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3-레벨 NPC 컨버터에서 전류제어기의 3상 출력 전압(, , )에 기초한 펄스폭 변조(PWM) 방법에 있어서,매 펄스폭 제어 주기 마다 상기 3상 출력 전압을 통해 최대상 전압(), 중간상 전압() 및 최소상 전압()을 결정하는 단계;상기 최대상 전압, 상기 중간상 전압, 상기 최소상 전압, 직류 링크 전압() 및 보상 전압()에 기초하여 상기 최대상 전압, 상기 중간상 전압 및 상기 최소상 전압 각각에 대응하는 제1 변조 신호 및 제2 변조 신호를 생성하는 단계;상기 최대상 전압, 상기 중간상 전압 및 상기 최소상 전압에 대한 상기 제1 변조 신호 및 상기 제2 변조 신호와 공통적으로 사용되는 1개의 캐리어 신호를 비교하여 로직 결과를 얻는 단계;상기 로직 결과를 기초로 3-레벨 NPC 컨버터의 스위칭 상태를 결정하는 단계;를 포함하는 3-레벨 NPC 컨버터의 캐리어 기반 가상 공간 벡터 펄스폭 변조 방법
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제1항에 있어서,상기 최대상 전압, 상기 중간상 전압 및 상기 최소상 전압을 결정하는 단계에서,상기 최대상 전압, 상기 중간상 전압 및 상기 최소상 전압은 아래 수식을 통해 결정되는 3-레벨 NPC 컨버터의 캐리어 기반 가상 공간 벡터 펄스폭 변조 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 변조 신호 및 상기 제2 변조 신호를 생성하는 단계에서,상기 최대상의 제1 변조 신호() 및 제2 변조신호()는 아래 수식을 통해 결정되는 3-레벨 NPC 컨버터의 캐리어 기반 가상 공간 벡터 펄스폭 변조 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 변조 신호 및 상기 제2 변조 신호를 생성하는 단계에서,상기 중간상의 제1 변조 신호() 및 제2 변조 신호()는 아래 수식을 통해 결정되는 3-레벨 NPC 컨버터의 캐리어 기반 가상 공간 벡터 펄스폭 변조 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 변조 신호 및 상기 제2 변조 신호를 생성하는 단계에서,상기 최소상의 제1 변조 신호() 및 제2 변조신호()는 아래 수식을 통해 결정되는 3-레벨 NPC 컨버터의 캐리어 기반 가상 공간 벡터 펄스폭 변조 방법
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제4항에 있어서,상기 보상 전압은 아래 수식을 통해 결정되는 3-레벨 NPC 컨버터의 캐리어 기반 가상 공간 벡터 펄스폭 변조 방법
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제4항에 있어서,상기 3-레벨 NPC 컨버터에 포함된 상단 커패시터의 전압(Vdc_H)과 하단 커패시터의 전압(Vdc_L)의 차인 중성점 전압 변동값()이 상기 상단 커패시터의 전압과 하단 커패시터의 전압 차이에 대한 최대 허용값()보다 큰 펄스폭 제어 주기에서 상기 보상 전압은 아래 수식과 같이 일정한 오프셋 전압()으로 결정되는 3-레벨 NPC 컨버터의 캐리어 기반 가상 공간 벡터 펄스폭 변조 방법
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제7항에 있어서,상기 오프셋 전압은 아래 수식과 같이 의 25%와 같거나 작은 상수 값으로 결정되는 3-레벨 NPC 컨버터의 캐리어 기반 가상 공간 벡터 펄스폭 변조 방법
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제1항에 있어서,상기 로직 결과를 얻는 단계는,상기 최대상에 대한 제1 변조 신호와 캐리어 신호를 비교하여, 상기 최대상에 대한 제1 변조 신호가 상기 캐리어 신호보다 같거나 크면 로직 1 레벨로, 상기 최대상에 대한 제1 변조 신호가 상기 캐리어 신호보다 작으면 로직 0 레벨로 결정하는 단계; 및상기 최대상에 대한 제2 변조 신호와 캐리어 신호를 비교하여, 상기 최대상에 대한 제2 변조 신호가 상기 캐리어 신호보다 같거나 크면 로직 1 레벨로, 상기 최대상에 대한 제2 변조 신호가 상기 캐리어 신호보다 작으면 로직 0 레벨로 결정하는 단계;를 포함하고,상기 스위칭 상태를 결정하는 단계는,상기 최대상에 대한 제1 변조 신호 및 상기 제2 변조 신호에 대한 로직 결과를 더하여 상기 최대상에 대한 스위칭 상태값을 결정하는 3-레벨 NPC 컨버터의 캐리어 기반 가상 공간 벡터 펄스폭 변조 방법
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제9항에 있어서, 상기 로직 결과를 얻는 단계는,상기 중간상에 대한 제1 변조 신호와 캐리어 신호를 비교하여, 상기 중간상에 대한 제1 변조 신호가 상기 캐리어 신호보다 같거나 크면 로직 1 레벨로, 상기 중간상에 대한 제1 변조 신호가 상기 캐리어 신호보다 작으면 로직 0 레벨로 결정하는 단계; 및상기 중간상에 대한 제2 변조 신호와 캐리어 신호를 비교하여, 상기 중간상에 대한 제2 변조 신호가 상기 캐리어 신호보다 같거나 크면 로직 1 레벨로, 상기 중간상에 대한 제2 변조 신호가 상기 캐리어 신호보다 작으면 로직 0 레벨로 결정하는 단계;를 포함하고,상기 스위칭 상태를 결정하는 단계는,상기 중간상에 대한 제1 변조 신호 및 상기 제2 변조 신호에 대한 로직 결과를 더하여 상기 중간상에 대한 스위칭 상태값을 결정하는 3-레벨 NPC 컨버터의 캐리어 기반 가상 공간 벡터 펄스폭 변조 방법
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제9항에 있어서, 상기 로직 결과를 얻는 단계는,상기 최소상에 대한 제1 변조 신호와 캐리어 신호를 비교하여, 상기 최소상에 대한 제1 변조 신호가 상기 캐리어 신호보다 같거나 크면 로직 1 레벨로, 상기 최소상에 대한 제1 변조 신호가 상기 캐리어 신호보다 작으면 로직 0 레벨로 결정하는 단계; 및상기 최소상에 대한 제2 변조 신호와 캐리어 신호를 비교하여, 상기 최소상에 대한 제2 변조 신호가 상기 캐리어 신호보다 같거나 크면 로직 1 레벨로, 상기 최소상에 대한 제2 변조 신호가 상기 캐리어 신호보다 작으면 로직 0 레벨로 결정하는 단계;를 포함하고,상기 스위칭 상태를 결정하는 단계는,상기 최소상에 대한 제1 변조 신호 및 상기 제2 변조 신호에 대한 로직 결과를 더하여 상기 최소상에 대한 스위칭 상태값을 결정하는 3-레벨 NPC 컨버터의 캐리어 기반 가상 공간 벡터 펄스폭 변조 방법
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제9항에 있어서,상기 캐리어 신호의 주기는 상기 펄스폭 제어 주기에 기초하여 결정되고, 상기 캐리어 신호의 범위는 최소 0 부터 최대 의 값을 가지는 3-레벨 NPC 컨버터의 캐리어 기반 가상 공간 벡터 펄스폭 변조 방법
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제9항 내지 제11항 중 어느 하나에 있어서,상기 3-레벨 NPC 컨버터는 각 상을 구동하기 위한 제1 내지 제4 스위치를 포함하고, 위치에서 시작하여 처음 만나는 스위치를 제1 스위치라고 하고, "0" 전압을 만나는 스위치를 제4 스위치라고 순서를 정할 때, 상기 각 상에 해당하는 스위칭 상태값이 0일 때, 상기 제1 스위치 및 상기 제2 스위치는 턴오프되고, 상기 제3 스위치 및 상기 제4 스위치는 턴온되며,상기 각 상에 해당하는 스위칭 상태값이 1일 때, 상기 제1 스위치 및 상기 제4 스위치는 턴오프되고, 상기 제2 스위치 및 상기 제3 스위치는 턴온되며,상기 각 상에 해당하는 스위칭 상태값이 2일 때, 상기 제3 스위치 및 상기 제4 스위치는 턴오프되고, 상기 제1 스위치 및 상기 제2 스위치는 턴온되는 3-레벨 NPC 컨버터의 캐리어 기반 가상 공간 벡터 펄스폭 변조 방법
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제4항에 있어서,상기 보상 전압은 아래 수식을 통해 결정되는 3-레벨 NPC 컨버터의 캐리어 기반 가상 공간 벡터 펄스폭 변조 방법
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