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팬 회전 및 틸트 회전이 가능한 3차원 방사선원 위치 측정 장치에 있어서,감마선을 검출할 수 있는 감마선 검출부;상기 감마선 검출부와 연결되어, 팬 회전 및 틸트 회전할 수 있는 팬틸트부; 및상기 팬틸트부를 제어하여 일측에서 상기 감마선 검출부에 의해 감마선이 검출되는 제1 팬 각도 및 제1 틸트 각도를 획득하고, 타측에서 상기 감마선 검출부에 의해 감마선이 검출되는 제2 팬 각도 및 제2 틸트 각도를 획득한 후, 상기 획득된 제1 팬 각도, 제1 틸트 각도, 제2 팬 각도 및 제2 틸트 각도에 기초하여 방사선원의 3차원 좌표를 산출하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 획득된 제1 팬 각도 및 제1 틸트 각도에 기초하여 일측의 팬틸트 행렬을 산출하고, 상기 산출된 팬틸트 행렬을 이용하여 타측의 팬틸트 각도를 획득한 후, 상기 획득된 타측의 팬틸트 각도에 기초하여 타측에서의 상기 감마선 검출부의 검색 범위를 설정하고, 타측에서 상기 설정된 검색 범위 내에서 상기 팬틸트부를 제어하여 상기 제2 팬 각도 및 제2 틸트 각도를 획득하며,상기 팬틸트 행렬은,이고,여기서, 는 일측의 틸트 각도, 는 일측의 팬 각도인 3차원 방사선원 위치 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 팬틸트부를 제어하여 일측에서 상기 감마선 검출부에 의해 감마선을 검출하고, 상기 팬틸트부를 팬 방향으로 180도, 틸트 방향으로 180도 회전시킨 타측에서 상기 감마선 검출부에 의해 감마선을 검출하는 3차원 방사선원 위치 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 획득된 제1 팬 각도, 제1 틸트 각도, 제2 팬 각도 및 제2 틸트 각도에 삼각법을 적용하여 상기 방사선원의 3차원 좌표를 산출하는 3차원 방사선원 위치 측정 장치
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팬 회전 및 틸트 회전이 가능한 3차원 방사선원 위치 측정 장치의 3차원 방사선원 위치 측정 방법에 있어서,일측에서 감마선이 검출되는 제1 팬 각도 및 제1 틸트 각도를 획득하는 단계;상기 획득된 제1 팬 각도 및 제1 틸트 각도에 기초하여 타측에서 상기 3차원 방사선원 위치 측정 장치의 검색 범위를 설정하는 단계;타측에서 상기 설정된 검색 범위 내에서 감마선이 검출되는 제2 팬 각도 및 제2 틸트 각도를 획득하는 단계; 및상기 획득된 제1 팬 각도, 제1 틸트 각도, 제2 팬 각도 및 제2 틸트 각도에 기초하여 방사선원의 3차원 좌표를 산출하는 단계를 포함하고,상기 검색 범위를 설정하는 단계는,상기 제1 팬 각도 및 상기 제1 틸트 각도에 기초하여 일측의 팬틸트 행렬을 산출하는 단계;상기 산출된 팬틸트 행렬을 이용하여 타측의 팬틸트 각도를 획득하는 단계; 및상기 획득된 타측의 팬틸트 각도에 기초하여 타측에서의 상기 3차원 방사선원 위치 측정 장치의 검색 범위를 설정하는 단계;를 포함하며,상기 팬틸트 행렬은,이고,여기서, 는 일측의 틸트 각도, 는 일측의 팬 각도인 3차원 방사선원 위치 측정 방법
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제5항에 있어서,상기 타측은, 상기 3차원 방사선원 위치 측정 장치가 상기 일측에서 팬 방향으로 180도, 틸트 방향으로 180도 회전한 위치인 3차원 방사선원 위치 측정 방법
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제5항에 있어서,상기 방사선원의 3차원 좌표를 산출하는 단계는,상기 획득된 제1 팬 각도, 제1 틸트 각도, 제2 팬 각도 및 제2 틸트 각도에 삼각법을 적용하여 상기 방사선원의 3차원 좌표를 산출하는 3차원 방사선원 위치 측정 방법
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