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수술용 내비게이션 시스템에서의 점정합 방법

  • 기술번호 : KST2023009952
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수술용 내비게이션 시스템에서의 점정합 방법에 관한 것으로 본 발명에 따른 수술용 내비게이션 시스템에서의 점정합 방법은, 의료 영상 장치로부터 검사 대상의 의료 영상 데이터를 취득하는 단계; 의료 영상 데이터를 3D 의료 영상 데이터로 복원하여 복원된 3D 의료 영상을 획득하는 단계; 상기 복원된 3D 의료 영상으로부터 최적 표식자 마커 위치를 산출하는 단계; 상기 복원된 3D 의료 영상으로부터 인공지능을 이용하여 해부학적 특징점을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 최적 표식자 마커 위치 및 해부학적 특징점을 의료 영상 좌표계 상에서의 제1 페어 포인트로서 획득하고, 내비게이션 카메라와 프로브를 이용하여 환자 좌표계 상에서 제2 페어 포인트를 획득하는 단계 - 여기서 환자 좌표계 상에서 제2 페어 포인트는 의료 영상 좌표계 상의 제1 페어 포인트에 대응함 - ; 및 환자 좌표계 상의 제2 페어 포인트를 의료 영상 좌표계 상의 제1 페어 포인트에 대해 점정합을 수행하는 단계를 포함한다.
Int. CL A61B 34/20 (2016.01.01) A61B 90/00 (2016.01.01) G06T 7/33 (2017.01.01) G16H 50/20 (2018.01.01) G16H 30/40 (2018.01.01) G06N 3/08 (2023.01.01)
CPC A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01)
출원번호/일자 1020220080134 (2022.06.30)
출원인 주식회사 비엠이코리아
등록번호/일자 10-2442090-0000 (2022.09.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220913) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.06.30)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 비엠이코리아 대한민국 경기도 수원시 팔달구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김기선 경기도 수원시 장안구
2 민경기 경기도 안양시 만안구
3 윤수현 경기도 수원시 팔달구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이충한 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 (서초동)(라온국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 기술보증기금(취급지점 : 가산기술평가센터) 부산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2022-0682198-80
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2022.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2022-0682243-47
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.07.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0521084-44
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2022.08.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0838040-45
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.08.10 수리 (Accepted) 1-1-2022-0837984-41
6 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2022.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2022-0853661-85
7 등록결정서
Decision to grant		 2022.08.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0613258-72
8 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2023.04.13 수리 (Accepted) 4-1-2023-5090701-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라 영상 장치, 의료영상 장치 및 점정합 장치를 포함하는 수술용 내비게이션 시스템에서의 점 정합 방법에 있어서,의료 영상 장치로부터 검사 대상의 의료 영상 데이터를 점정합 장치에서 취득하는 단계;점정합 장치에서 의료 영상 데이터를 3D 의료 영상 데이터로 복원하여 복원된 3D 의료 영상을 획득하는 단계;점정합 장치에서 상기 복원된 3D 의료 영상으로부터 최적 표식자 마커 위치를 산출하는 단계;점정합 장치에서 상기 복원된 3D 의료 영상으로부터 인공지능을 이용하여 해부학적 특징점을 산출하는 단계; 및점정합 장치에서 상기 산출된 최적 표식자 마커 위치 및 해부학적 특징점을 의료 영상 좌표계 상에서의 제1 페어 포인트로서 획득하고, 내비게이션 카메라와 프로브를 이용하여 환자 좌표계 상에서 제2 페어 포인트를 획득하는 단계 - 여기서 환자 좌표계 상에서 제2 페어 포인트는 의료 영상 좌표계 상의 제1 페어 포인트에 대응함 - ; 및점정합 장치에서 상기 환자 좌표계 상의 제2 페어 포인트를 의료 영상 좌표계 상의 제1 페어 포인트에 대해 점정합을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는수술용 내비게이션 시스템에서의 점정합 방법
2 2
제1항에 있어서,점정합 장치에서 상기 복원된 3D 의료 영상으로부터 최적 표식자 마커 위치를 산출하는 단계는,전체 탐색영역에서 최적의 단일 배치를 선정하기 위한 전역 최적화가 수행되는 것을 특징으로 하는수술용 내비게이션 시스템에서의 점정합 방법
3 3
제2항에 있어서,점정합 장치에서 상기 복원된 3D 의료 영상으로부터 최적 표식자 마커 위치를 산출하는 단계에 이용되는 최적화 모델은 예측 병변 정합 오차를 최소화하도록 구성된 것을 특징으로 하는수술용 내비게이션 시스템에서의 점정합 방법
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제3항에 있어서,예측 병변 정합 오차는 식 (1)에 의해 정의되고, 여기서, TRE는 병변 정합 오차이고, FLE는 표식자 정위 오차이고, N은 표식자 마커의 개수이고, k는 좌표 공간의 차원(3차원 공간에서 k=3), fk는 표식자 마커 위치와 주축 간의 거리, dk는 타겟 위치와 주축 간의 거리를 나타내는 것을 특징으로 하는수술용 내비게이션 시스템에서의 점정합 방법
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제2항에 있어서,전역 최적화 유전자 수행을 위해 유전자 알고리즘이 수행되고, 유전자 알고리즘은 선택(selection), 교차(crossover), 변이(mutation) 연산자를 이용하여 세대를 거칠수록 병변 정합 오차가 최소화되는 개체(마커 배치)가 도출되도록 설계된 것을 특징으로 하는수술용 내비게이션 시스템에서의 점정합 방법
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제1항에 있어서,점정합 장치에서 상기 복원된 3D 의료 영상으로부터 인공지능을 이용하여 해부학적 특징점을 산출하는 단계는, 인물 얼굴 사진 데이터베이스를 이용하여 네트워크 가중치를 반복하여 학습되었고, 학습 완료된 가중치가 저장된 학습 모델을 이용하여 새로운 이미지 입력에 대한 특징점을 예측하도록 구성된 것을 특징으로 하는 수술용 내비게이션 시스템에서의 점정합 방법
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제6항에 있어서,상기 인물 얼굴 사진 데이터베이스는 얼굴의 특징점을 포함한 이미지로 구성되어 있으며, 예측된 특징점 중 선택적으로 점정합 포인트로 사용되는 것을 특징으로 하는수술용 내비게이션 시스템에서의 점정합 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.