 것인, 디스플레이 방법
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제1항에 있어서,상기 합성 영상을 캡쳐하기 위한 사용자 입력을 수신하는 단계; 및상기 사용자 입력에 기초하여 상기 기준 영상 상의 소정의 고정된 위치에 상기 합성 영상이 지속하여 유지되는 고정 영상을 표시하는 단계,를 더 포함하는 것인, 디스플레이 방법
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제5항에 있어서,상기 고정 영상을 표시하는 단계는,상기 합성 영상에 소정의 투명도를 적용한 상기 고정 영상을 출력하는 것인, 디스플레이 방법
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제5항에 있어서,복수 회 인가된 상기 사용자 입력에 기초하여 상기 고정 영상이 서로 다른 복수의 고정된 위치에 개별적으로 표시되는 상태에서, 복수의 고정 영상 각각의 색상 정보에 기초하여 상기 초음파 디바이스의 촬영 객체에 대한 3차원 경계 정보를 추출하는 단계; 및상기 3차원 경계 정보에 기초하여 상기 촬영 객체에 대응하는 가상의 3차원 화상을 포함하도록 상기 합성 영상을 갱신하는 단계,를 더 포함하는 것인, 디스플레이 방법
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제1항에 있어서,상기 합성 영상의 위치를 조정하기 위한 사용자 입력을 수신하는 단계; 및상기 사용자 입력에 기초하여 상기 합성 영상의 상기 기준 영상에 대한 중첩 위치를 조정하는 단계,를 더 포함하는 것인, 디스플레이 방법
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혼합현실 기반의 초음파 영상 디스플레이 방법에 있어서,초음파 디바이스를 통해 촬영된 초음파 영상을 획득하는 단계;상기 초음파 디바이스의 프로브의 정위 정보를 획득하는 단계;상기 정위 정보를 고려하여 상기 초음파 영상을 혼합 현실에 기반하여 출력하기 위한 합성 영상으로 변환하는 단계; 및사용자 단말로 상기 합성 영상을 전송하는 단계,를 포함하는, 디스플레이 방법
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제9항에 있어서,상기 사용자 단말은 상기 초음파 디바이스를 조작하는 사용자가 착용한 헤드 마운트 디스플레이를 포함하는 것인, 디스플레이 방법
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제9항에 있어서,상기 합성 영상을 캡쳐하기 위한 사용자 입력을 수신하는 단계; 및상기 사용자 입력에 기초하여 상기 기준 영상 상의 소정의 고정된 위치에 상기 합성 영상이 지속하여 유지되는 고정 영상을 상기 사용자 단말로 전송하는 단계,를 더 포함하는 것인, 디스플레이 방법
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제11항에 있어서,복수 회 인가된 상기 사용자 입력에 기초하여 상기 고정 영상이 서로 다른 복수의 고정된 위치에 개별적으로 표시되는 상태에서, 복수의 고정 영상 각각의 색상 정보에 기초하여 상기 초음파 디바이스의 촬영 객체에 대한 3차원 경계 정보를 추출하는 단계; 및상기 3차원 경계 정보에 기초하여 상기 촬영 객체에 대응하는 가상의 3차원 화상을 포함하도록 갱신된 상기 합성 영상을 상기 사용자 단말로 전송하는 단계,를 더 포함하는 것인, 디스플레이 방법
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혼합현실 기반의 초음파 영상 디스플레이 서비스 제공 장치에 있어서,초음파 디바이스를 통해 촬영된 초음파 영상을 획득하고, 상기 초음파 디바이스의 프로브의 정위 정보를 획득하는 수신부;상기 정위 정보를 고려하여 상기 초음파 영상을 혼합 현실에 기반하여 출력하기 위한 합성 영상으로 변환하는 처리부; 및사용자 단말로 상기 합성 영상을 전송하는 송신부,를 포함하는, 서비스 제공 장치
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혼합현실 기반의 초음파 영상 디스플레이 시스템에 있어서,프로브를 이용하여 초음파 영상을 촬영하는 초음파 디바이스;상기 초음파 영상 및 상기 프로브의 정위 정보를 획득하고, 상기 초음파 영상을 혼합 현실에 기반하여 출력하기 위한 합성 영상으로 변환하는 서비스 제공 장치; 및상기 합성 영상을 상기 서비스 제공 장치로부터 수신하고, 상기 프로브를 포함하도록 촬영되는 기준 영상에 상기 합성 영상을 중첩하여 출력하는 사용자 단말,을 포함하는, 디스플레이 시스템
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제14항에 있어서,상기 프로브에 대하여 배치되고, 상기 정위 정보를 계측하여 상기 서비스 제공 장치로 전송하는 추적 장치,를 더 포함하는 것인, 디스플레이 시스템
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