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1
3상 모터의 각 상과 연결되어 세 쌍을 이루는 복수의 스위칭 소자를 포함하여, 상기 복수의 스위칭 소자의 스위칭 동작을 통해 입력된 전원을 교류 전원으로 변환하여 상기 모터에 인가하는 인버터부;상기 인버터부의 하단과 연결되어, 상기 스위칭 동작에 따른 션트 전류가 흐르는 저항부; 및상기 모터가 기준 속도 미만으로 운전하는 동안 상기 모터의 회전자 위치에 따라 구분된 복수의 구간마다 상기 복수의 스위칭 소자 중 어느 한 쌍이 미스위칭하고, 나머지 두 쌍 각각에서 스위칭 소자가 하나씩 스위칭하도록 상기 스위칭 동작을 제어하여, 상기 저항부에 흐르는 상기 션트 전류를 검출하고, 검출 결과를 근거로 상기 모터의 상 전류를 측정하여, 측정 결과를 근거로 상기 모터의 운전을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
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2
제1 항에 있어서,상기 저항부는,상기 션트 전류의 저역 성분을 필터링하여 출력하는 하나 이상의 필터부를 포함하고,상기 제어부는,상기 하나 이상의 필터부를 통해 상기 션트 전류를 검출하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
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3
제1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 션트 전류의 검출 결과, 상기 스위칭 동작의 주기 및 스위칭 시간을 근거로 상기 상 전류를 측정하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
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| 4 |
4
제1 항에 있어서,상기 복수의 구간은,60도를 기준으로 상기 회전자 위치가 구분된 구간이고,상기 제어부는,상기 복수의 스위칭 소자 각각이 상기 복수의 구간 중 연속하는 어느 두 구간에서 스위칭하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
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5
제4 항에 있어서,상기 복수의 구간은,상기 회전자 위치가 30 내지 90도에 해당하는 제1 구간;상기 회전자 위치가 90 내지 150도에 해당하는 제2 구간;상기 회전자 위치가 150 내지 210도에 해당하는 제3 구간;상기 회전자 위치가 210 내지 270도에 해당하는 제4 구간;상기 회전자 위치가 270 내지 330도에 해당하는 제5 구간; 및상기 회전자 위치가 330 내지 30도에 해당하는 제6 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
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6
제5 항에 있어서,상기 복수의 스위칭 소자는,상기 모터의 a상과 연결되어 한 쌍을 이루는 제1 상암 스위칭 소자 및 제1 하암 스위칭 소자;상기 모터의 b상과 연결되어 한 쌍을 이루는 제2 상암 스위칭 소자 및 제2 하암 스위칭 소자; 및상기 모터의 c상과 연결되어 한 쌍을 이루는 제3 상암 스위칭 소자 및 제3 하암 스위칭 소자를 포함하고,상기 제어부는,상기 제1 구간에서 상기 제1 상암 스위칭 소자 및 상기 제3 하암 스위칭 소자가 스위칭하고,상기 제2 구간에서 상기 제2 상암 스위칭 소자 및 상기 제3 하암 스위칭 소자가 스위칭하고,상기 제3 구간에서 상기 제2 상암 스위칭 소자 및 상기 제1 하암 스위칭 소자가 스위칭하고,상기 제4 구간에서 상기 제3 상암 스위칭 소자 및 상기 제1 하암 스위칭 소자가 스위칭하고,상기 제5 구간에서 상기 제3 상암 스위칭 소자 및 상기 제2 하암 스위칭 소자가 스위칭하고,상기 제6 구간에서 상기 제1 상암 스위칭 소자 및 상기 제2 하암 스위칭 소자가 스위칭하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
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7
3상 모터의 각 상과 연결되어 세 쌍을 이루는 복수의 스위칭 소자를 포함하여, 상기 복수의 스위칭 소자의 스위칭 동작을 통해 입력된 전원을 교류 전원으로 변환하여 상기 모터에 인가하는 인버터부;상기 인버터부의 하단과 연결되어, 상기 스위칭 동작에 따른 션트 전류가 흐르는 저항부; 및상기 저항부에 흐르는 상기 션트 전류를 검출하여, 검출 결과를 근거로 상기 모터의 상 전류를 측정하고, 측정 결과를 근거로 상기 스위칭 동작을 제어하여 상기 모터의 운전을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 모터의 회전 속도가 기준 속도 이상이 되기 전까지 상기 모터의 운전 제어를 120도 통전 방식으로 제어하고,상기 회전 속도가 상기 기준 속도 이상이 되면 상기 모터의 운전 제어를 상기 120도 통전 방식에서 동기 PWM 방식으로 전환하여 제어하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
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8
제7 항에 있어서,상기 저항부는,상기 션트 전류의 저역 성분을 필터링하여 출력하는 제1 필터부 및 제2 필터부를 포함하고,상기 제어부는,상기 120도 통전 방식으로 제어하는 경우,상기 제1 필터부를 통해 상기 션트 전류를 검출하고,상기 동기 PWM 방식으로 제어하는 경우,상기 제2 필터부를 통해 상기 션트 전류를 검출하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
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9
제8 항에 있어서,상기 제1 필터부의 차단 주파수는,상기 제2 필터부의 차단 주파수보다 높고,상기 제2 필터부의 차단 주파수는,상기 복수의 스위칭 소자의 스위칭 주파수인 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
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10
제7 항에 있어서,상기 제어부는,상기 션트 전류의 검출 결과, 상기 스위칭 동작의 주기 및 스위칭 시간을 근거로 상기 상 전류를 측정하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
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11
제7 항에 있어서,상기 제어부는,상기 120도 통전 방식으로 제어하는 경우,상기 모터의 회전자 위치에 따라 구분된 복수의 구간 별로 상기 스위칭 동작을 다르게 제어하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
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12
제11 항에 있어서,상기 복수의 구간은,상기 회전자 위치가 60도마다 구분된 구간이고,상기 제어부는,상기 120도 통전 방식으로 제어하는 경우,상기 모터에 인가되는 3상 전류 각각이 상기 복수의 구간 중 연속하는 두 구간의 120도 동안 인가되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
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13
제11 항에 있어서,상기 제어부는,상기 120도 통전 방식에서 상기 동기 PWM 방식으로 전환하는 경우,상기 회전 속도가 상기 기준 속도 이상이 된 현재 구간의 다음 구간까지 상기 다음 구간에 해당하는 전류가 인가되도록 제어하고, 상기 다음 구간에서 상기 동기 PWM 방식으로 전환하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
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14
제13 항에 있어서,상기 제어부는,상기 120도 통전 방식에서 상기 동기 PWM 방식으로 전환하는 경우,상기 다음 구간 중 상기 현재 구간의 전류가 인가되는 시점보다 90도 앞선 시점에서 상기 모터에 전압이 인가되도록 제어하여 상기 동기 PWM 방식으로 전환하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
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15
모터; 및상기 모터를 제어하는 제어 장치를 포함하는 모터 제어 시스템에 있어서,상기 제어 장치는,상기 모터의 각 상과 연결되어 세 쌍을 이루는 복수의 스위칭 소자를 포함하여, 상기 복수의 스위칭 소자의 스위칭 동작을 통해 입력된 전원을 교류 전원으로 변환하여 상기 모터에 인가하는 인버터부;상기 인버터부의 하단과 연결되어, 상기 스위칭 동작에 따른 션트 전류가 흐르는 저항부; 및상기 저항부에 흐르는 상기 션트 전류를 검출하여, 검출 결과를 근거로 상기 모터의 상 전류를 측정하고, 측정 결과를 근거로 상기 스위칭 동작을 제어하여 상기 모터의 운전을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 모터의 회전 속도에 따라 120도 통전 방식 및 동기 PWM 방식 중 어느 하나로 상기 모터의 운전을 제어하되,상기 회전 속도가 기준 속도 미만인 경우,상기 120도 통전 방식으로 상기 모터의 운전을 제어하고,상기 회전 속도가 상기 기준 속도 이상인 경우, 상기 동기 PWM 방식으로 상기 모터의 운전을 제어하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 시스템
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3상 모터의 각 상과 연결되어 세 쌍을 이루는 복수의 스위칭 소자를 포함하여, 상기 복수의 스위칭 소자의 스위칭 동작을 통해 입력된 전원을 교류 전원으로 변환하여 상기 모터에 인가하는 인버터부; 및상기 인버터부의 하단과 연결되어, 상기 스위칭 동작에 따른 션트 전류가 흐르는 저항부를 포함하는 모터 제어 장치의 모터 제어 방법에 있어서,상기 모터의 기동 후 기준 속도 미만으로 운전하는 단계;상기 모터의 회전자 위치에 따라 구분된 복수의 구간마다 상기 복수의 스위칭 소자 중 어느 한 쌍이 미스위칭하고, 나머지 두 쌍 각각에서 스위칭 소자가 하나씩 스위칭하도록 상기 스위칭 동작을 제어하는 단계;상기 저항부에 흐르는 상기 션트 전류를 검출하는 단계;검출 결과를 근거로 상기 모터의 상 전류를 측정하는 단계; 및측정 결과를 근거로 상기 모터의 운전을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 방법
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제16 항에 있어서,상기 스위칭 동작을 제어하는 단계는,상기 복수의 구간 별로 상기 스위칭 동작을 다르게 제어하되,상기 복수의 스위칭 소자 각각이 상기 복수의 구간 중 연속하는 두 구간 동안 스위칭하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 방법
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3상 모터의 각 상과 연결되어 세 쌍을 이루는 복수의 스위칭 소자를 포함하여, 상기 복수의 스위칭 소자의 스위칭 동작을 통해 입력된 전원을 교류 전원으로 변환하여 상기 모터에 인가하는 인버터부;상기 인버터부의 하단과 연결되어, 상기 스위칭 동작에 따른 션트 전류가 흐르는 저항부; 및상기 저항부에 흐르는 상기 션트 전류를 검출하여, 검출 결과를 근거로 상기 모터의 상 전류를 측정하고, 측정 결과를 근거로 상기 스위칭 동작을 제어하여 상기 모터의 운전을 제어하는 제어부를 포함하는 모터 제어 장치의 모터 제어 방법에 있어서,상기 모터의 기동이 시작되는 단계;상기 모터의 회전 속도가 기준 속도 이상이 되기 전까지 120도 통전 방식으로 상기 모터의 운전을 제어하는 단계;상기 회전 속도가 상기 기준 속도 이상이 되면 상기 120도 통전 방식을 동기 PWM 방식으로 전환하는 단계; 및 상기 동기 PWM 방식으로 상기 모터의 운전을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 방법
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제18 항에 있어서,상기 120도 통전 방식으로 상기 모터의 운전을 제어하는 단계는,상기 모터의 회전자 위치가 60도마다 구분된 복수의 구간 별로 상기 스위칭 동작을 다르게 제어하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 방법
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제19 항에 있어서,상기 전환하는 단계는,상기 회전 속도가 상기 기준 속도 이상이 된 현재 구간의 다음 구간까지 상기 다음 구간에 해당하는 전류가 인가되도록 제어하고, 상기 다음 구간 중 상기 현재 구간의 전류가 인가되는 시점보다 90도 앞선 시점에서 상기 모터에 전압이 인가되도록 제어하여 상기 동기 PWM 방식으로 전환하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 방법
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