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하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리;상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함하되,상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,사용자의 위치에서 적어도 두 개의 음성유도기를 인식하고, 상기 적어도 두 개의 음성유도기 중에서 가장 근거리에 위치한 음성유도기의 식별정보를 기초로 상기 가장 근거리에 위치한 음성유도기가 미리 저장된 음성을 출력하도록 제어하고,상기 미리 저장된 음성에 대응하는 상기 사용자의 음성유도기 방향정보 입력을 기초로 상기 사용자의 현재위치를 결정하고,상기 현재위치 및 상기 사용자의 목적지 입력을 기초로 이동경로정보를 생성하고,상기 이동경로정보를 기초로 상기 사용자의 현재 위치로부터 상기 사용자의 목적지까지의 경로안내음성을 출력하는시각장애인 경로안내 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 적어도 두 개의 음성유도기 중에서 전파세기가 가장 큰 어느 하나의 음성유도기를 결정하고,상기 전파세기가 가장 큰 어느 하나의 음성유도기의 식별정보를 획득하는시각장애인 경로안내 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 사용자의 위치에서 상기 사용자의 진행방향을 기준으로 상기 미리 저장된 음성이 들리는 방향에 관한 정보인 상기 음성유도기 방향정보 입력을 획득하고,상기 음성유도기의 식별정보, 상기 음성유도기 방향정보 입력 및 미리 저장된 공간지도정보를 기초로 상기 음성유도기에 대한 상기 사용자의 상대적 위치 정보를 추정하는시각장애인 경로안내 장치
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제3항에 있어서,상기 음성유도기 방향정보 입력은,상기 사용자의 위치에서 상기 사용자의 진행방향을 기준으로 상기 미리 저장된 음성이 들리는 방향으로 상기 사용자가 사용자 단말의 터치스크린을 스와이핑하는 입력인 시각장애인 경로안내 장치
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제4항에 있어서,상기 프로세서는,상기 사용자 단말이 상기 사용자의 진행방향과 정렬되지 않은 경우, 상기 사용자 단말이 감지한 요(yaw)각도를 기초로 상기 음성유도기 방향정보 입력을 보정하는 시각장애인 경로안내 장치
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제3항에 있어서,상기 프로세서는,상기 사용자의 상대적 위치가 복수 개로 추정되는 경우, 상기 사용자의 위치에서 감지된 지자기방향과 대응되는 미리 저장된 기준방향정보를 이용하여 복수 개의 상기 사용자의 상대적 위치 중 어느 하나를 상기 사용자의 현재위치로 결정하는 시각장애인 경로안내 장치
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제1항에 있어서,상기 이동경로정보는,적어도 하나 이상의 음성유도기를 경유하는 상기 목적지까지의 이동경로에 관한 정보인 시각장애인 경로안내 장치
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제7항에 있어서,상기 프로세서는,상기 적어도 하나 이상의 음성유도기를 경유할 때마다 해당 음성유도기의 식별정보를 기초로 상기 음성유도기가 미리 저장된 음성을 출력하도록 제어하고,상기 미리 저장된 음성에 대응하는 상기 사용자의 음성유도기 방향정보 입력을 기초로 상기 사용자의 현재위치를 갱신하는 시각장애인 경로안내 장치
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시각장애인 경로안내 장치를 제어하여 사용자에게 목적지까지의 이동경로를 안내하는 시각장애인 경로안내 방법으로서,상기 사용자의 위치에서 복수의 음성유도기를 인식하고, 상기 복수의 음성유도기 중에서 가장 근거리에 위치한 음성유도기의 식별정보를 기초로 상기 음성유도기가 미리 저장된 음성을 출력하도록 제어하는 과정;상기 미리 저장된 음성에 대응하는 상기 사용자의 음성유도기 방향정보 입력을 기초로 상기 사용자의 현재위치를 결정하는 과정;상기 현재위치 및 상기 사용자의 목적지 입력을 기초로 이동경로정보를 생성하는 과정; 및상기 이동경로정보를 기초로 상기 사용자의 현재 위치로부터 상기 사용자의 목적지까지의 경로안내음성을 출력하는 과정을 포함하는 시각장애인 경로안내 방법
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제9항에 있어서,상기 사용자의 위치에서 복수의 음성유도기를 인식하고, 상기 복수의 음성유도기 중에서 가장 근거리에 위치한 음성유도기의 식별정보를 기초로 상기 음성유도기가 미리 저장된 음성을 출력하도록 제어하는 과정은,상기 복수의 음성유도기 중에서 전파세기가 가장 큰 어느 하나의 음성유도기를 결정하는 과정; 및상기 전파세기가 가장 큰 어느 하나의 음성유도기의 식별정보를 획득하는 과정을 포함하는 시각장애인 경로안내 방법
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제9항에 있어서,상기 미리 저장된 음성에 대응하는 상기 사용자의 음성유도기 방향정보 입력을 기초로 상기 사용자의 현재위치를 결정하는 과정은,상기 사용자의 위치에서 상기 사용자의 진행방향을 기준으로 상기 미리 저장된 음성이 들리는 방향에 관한 정보인 상기 음성유도기 방향정보 입력을 획득하는 과정; 및상기 음성유도기의 식별정보, 상기 음성유도기 방향정보 입력 및 미리 저장된 공간지도정보를 기초로 상기 음성유도기에 대한 상기 사용자의 상대적 위치 정보를 추정하는 과정 을 포함하는 시각장애인 경로안내 방법
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제11항에 있어서,상기 음성유도기 방향정보 입력은,상기 사용자의 위치에서 상기 사용자의 진행방향을 기준으로 상기 미리 저장된 음성이 들리는 방향으로 상기 사용자가 사용자 단말의 터치스크린을 스와이핑하는 입력인 시각장애인 경로안내 방법
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제12항에 있어서,상기 사용자의 위치에서 상기 사용자의 진행방향을 기준으로 상기 미리 저장된 음성이 들리는 방향에 관한 정보인 상기 음성유도기 방향정보 입력을 획득하는 과정은,상기 사용자 단말이 상기 사용자의 진행방향과 정렬되지 않은 경우, 상기 사용자 단말이 감지한 요(yaw)각도를 기초로 상기 음성유도기 방향정보 입력을 보정하는 과정을 더 포함하는시각장애인 경로안내 방법
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제11항에 있어서,상기 미리 저장된 음성에 대응하는 상기 사용자의 음성유도기 방향정보 입력을 기초로 상기 사용자의 현재위치를 결정하는 과정은,상기 사용자의 상대적 위치가 복수 개로 추정되는 경우, 상기 사용자의 위치에서 감지된 지자기방향과 대응되는 미리 저장된 기준방향정보를 이용하여 복수 개의 상기 사용자의 상대적 위치 중 어느 하나를 상기 사용자의 현재위치로 결정하는 과정을 더 포함하는 시각장애인 경로안내 방법
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제9항에 있어서,상기 이동경로정보는,적어도 하나 이상의 음성유도기를 경유하는 상기 목적지까지의 이동경로에 관한 정보인 시각장애인 경로안내 방법
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제15항에 있어서,상기 이동경로정보를 기초로 상기 사용자의 현재 위치로부터 상기 사용자의 목적지까지의 경로안내음성을 출력하는 과정은,상기 적어도 하나 이상의 음성유도기를 경유할 때마다 해당 음성유도기의 식별정보를 기초로 상기 음성유도기가 미리 저장된 음성을 출력하도록 제어하는 과정; 및상기 미리 저장된 음성에 대응하는 상기 사용자의 음성유도기 방향정보 입력을 기초로 상기 사용자의 현재위치를 갱신하는 과정을 포함하는 시각장애인 경로안내 방법
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