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복수의 가스센서;상기 복수의 가스센서에 대한 데이터를 저장하는 메모리;상기 복수의 가스센서의 신호를 입력받아 측정값을 산출하는 시그널 프로세서; 및상기 복수의 가스센서의 측정값을 기반으로 각 센서의 반응 감수성을 산출하여 비교하고 비교결과에 따라 각 센서의 고장을 진단하고, 고장센서를 제외한 나머지 센서를 이용하여 가스 농도를 산출하는 프로세서; 를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 복수의 가스센서에 포함된 센서의 수에 대응하여 각 센서의 고장을 진단하는 것을 특징으로 하는 가스센서의 고장 진단 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 복수의 가스센서는 제 1 센서, 제 2 센서 및 제 3 센서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 제 1 센서 내지 상기 제 3 센서 각각의 반응감수성을 산출하고, 상기 제 1 센서의 반응감수성이 상기 제 1 센서를 제외한 나머지 센서의 반응감수성에 대한 오차범위에 포함되는 경우, 상기 제 1 센서가 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 가스센서의 고장 진단 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 제 1 센서의 공기 측정값을 가스 측정값으로 나누어 상기 반응감수성을 산출하는 것을 특징으로 하는 가스센서의 고장 진단 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 제 2 센서의 반응감수성과 상기 제 3 센서의 반응감수성의 평균을 연산하여 상기 제 1 센서에 대한 상기 나머지 센서의 반응감수성으로 산출하고, 상기 나머지 센서의 반응감수성에 오차를 적용하여 상한값과 하한값을 산출하고 상기 오차범위를 설정하는 것을 특징으로 하는 가스센서의 고장 진단 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 복수의 가스센서는 제 1 센서 및 제 2 센서를 포함하고, 상기 프로세서는 제 1 가스에 대한 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서 각각의 반응감수성을 산출하고, 상기 제 1 센서의 반응감수성과 상기 제 2 센서의 반응감수성의 차이가 설정값 이하인 경우, 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서가 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 가스센서의 고장 진단 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 제 1 센서의 반응감수성과 상기 제 2 센서의 반응감수성의 차이값을 연산하고 상기 차이값의 절대값을 상기 설정값과 비교하는 것을 특징으로 하는 가스센서의 고장 진단 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 제 1 센서의 반응감수성과 상기 제 2 센서의 반응감수성의 차이가 상기 설정값보다 큰 경우, 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서 중 어느 하나가 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 가스센서의 고장 진단 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 제 1 센서의 반응감수성과 상기 제 2 센서의 반응감수성의 차이가 상기 설정값보다 큰 경우, 상기 제 1 센서의 반응감수성을 기반으로 가스 농도를 추정하여, 가스 농도 추정이 가능한 경우 상기 제 1 센서가 정상이고, 상기 제 2 센서가 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 가스센서의 고장 진단 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 제 1 가스와 상이한 제 2 가스 및 제 3 가스에 대한 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서에 대한 반응감수성을 기반으로 회귀분석 또는 머신러닝을 이용하여 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서의 특징을 분석하고, 패턴인식 알고리즘을 적용하여 가스의 종류를 분류하고 가스 농도를 추정하는 것을 특징으로 하는 가스센서의 고장 진단 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 복수의 가스센서는 N형 반도체 타입의 MOX(Metal-Oxide Semiconductor) 가스센서 또는 P형 반도체 타입의 MOX 가스센서를 적어도 어느 하나 포함하는 것을 특징으로 하는 가스센서의 고장 진단 장치
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복수의 가스센서로부터 측정값이 입력되는 단계;상기 복수의 가스센서에 대한 측정값을 기반으로 각 센서의 반응감수성을 산출하는 단계;상기 각 센서의 반응감수성을 비교하여 비교결과에 따라 각 센서의 고장을 진단하는 단계; 및고장센서가 존재하는 경우 고장센서를 제외한 나머지 센서를 이용하여 가스 농도를 산출하는 단계; 를 포함하고, 상기 고장을 진단하는 단계는, 상기 복수의 가스센서에 포함된 센서의 수에 대응하여 각 센서의 고장을 진단하는 것을 특징으로 하는 가스센서의 고장 진단 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 고장을 진단하는 단계는, 제 1 센서, 제 2 센서 및 제 3 센서를 포함하는 경우,상기 제 1 센서를 제외한 나머지 센서의 반응감수성에 대한 오차범위를 설정하는 단계; 상기 제 1 센서의 반응감수성과 상기 나머지 센서의 반응감수성을 비교하는 단계; 및상기 제 1 센서의 반응감수성이 상기 오차범위에 포함되는 경우, 상기 제 1 센서가 정상인 것으로 판단하는 단계; 를 포함하는 가스센서의 고장 진단 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 반응감수성은 상기 제 1 센서의 공기 측정값을 가스 측정값으로 나누어 산출하고, 상기 나머지 센서의 반응감수성은 상기 제 2 센서의 반응감수성과 상기 제 3 센서의 반응감수성의 평균을 연산하여 산출하며, 상기 오차범위는 상기 나머지 센서의 반응감수성에 오차를 적용하여 산출되는 상한값과 하한값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 가스센서의 고장 진단 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 고장을 진단하는 단계는, 상기 제 2 센서를 제외한 나머지 센서의 반응감수성에 대한 오차범위를 설정하고 상기 제 2 센서의 반응감수성과의 비교결과에 따라 상기 제 2 센서의 고장을 진단하는 단계; 및 상기 제 3 센서를 제외한 나머지 센서의 반응감수성에 대한 오차범위를 설정하고 상기 제 3 센서의 반응감수성과의 비교결과에 따라 상기 제 3 센서의 고장을 진단하는 단계; 를 더 포함하는 가스센서의 고장 진단 방법
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제 11 항에 있어서,상기 고장을 진단하는 단계는, 제 1 센서 및 제 2 센서를 포함하는 경우,상기 제 1 센서의 반응감수성과 상기 제 2 센서의 반응감수성의 차이가 설정값 이하인 경우, 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서가 정상인 것으로 판단하는 단계; 및상기 제 1 센서의 반응감수성과 상기 제 2 센서의 반응감수성의 차이가 상기 설정값보다 큰 경우, 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서 중 어느 하나가 고장인 것으로 판단하는 단계; 를 포함하는 가스센서의 고장 진단 방법
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제 15 항에 있어서, 상기 고장을 진단하는 단계는, 상기 제 1 센서의 반응감수성과 상기 제 2 센서의 반응감수성의 차이가 상기 설정값보다 큰 경우, 상기 제 1 센서의 반응감수성을 기반으로 가스 농도를 추정하는 단계; 및가스 농도 추정이 가능한 경우 상기 제 1 센서가 정상이고 상기 제 2 센서가 고장인 것으로 판단하는 단계; 를 더 포함하는 가스센서의 고장 진단 방법
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제 16 항에 있어서, 상기 가스 농도를 추정하는 단계는, 복수의 가스에 대한 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서에 대한 반응감수성을 기반으로 회귀분석 또는 머신러닝을 이용하여 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서의 특징을 분석하는 단계; 및패턴인식 알고리즘을 적용하여 가스의 종류를 분류하고 가스 농도를 추정하는 단계; 를 포함하는 가스센서의 고장 진단 방법
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