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혼합현실을 이용한 가상현실 시스템 및 그 구현방법(Virtual Reality System using of Mixed reality, and thereof implementation method)

  • 기술번호 : KST2016005128
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 혼합현실을 이용한 가상현실 시스템 및 그 구현방법에 관한 것으로, 크로마키 스크린; 상기 크로마키 스크린 어느 일측에 위치하여 사용자의 동작을 인식하는 동작인식 카메라; 가상현실에 실환경이 혼합된 혼합현실에 입력 또는 출력을 처리하는 입/출력 임베디드 장치; 상기 사용자 헤드에 착용되고, 상기 입/출력 임베디드 장치와 연결되어 상기 혼합현실을 디스플레이하는 HMD; 상기 입/출력 임베디드 장치와 연결되어 상기 HMD 장치가 상기 크로마키 스크린에 투영되어 상기 HMD 장치에 상기 가상현실 구현하는 가상현실 구현 PC를 포함하되, 상기 크로마키 스크린을 통한 월드좌표와, 사용자의 HMD 방향좌표 및 상기 동작인식 카메라에서 획득한 동작 인식정보를 매칭하고 렌더링시켜 상기 가상현실과 사용자의 모션을 포함하는 상기 혼합현실을 상기 HMD에 구현하여 디스플레이되는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 본 발명은 가상현실과 실환경을 혼합하여 사용자로 하여금 몰입감 및 조작감이 높은 가상체험을 제공할 수 있는 시스템 및 그 방법을 제공한다.
Int. CL G06Q 50/10 (2012.01)
CPC G06Q 50/10A0(2013.01)
출원번호/일자 1020140078406 (2014.06.25)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1638550-0000 (2016.07.05)
공개번호/일자 10-2016-0000986 (2016.01.06) 문서열기
공고번호/일자 (20160712) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.06.25)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤병주 대한민국 대구광역시 수성구
2 이상훈 대한민국 대구광역시 수성구
3 김동현 대한민국 대구광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김일환 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2014-0597616-25
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.05.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.07.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0047062-29
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.09.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0664104-03
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.11.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-1139652-18
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.11.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1139663-10
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.02.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0114011-90
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.04.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0360869-47
9 등록결정서
Decision to grant		 2016.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0470555-65
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
크로마키 스크린;상기 크로마키 스크린에 조명광을 조사하는 조명시스템;상기 크로마키 스크린 어느 일측에 위치하여 사용자의 동작을 인식하는 동작인식 카메라;가상현실에 실환경이 혼합된 혼합현실에 입력 또는 출력을 처리하는 입/출력 임베디드 장치; 사용자 헤드에 착용되고, 상기 입/출력 임베디드 장치와 연결되어 상기 혼합현실을 디스플레이하는 HMD;상기 입/출력 임베디드 장치와 연결되어 상기 HMD가 상기 크로마키 스크린에 투영되어 상기 HMD에 상기 가상현실을 구현하는 가상현실 구현 PC를 포함하되, 상기 크로마키 스크린을 통한 월드좌표와, 사용자의 HMD 방향좌표 및 상기 동작인식 카메라에서 획득한 동작 인식정보를 매칭하고 렌더링시켜 상기 가상현실과 사용자의 모션을 포함하는 상기 혼합현실을 상기 HMD에 구현하여 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 혼합현실을 이용한 가상현실 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 동작인식 카메라는,사용자의 동작을 인식할 수 있는 깊이 카메라(Depth Camera)인 것을 특징으로 하는 혼합현실을 이용한 가상현실 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 HMD는,위치추적 센서, 자이로 센서 및 스테레오 스코픽 RGB 카메라가 부착된 것을 특징으로 하는 혼합현실을 이용한 가상현실 시스템
4 4
제3항에 있어서,상기 위치추적 센서는 가속도계를 이용하여 상기 HMD의 위치를 추적할 수 있는 센서인 것을 특징으로 혼합현실을 이용한 가상현실 시스템
5 5
제3항에 있어서,상기 자이로 센서는 6축 자이로 센서인 것을 특징으로 하는 혼합현실을 이용한 가상현실 시스템
6 6
제1항에 있어서,상기 입/출력 임베디드 장치는,모바일 PC, 스마트폰, 테블릿 PC 및 PDA 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 혼합현실을 이용한 가상현실 시스템
7 7
상기 제1항의 시스템을 이용한 가상현실 구현방법에 있어서,(a) 상기 입/출력 임베디드 장치가 좌표를 보정하고 시스템 셋업하는 단계;(b) 상기 입/출력 임베디드 장치가 상기 동작인식 카메라에서 상기 HMD의 깊이정보를 수신받아 가상현실 내 깊이정보로 입력처리 하는 단계;(c) 상기 입/출력 임베디드 장치가 상기 HMD에 설치된 센서에 의해 추출된 정보를 통해 HMD 3차원 위치좌표 및 방향좌표를 포함하는 HMD 좌표정보를 추출하는 단계;(d) 상기 가상현실 구현 PC가 상기 HMD 좌표정보를 바탕으로 상기 HMD에 가상현실을 렌더링하는 단계; 및(e) 상기 렌더링된 이미지를 상기 HMD의 출력장치를 통해 표시하는 단계를 포함하고, 상기 (c) 단계에서, 상기 깊이정보와 상기 HMD에 설치된 센서에서 획득한 상기 HMD의 위치정보를 바탕으로 상기 HMD의 3차원 위치좌표를 설정하는 것을 특징으로 하는 혼합현실을 이용한 가상현실 구현방법
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제7항에 있어서,상기 HMD의 위치좌표는 사용자의 가슴을 중심축으로 방향과 위치를 상대좌표로 산출되고, 상기 가상현실 내의 월드좌표계에서 상대적으로 설정되는 것을 특징으로 하는 혼합현실을 이용한 가상현실 구현방법
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제8항에 있어서,상기 동작인식 카메라에 의해 획득한 상기 사용자의 모션 데이터는 상기 월드좌표계에서 상대적으로 방향 및 위치가 산출되어 상기 가상현실내의 물체와 반응하도록 설정되는 것을 특징으로 혼합현실을 이용한 가상현실 구현방법
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11 11
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