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센서

  • 기술번호 : KST2021010366
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 힘/토크 센서용 변형체 및 센서에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 변형체는 구멍이 형성된 기판, 구멍 상부에 위치하는 디스크, 및 디스크의 측면으로부터 돌출되어 디스크와 기판을 연결하는 복수 개의 힌지를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G01L 5/165 (2020.01.01) G01L 1/14 (2006.01.01) G01L 3/00 (2006.01.01)
CPC G01L 5/165(2013.01) G01L 1/14(2013.01) G01L 3/00(2013.01)
출원번호/일자 1020200043222 (2020.04.09)
출원인 성균관대학교산학협력단, (주)에이딘로보틱스
등록번호/일자 10-2289416-0000 (2021.08.06)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210818) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.04.09)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 (주)에이딘로보틱스 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최혁렬 경기도 군포시 용호*로 **, 용호마을LG아파트 *
2 석동엽 경기도 수원시 장안구
3 김용범 경기도 수원시 권선구
4 이승연 경기 수원시 장안구
5 김재윤 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)
2 특허법인아주 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, **,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
2 (주)에이딘로보틱스 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.04.09 수리 (Accepted) 1-1-2020-0368910-36
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2021.01.07 수리 (Accepted) 1-1-2021-0018003-10
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.02.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2021.05.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0096192-52
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.05.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0421411-24
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.07.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0846343-72
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.07.22 수리 (Accepted) 1-1-2021-0846342-26
8 등록결정서
Decision to grant
2021.08.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0617308-15
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
구멍이 형성된 기판과, 상기 구멍 상부에 위치하는 디스크와, 상기 디스크의 측면으로부터 돌출되어 상기 디스크와 상기 기판을 연결하는 복수 개의 힌지가 구비되는 변형체;상기 변형체의 기판 상부면에 위치하고, 센싱 전극을 갖는 센싱 PCB; 및상기 센싱 PCB의 상부에 위치하며 상기 변형체의 디스크와 결합된 상부 플레이트;를 포함하고,상기 상부 플레이트에는 상기 센싱 전극과 마주하는 대응 전극이 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 센서
2 2
제1항에 있어서,상기 디스크는 환형인 것을 특징으로 하는 센서
3 3
제1항에 있어서,상기 디스크는 상기 구멍과 동일한 중심을 가지고, 상기 구멍의 지름과 동일한 외경을 가지며,상기 힌지는 상기 디스크와 상기 기판을 연결하는 1자 기둥형태인 것을 특징으로 하는 센서
4 4
제1항에 있어서,상기 디스크는 상기 구멍과 동일한 중심을 가지고, 상기 구멍의 지름보다 작은 외경을 가지며,상기 힌지는 상기 기판으로부터 상기 디스크를 향해 수직으로 연장된 수직부와 상기 수직부로부터 상기 디스크의 측면을 향해 수평으로 연장된 수평부로 이루어진 ㄱ자 형태인 것을 특징으로 하는 센서
5 5
제4항에 있어서,상기 수평부의 폭이 상기 수직부의 폭보다 큰 것을 특징으로 하는 센서
6 6
제1항에 있어서,상기 기판은 컵 형태이며, 상기 디스크의 윗면과 상기 기판의 상부면이 동일 평면상에 위치하는 것을 특징으로 하는 센서
7 7
제1항에 있어서,상기 힌지의 윗면과 상기 디스크의 윗면이 동일 평면상에 위치하는 것을 특징으로 하는 센서
8 8
제4항에 있어서,상기 힌지는 상기 수평부의 높이와 상기 디스크의 높이가 동일한 것을 특징으로 하는 센서
9 9
삭제
10 10
삭제
11 11
제1항에 있어서,상기 센싱 전극은 상기 센싱 PCB의 상부면에 위치하고, 상기 대응 전극은 상기 센싱 전극과 경사를 이루는 경사면을 갖는 것을 특징으로 하는 센서
12 12
제11항에 있어서,상기 대응 전극은 상기 센싱 PCB의 측면과 마주보는 수직면을 갖는 것을 특징으로 하는 센서
13 13
제12항에 있어서,상기 센싱 전극은 상기 센싱 PCB의 측면까지 연장되어 있는 것을 특징으로 하는 센서
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 성균관대학교 산학협력단 로봇산업핵심기술개발사업(로봇핵심공통기반기술) 2/3 [RCMS-성균관대]인간과의 충돌방지를 위해 20cm 거리에서 인체감지 가능한 피부형 근접센싱 기술 개발