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관리 서버, 촬영 장치 및 조명 시스템과 통신을 수행하는 통신부; 및2D 영상 조명 제어 신호 및 3D 스캐닝 영상 구조광 제어 신호 중 적어도 하나의 조명 제어 신호를 상기 조명 시스템에 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 프로세서;를 포함하고,상기 프로세서는,상기 전송된 조명 제어 신호에 따라 상기 조명 시스템에서 검사 대상 물체로 출력된 검사 조명에 기초하여 상기 촬영 장치로부터 획득된 2D 영상 및 3D 스캐닝 영상 중 적어도 하나의 영상을 상기 통신부를 통해 획득하고, 상기 관리 서버로부터 딥러닝된 검사 인식 모델을 획득하며, 상기 획득된 딥러닝된 검사 인식 모델 및 상기 획득된 영상에 기초하여 상기 검사 대상 물체의 이상 유무를 식별하고,상기 프로세서는,상기 2D 영상을 획득한 후 상기 획득된 2D 영상 및 상기 딥러닝된 검사 인식 모델에 기초하여 상기 검사 대상 물체의 검사 영역 중 3D 검사 영역을 식별하고, 상기 식별된 3D 검사 영역에 대해 상기 3D 스캐닝 영상을 획득하기 위해 상기 조명 시스템으로 상기 3D 스캐닝 영상 구조광 제어 신호를 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 임베디드 시스템
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제1항에 있어서,상기 2D 영상 조명 제어 신호는 출력 조명의 밝기 조절 및 점멸하도록 제어하는 신호 중 적어도 하나를 포함하고,상기 3D 스캐닝 영상 구조광 제어 신호는 구조 광을 출력하도록 제어하는 신호인 임베디드 시스템
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제2항에 있어서,상기 프로세서는,상기 구조 광을 출력하여 검사 대상 물체를 촬영한 상기 3D 스캐닝 영상을 획득하고, 상기 획득한 3D 스캐닝 영상에 기초하여 3D 영상을 생성하는 임베디드 시스템
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2D 영상 및 3D 스캐닝 영상 중 적어도 하나를 획득하는 촬영 장치;2D 영상을 획득하기 위한 조명 및 3D 스캐닝 영상을 획득하기 위한 구조 광 중 적어도 하나를 출력하는 조명 시스템;딥러닝된 검사 인식 모델을 포함하는 관리 서버; 및관리 서버, 촬영 장치 및 조명 시스템과 통신을 수행하는 임베디드 시스템;을 포함하고,상기 임베디드 시스템은,상기 조명 시스템으로 2D 영상 조명 제어 신호 및 3D 스캐닝 영상 구조광 제어 신호 중 적어도 하나의 조명 제어 신호를 상기 조명 시스템에 전송하고, 상기 조명 시스템은 상기 전송된 조명 제어 신호에 따라 검사 대상 물체로 검사 조명을 출력하며, 상기 촬영 장치는 상기 출력된 검사 조명에 기초하여 2D 영상 및 3D 스캐닝 영상 중 적어도 하나의 영상을 획득하고,상기 촬영 장치로부터 상기 2D 영상 및 상기 3D 스캐닝 영상 중 적어도 하나의 영상을 획득하며, 상기 관리 서버로부터 딥러닝된 검사 인식 모델을 획득하고, 상기 획득된 딥러닝된 검사 인식 모델 및 상기 획득된 영상에 기초하여 상기 검사 대상 물체의 이상 유무를 식별하며,상기 2D 영상을 획득한 후 상기 획득된 2D 영상 및 상기 딥러닝된 검사 인식 모델에 기초하여 상기 검사 대상 물체의 검사 영역 중 3D 검사 영역을 식별하고, 상기 식별된 3D 검사 영역에 대해 상기 3D 스캐닝 영상을 획득하기 위해 상기 조명 시스템으로 상기 3D 스캐닝 영상 구조광 제어 신호를 전송하는 검사 시스템
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제6항에 있어서,상기 2D 영상 조명 제어 신호는 출력 조명의 밝기 조절 신호 및 점멸 신호 중 적어도 하나를 포함하고,상기 3D 스캐닝 영상 구조광 제어 신호는 구조 광을 출력하는 신호인 검사 시스템
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제6항에 있어서,상기 획득된 상기 검사 대상 물체의 2D 영상을 출력하는 터치 스크린;를 더 포함하고,상기 터치 스크린은,상기 출력된 2D 영상 상에서 2D 검사 및 3D 검사 중 적어도 하나의 검사를 위한 영역을 입력받고,상기 임베디드 시스템은,상기 입력된 2D 검사 영역에 대해 상기 2D 영상을 획득하기 위해 상기 조명 시스템으로 상기 2D 영상 조명 제어 신호를 전송하며, 상기 입력된 3D 검사 영역에 대해 상기 3D 스캐닝 영상을 획득하기 위해 상기 조명 시스템으로 상기 3D 스캐닝 영상 구조광 제어 신호를 전송하는 검사 시스템
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제6항에 있어서,상기 관리 서버는,서로 다른 복수의 딥러닝된 검사 인식 모델을 포함하는 검사 시스템
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조명 시스템으로 2D 영상 조명 제어 신호를 전송하는 단계;상기 전송된 2D 영상 조명 제어 신호에 따라 검사 대상 물체로 출력된 검사 조명에 기초하여 2D 영상을 획득하는 단계;딥러닝된 검사 인식 모델을 획득하는 단계;상기 획득된 2D 영상 및 상기 딥러닝된 검사 인식 모델에 기초하여 상기 검사 대상 물체의 검사 영역 중 3D 검사 영역을 식별하는 단계;상기 식별된 3D 검사 영역에 대해 3D 스캐닝 영상을 획득하기 위해 상기 조명 시스템으로 3D 스캐닝 영상 구조광 제어 신호를 전송하여 상기 3D 스캐닝 영상을 획득하는 단계; 및상기 획득된 딥러닝된 검사 인식 모델, 상기 획득된 2D 영상 및 상기 3D 스캐닝 영상에 기초하여 상기 검사 대상 물체의 이상 유무를 식별하는 단계;를 포함하는 임베디드 시스템의 제어 방법
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