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대상물을 감지하기 위한 레이저 스캐너에 있어서,제1 레이저를 송출하는 송신기;상기 대상물에 의해 반사되는 제2 레이저를 수신하는 수신기; 및상기 제1 레이저를 반사 시켜 상기 대상물에 조사(irradiate)하고, 상기 제2 레이저를 상기 수신기로 반사시키는 렌즈 및 뿔 형상의 미러(mirror)를 포함하는 반사기를 포함하는, 레이저 스캐너
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제1항에 있어서,상기 렌즈는,상기 미러의 가장 자리 경사면을 따라 형성되고, 원통 형상인, 레이저 스캐너
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제2항에 있어서,상기 렌즈는,단면이 볼록한 형상인, 레이저 스캐너
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제3항에 있어서,상기 렌즈는,외측 표면의 일부 표면을 제외한 표면이 레이저가 투과되지 않는 물질로 코팅되는, 레이저 스캐너
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제4항에 있어서,상기 미러는,원뿔 형상의 미러를 포함하는, 레이저 스캐너
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제5항에 있어서,상기 반사기는,상기 미러의 하부면에 연결되는 샤프트를 더 포함하는, 레이저 스캐너
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제6항에 있어서,상기 반사기는,상기 제1 레이저가 상기 일부 표면을 통과하여 상기 대상물에 조사될 수 있도록 상기 샤프트를 회전축으로 하여 회전하는, 레이저 스캐너
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제1항에 있어서,상기 수신기는,포토 디텍터(photo detector)를 포함하는, 레이저 스캐너
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제8항에 있어서상기 포토 디텍터는,P형 반도체 및 N형 반도체를 포함하는, 레이저 스캐너
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제9항에 있어서,상기 수신기는,상기 P형 반도체와 상기 N형 반도체 사이의 PN 접합(p-n junction)에 형성되는 내부 전위장벽(built-in potential barrier)을 이용하여 상기 대상물을 감지하는, 레이저 스캐너
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레이저를 이용한 대상물 감지 방법에 있어서,제1 레이저를 송출하는 동작;상기 제1 레이저가 상기 대상물에 조사되도록 렌즈 및 뿔 형상의 미러를 포함하는 반사기를 이용하여 상기 제1 레이저를 반사시키는 동작;상기 대상물에 의해 반사되는 제2 레이저를 상기 반사기를 이용하여 반사시키는 동작; 및상기 제2 레이저를 수신하는 동작을 포함하는, 대상물 감지 방법
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제11항에 있어서,상기 렌즈는,상기 미러의 가장 자리 경사면을 따라 형성되고, 원통 형상인, 대상물 감지 방법
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제12항에 있어서,상기 렌즈는,단면이 볼록한 형상인, 대상물 감지 방법
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제13항에 있어서,상기 렌즈는,외측 표면의 일부 표면을 제외한 표면이 레이저가 투과되지 않는 물질로 코팅되는, 대상물 감지 방법
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제14항에 있어서,상기 렌즈는,원뿔 형상의 미러를 포함하는, 대상물 감지 방법
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제15항에 있어서,상기 제1 레이저가 상기 일부 표면을 통과하여 상기 대상물에 조사될 수 있도록 상기 반사기를 회전시키는 동작을 더 포함하는, 대상물 감지 방법
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제11항에 있어서,상기 수신하는 동작은,포토 디텍터를 이용하여 상기 대상물에 의해 반사되는 레이저를 수신하는 동작을 포함하는, 대상물 감지 방법
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제17항에 있어서,상기 포토 디텍터는,P형 반도체 및 N형 반도체를 포함하는, 대상물 감지 방법
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제18항에 있어서,상기 포토 디텍터를 이용하여 상기 대상물에 의해 반사되는 레이저를 수신하는 동작은,상기 P형 반도체와 상기 N형 반도체 사이의 PN 접합에 형성되는 내부 전위장벽을 이용하여 상기 대상물을 감지하는 동작을 포함하는, 대상물 감지 방법
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제1항의 레이저 스캐너; 및제어 장치를 포함하고,상기 제어 장치는,인스트럭션들을 포함하는 메모리; 및 상기 메모리와 전기적으로 연결되고, 상기 인스트럭션들을 실행하기 위한 프로세서를 포함하고,상기 프로세서에 의해 상기 인스트럭션들이 실행될 때, 상기 프로세서는,상기 레이저 스캐너를 제어하는, 대상물 감지 시스템
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