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제1 공중 이동체의 동작 방법으로서,제어 장치로부터 디스플레이 장치를 파지하는 제2 공중 이동체들에 대한 제1 이격 거리 정보 및 제1 상대 위치 정보를 포함하는 편대 형성 명령을 수신하는 단계;상기 편대 형성 명령을 상기 제2 공중 이동체들에게 전달하여 상기 제2 공중 이동체들을 포함하는 편대를 형성하는 단계;상기 제어 장치로부터 상기 편대의 제1 이동 거리와 제1 이동 방향을 포함하는 제1 이동 명령을 수신하는 단계; 및 상기 제1 이동 명령을 상기 제2 공중 이동체들에게 전달하여 상기 편대를 상기 제1 이동 방향으로 상기 제1 이동 거리로 이동시키는 단계를 포함하는, 제1 공중 이동체의 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제1 이동 거리는 상기 제1 공중 이동체의 이동 거리이고, 상기 제1 이동 방향은 상기 제1 공중 이동체의 이동 방향인, 제1 공중 이동체의 동작 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 제2 공중 이동체과 제2 이격 거리 정보를 교환하는 단계;상기 제1 이격 거리 정보와 상기 2 이격 거리 정보를 비교하는 단계;상기 제1 이격 거리 정보와 상기 제2 이격 거리 정보가 다르면 상기 제1 공중 이동체와 상기 제2 공중 이동체들의 이격 거리를 보정하는 단계를 더 포함하는, 제1 공중 이동체의 동작 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 제2 공중 이동체들과 제1 위치 정보와 제2 이격 거리 정보를 교환하는 단계;상기 제1 위치 정보와 상기 제2 이격 거리 정보로부터 제2 상대 위치 정보를 추정하는 단계;상기 제1 상대 위치 정보와 상기 제2 상대 위치 정보를 비교하는 단계; 상기 제1 상대 위치 정보와 상기 제2 상대 위치 정보가 다르면 상기 제1 공중 이동체와 상기 제2 공중 이동체들의 상대 위치를 보정하는 단계를 더 포함하는, 제1 공중 이동체의 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제어 장치로부터 상기 편대의 중심의 회전 방향과 회전 각도를 포함하는 회전 명령을 수신하는 단계;상기 회전 방향과 상기 회전 각도에 따라 상기 제2 공중 이동체들에 대한 제2 이동 거리와 제2 이동 방향을 산출하는 단계; 및상기 제2 이동 거리와 상기 제2 이동 방향을 포함하는 제2 이동 명령을 상기 제2 공중 이동체들에게 전달하여 상기 편대를 상기 회전 방향과 상기 회전 각도에 따라 회전시키는 단계를 더 포함하는, 제1 공중 이동체의 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제어 장치로부터 상기 제2 공중 이동체들에 대한 제3 이격 거리 정보 및 제3 상대 위치 정보를 포함하는 편대 조정 명령을 수신하는 단계; 및 상기 편대 조정 명령을 상기 제2 공중 이동체들에게 전달하여 상기 제2 공중 이동체들을 포함하는 상기 편대를 조정하는 단계를 더 포함하는, 제1 공중 이동체의 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제2 공중 이동체들에게 상기 제1 공중 이동체의 제2 위치 정보를 제공하는 단계; 및 안테나 회전 방향과 안테나 회전 각도를 포함하는 안테나 방향 제어 신호를 상기 제2 공중 이동체들에게 전달하여 상기 제2 공중 이동체들의 안테나의 방향을 조정하는 단계를 더 포함하는, 제1 공중 이동체의 동작 방법
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제1 공중 이동체로서, 프로세서(processor);상기 프로세서와 전자적(electronic)으로 통신하는 메모리(memory); 그리고상기 메모리에 저장되는 명령들(instructions)을 포함하며,상기 명령들이 상기 프로세서에 의해 실행되는 경우, 상기 명령들은 상기 제1 공중 이동체가,제어 장치로부터 디스플레이 장치를 파지하는 제2 공중 이동체들에 대한 제1 이격 거리 정보 및 제1 상대 위치 정보를 포함하는 편대 형성 명령을 수신하고;상기 편대 형성 명령을 상기 제2 공중 이동체들에게 전달하여 상기 제2 공중 이동체들을 포함하는 편대를 형성하고;상기 제어 장치로부터 상기 편대의 제1 이동 거리와 제1 이동 방향을 포함하는 제1 이동 명령을 수신하고; 그리고상기 제1 이동 명령을 상기 제2 공중 이동체들에게 전달하여 상기 편대를 상기 제1 이동 방향으로 상기 제1 이동 거리로 이동시키는 것을 야기하도록 동작하는, 제1 공중 이동체
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청구항 8에 있어서, 상기 명령들은 상기 제1 공중 이동체가,상기 제2 공중 이동체들과 제2 이격 거리 정보를 교환하고;상기 제1 이격 거리 정보와 상기 2 이격 거리 정보를 비교하고;상기 제1 이격 거리 정보와 상기 제2 이격 거리 정보가 다르면 상기 제1 공중 이동체와 상기 제2 공중 이동체들의 이격 거리를 보정하는 것을 더 야기하도록 동작하는, 제1 공중 이동체
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청구항 8에 있어서, 상기 명령들은 상기 제1 공중 이동체가,상기 제2 공중 이동체들과 제1 위치 정보와 제2 이격 거리 정보를 교환하고;상기 제1 위치 정보와 상기 제2 이격 거리 정보로부터 제2 상대 위치 정보를 추정하고;상기 제1 상대 위치 정보와 상기 제2 상대 위치 정보를 비교하고; 상기 제1 상대 위치 정보와 상기 제2 상대 위치 정보가 다르면 상기 제1 공중 이동체와 상기 제2 공중 이동체들의 상대 위치를 보정하는 것을 더 야기하도록 동작하는, 제1 공중 이동체
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청구항 8에 있어서,상기 명령들은 상기 제1 공중 이동체가,상기 제어 장치로부터 상기 편대의 중심의 회전 방향과 회전 각도를 포함하는 회전 명령을 수신하고;상기 회전 방향과 상기 회전 각도에 따라 상기 제2 공중 이동체들에 대한 제2 이동 거리와 제2 이동 방향을 산출하고; 그리고상기 제2 이동 거리와 상기 제2 이동 방향을 포함하는 제2 이동 명령을 상기 제2 공중 이동체들에게 전달하여 상기 편대를 상기 회전 방향과 상기 회전 각도에 따라 회전시키는 것을 더 야기하도록 동작하는, 제1 공중 이동체
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청구항 8에 있어서,상기 명령들은 상기 제1 공중 이동체가,상기 제어 장치로부터 상기 제2 공중 이동체들에 대한 제3 이격 거리 정보 및 제3 상대 위치 정보를 포함하는 편대 조정 명령을 수신하고; 그리고상기 편대 조정 명령을 상기 제2 공중 이동체들에게 전달하여 상기 제2 공중 이동체들을 포함하는 상기 편대를 조정하는 것을 더 야기하도록 동작하는, 제1 공중 이동체
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청구항 8에 있어서,상기 명령들은 상기 제1 공중 이동체가,상기 제2 공중 이동체들에게 상기 제1 공중 이동체의 제2 위치 정보를 제공하고; 그리고안테나 회전 방향과 안테나 회전 각도를 포함하는 안테나 방향 제어 신호를 상기 제2 공중 이동체들에게 전달하여 상기 제2 공중 이동체들의 안테나의 방향을 조정하는 것을 더 야기하도록 동작하는, 제1 공중 이동체
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