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이동 수단이 장착된 차체부;상기 차체부 상부에 위치하고 수평의 회전축에서 방사상으로 연장되어 회전하는 복수의 회전바;상기 회전바의 타단의 이동을 가이드하는 가이드 레일; 및각각의 상기 회전바의 타단에 고정되어 수확용 박스를 지지하는 지지부를 포함하는 농작물 이송로봇
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제 1 항에 있어서, 상기 회전바는 일지점에서 방사상으로 연장되어 회전하는 복수의 제 1 회전바 및 타지점에서 방사상으로 연장되어 회전하며 상기 제 1 회전바와 쌍을 형성하는 복수의 제 2 회전바를 포함하고, 상기 가이드 레일은 상기 제 1 회전바의 타단의 이동을 가이드하는 제 1 가이드 레일 및 상기 제 2 회전바의 타단의 이동을 가이드하는 제 2 가이드 레일을 포함하고, 상기 지지부는 쌍으로 배치되는 제 1 회전바 및 제 2 회전바 사이에 고정되는 농작물 이송로봇
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제 1 항에 있어서, 상기 회전바는 상기 회전바의 타단에서 직교 연장되는 연장바; 및상기 연장바에 고정되어 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 롤러를 더 포함하는 농작물 이송로봇
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제 3 항에 있어서, 상기 가이드 레일은 상기 회전바의 반경방향 상기 롤러 내측을 지지하는 내측 가이드 레일 및 상기 회전바의 반경방향 상기 롤러 외측을 지지하는 외측 가이드 레일을 포함하는 농작물 이송로봇
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제 1 항에 있어서, 상기 가이드 레일은 수평 방향으로 길이가 긴 직사각 형태로 형성되는 농작물 이송로봇
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제 5 항에 있어서, 상기 회전바는 상기 회전축에 고정되는 고정바 및 상기 고정바에 대해 슬라이딩 이동을 하는 슬라이딩 이동바를 포함하여 구성되는 농작물 이송로봇
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제 2 항에 있어서, 상기 회전바는 상기 회전바의 타단에서 직교 연장되는 연장바를 더 포함하고, 상기 지지부는 제 1 회전바에 일단이 링크 결합되는 제 1 링크바, 제 2 회전바에 일단이 링크 결합되는 제 2 링크바 및 상기 제 1 링크바와 상기 제 2 링크바 타단에 양측이 고정되고 상기 수확용 박스를 지지하는 지지대를 포함하는 농작물 이송로봇
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농작물을 수확하는 복수의 수확용 로봇; 및상기 복수의 수확용 로봇 중 어느 하나의 수확용 로봇에 근접하여 수확물을 옮겨 받아 이동시키는 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 하나의 농작물 이송로봇을 포함하는 농작물 수확 시스템
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