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의료 영상 기반의 시술 시뮬레이션 제공 방법에 있어서,시술 대상자의 신체 부위를 촬영한 CT(computed tomography) 영상을 수신하는 단계;상기 CT 영상에 기초하여 상기 신체 부위에 대응하는 가상의 3차원 모델을 생성하는 단계;상기 3차원 모델을 이용하여 상기 신체 부위에 대한 가상의 엑스레이 영상을 생성하는 단계; 및상기 가상의 엑스레이 영상 및 상기 3차원 모델을 이용하여 시술 시뮬레이션을 위한 인터페이스를 제공하는 단계를 포함하는,시술 시뮬레이션 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 시술 시뮬레이션을 위한 인터페이스를 제공하는 단계는,사용자의 선택 입력에 기초하여 조작이 가능한 가상의 시술 도구를 생성하는 단계; 및상기 가상의 시술 도구 및 상기 신체 부위에 대응하는 3차원 모델이 나타난 시뮬레이션을 위한 인터페이스를 제공하는 단계를 포함하는,시술 시뮬레이션 제공 방법
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제2항에 있어서,상기 가상의 시술 도구의 위치에 기초하여 상기 가상의 시술 도구가 나타난 가상의 엑스레이 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는,시술 시뮬레이션 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 3차원 모델을 생성하는 단계는,상기 CT 영상에 기초하여 상기 CT 영상의 복셀 데이터를 생성하는 단계; 및상기 복셀 데이터에 기초하여 상기 3차원 모델을 생성하는 단계를 포함하는,시술 시뮬레이션 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 3차원 모델을 생성하는 단계는,상기 생성된 3차원 모델을 가상의 엑스레이를 발생시키는 발생기 및 상기 가상의 엑스레이를 감지하는 감지기를 포함하는 가상 공간에 정합시키는 단계를 포함하는,시술 시뮬레이션 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 가상의 엑스레이 영상을 생성하는 단계는,가상 공간에 위치하는 상기 3차원 모델에 가상의 엑스레이를 조사하는 단계;상기 3차원 모델의 벡터 내적의 비에 기초하여 상기 조사된 가상의 엑스레이가 상기 3차원 모델의 데이터 슬라이스와 만나는 지점을 결정하는 단계; 및상기 지점을 이미지화 하는 것에 의해 상기 가상의 엑스레이 영상을 생성하는 단계를 포함하는,시술 시뮬레이션 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 시술 시뮬레이션을 위한 인터페이스를 제공하는 단계는,헤드 마운티드 디스플레이(head mounted display; HMD)를 통한 가상 현실 기반의 상기 시술 시뮬레이션을 위한 인터페이스를 제공하는 단계를 포함하는,시술 시뮬레이션 제공 방법
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하드웨어와 결합되어 제1항 내지 제7항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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시술 시뮬레이션 제공 장치에 있어서,시술 대상자의 신체 부위를 촬영한 CT(computed tomography) 영상을 수신하는 CT 영상 수신부;상기 CT 영상에 기초하여 상기 신체 부위에 대응하는 가상의 3차원 모델을 생성하는 3차원 모델 생성부;상기 3차원 모델을 이용하여 상기 신체 부위에 대한 가상의 엑스레이 영상을 생성하는 엑스레이 영상 생성부; 및상기 가상의 엑스레이 영상 및 상기 3차원 모델을 이용하여 시술 시뮬레이션을 위한 인터페이스를 제공하는 인터페이스 제공부를 포함하는,시술 시뮬레이션 제공 장치
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제9항에 있어서,상기 인터페이스 제공부는,사용자의 선택 입력에 기초하여 조작이 가능한 가상의 시술 도구를 생성하고,상기 가상의 시술 도구 및 상기 신체 부위에 대응하는 3차원 모델이 나타난 시뮬레이션을 위한 인터페이스를 제공하는,시술 시뮬레이션 제공 장치
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제10항에 있어서,상기 엑스레이 영상 생성부는,상기 가상의 시술 도구의 위치에 기초하여 상기 가상의 시술 도구가 나타난 가상의 엑스레이 영상을 생성하는,시술 시뮬레이션 제공 장치
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제9항에 있어서,상기 3차원 모델 생성부는,상기 CT 영상에 기초하여 상기 CT 영상의 복셀 데이터를 생성하고,상기 복셀 데이터에 기초하여 상기 3차원 모델을 생성하는,시술 시뮬레이션 제공 장치
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제9항에 있어서,상기 3차원 모델 생성부는,상기 생성된 3차원 모델을 가상의 엑스레이를 발생시키는 발생기 및 상기 가상의 엑스레이를 감지하는 감지기를 포함하는 가상 공간에 정합시키는,시술 시뮬레이션 제공 장치
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제9항에 있어서,상기 엑스레이 영상 생성부는,가상 공간에 위치하는 상기 3차원 모델에 가상의 엑스레이를 조사하고,상기 3차원 모델의 벡터 내적의 비에 기초하여 상기 조사된 가상의 엑스레이가 상기 3차원 모델의 데이터 슬라이스와 만나는 지점을 결정하고,상기 지점을 이미지화 하는 것에 의해 상기 가상의 엑스레이 영상을 생성하는,시술 시뮬레이션 제공 장치
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제9항에 있어서,상기 인터페이스 제공부는,헤드 마운티드 디스플레이(head mounted display; HMD)를 통한 가상 현실 기반의 상기 시술 시뮬레이션을 위한 인터페이스를 제공하는,시술 시뮬레이션 제공 장치
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