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이미지 변환 장치를 이용한 시맨틱 분할을 위한 회색조 이미지를 컬러 이미지로 변환하는 방법에 있어서,회색조 이미지를 입력받는 단계;상기 입력된 회색조 이미지를 기 학습된 학습 모델에 적용하여 컬러 이미지로 변환하는 단계; 및상기 변환된 컬러 이미지를 이용하여 시맨틱 분할을 수행하는 단계를 포함하고,상기 컬러 이미지로 변환하는 단계는,3×3 크기의 두 개의 컨볼루션 레이어로 구성된 하나의 채널 변환기를 통해 1개의 채널을 가진 회색조 이미지를 3개 채널로 변환하는 단계; 및상기 변환된 3개 채널의 특성 맵(Feature map)을 기 학습된 학습 모델에 입력하여 상기 회색조 이미지를 컬러 이미지로 변환하는 단계를 포함하며,상기 하나의 채널 변환기는,다음의 수학식을 통하여 컨볼루션 연산을 수행하는 이미지변환 방법:여기서, y는 상기 변환된 3개 채널의 특성 맵이고, x는 입력된 회색조 이미지이며, m은 해당 이미지의 행렬이고, n은 해당 커널의 행렬이며, i는 해당 이미지의 행렬에 대한 인덱스이고, j는 해당 커널의 행렬에 대한 인덱스이다
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제1항에 있어서,상기 학습 모델은, 전이학습(Transfer learning)을 이용하여 구축된 이미지 변환 방법
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제1항에 있어서,상기 시맨틱 분할이 수행된 컬러 이미지를 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함하는 이미지 변환 방법
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시맨틱 분할을 위한 회색조 이미지를 컬러 이미지로 변환하는 장치에 있어서,회색조 이미지를 입력받는 회색조 이미지 입력부;상기 입력된 회색조 이미지를 기초로 기 학습된 학습 모델에 적용하여 컬러 이미지로 변환하는 이미지 변환부; 및상기 변환된 컬러 이미지를 이용하여 시맨틱 분할을 수행하는 시맨틱 분할부를 포함하고,상기 이미지 변환부는,3×3 크기의 두 개의 컨볼루션 레이어로 구성된 하나의 채널 변환기를 통해 1개의 채널을 가진 회색조 이미지를 3개 채널로 변환하고,상기 변환된 3개 채널의 특성 맵(Feature map)을 기 학습된 학습 모델에 입력하여 상기 회색조 이미지를 컬러 이미지로 변환하며,상기 하나의 채널 변환기는,다음의 수학식을 통하여 컨볼루션 연산을 수행하는 이미지 변환 장치:여기서, y는 상기 변환된 3개 채널의 특성 맵이고, x는 입력된 회색조 이미지이며, m은 해당 이미지의 행렬이고, n은 해당 커널의 행렬이며, i는 해당 이미지의 행렬에 대한 인덱스이고, j는 해당 커널의 행렬에 대한 인덱스이다
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제6항에 있어서,상기 학습 모델은, 전이학습(Transfer learning)을 이용하여 구축된 회색조 이미지를 컬러 이미지로 변환하는 이미지 변환 장치
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제6항에 있어서,상기 시맨틱 분할이 수행된 컬러 이미지를 사용자에게 제공하는 컬러 이미지 제공부를 포함하는 이미지 변환 장치
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