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오브젝트를 쥔 손의 영상 및 상기 오브젝트의 좌표 정보를 획득하는 단계; 및다양한 자세에서 획득된 손의 영상들 및 상기 손의 영상들에 각각 대응하는 좌표 정보들을 이용하여 인공 신경망을 트레이닝 하는 단계를 포함하는가상 오브젝트의 좌표 추정 방법
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제 1항에 있어서,오브젝트를 쥔 손의 영상 및 상기 오브젝트의 좌표 정보를 획득하는 단계는,상기 오브젝트를 쥔 손을 촬영하는 단계; 및상기 오브젝트를 쥔 손이 촬영된 시점에서의, 상기 손에 의해 쥐어진 오브젝트의 상기 좌표 정보를 획득하는 단계를 포함하는가상 오브젝트의 좌표 추정 방법
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제 2항에 있어서,상기 손에 의해 쥐어진 오브젝트의 상기 좌표 정보를 획득하는 단계는,상기 오브젝트로부터, 상기 오브젝트 내 센서에 의해 수집된 상기 좌표 정보를 수신하는 단계를 포함하는가상 오브젝트의 좌표 추정 방법
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제 1항에 있어서,상기 오브젝트를 쥔 손의 영상은,상기 오브젝트를 쥔 손을 3차원 모델링하여 생성된 영상인가상 오브젝트의 좌표 추정 방법
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제 1항에 있어서,상기 좌표 정보는,상기 오브젝트의 위치 정보 및 각도 정보 중 적어도 하나를 포함하는가상 오브젝트의 좌표 추정 방법
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제 1항에 있어서,상기 인공 신경망을 트레이닝 하는 단계는,상기 손의 영상 및 상기 손의 영상에 대응하는 좌표 정보를 하나의 훈련 데이터 셋으로 구성하는 단계; 및다양한 자세에서 획득된 복수의 훈련 데이터 셋을 이용하여 상기 인공신경망을 트레이닝 하는 단계를 포함하는가상 오브젝트의 좌표 추정 방법
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제 1항에 있어서,상기 오브젝트를 쥔 손의 영상은,엄지 손가락과 검지 손가락으로 상기 오브젝트를 잡은 손의 영상인가상 오브젝트의 좌표 추정 방법
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제 1항에 있어서,상기 인공 신경망을 트레이닝 하는 단계는,기 수집된 좌표 정보에 기초하여, 훈련 데이터의 추가 수집이 필요한 위치 및 각도 중 적어도 하나를 안내하기 위한 가이드 영상을 디스플레이 하는 단계를 포함하는가상 오브젝트의 좌표 추정 방법
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제 1항에 있어서,손을 촬영하는 단계;상기 인공 신경망이 트레이닝 됨으로써 생성된 좌표 추정 모델에 상기 손이 촬영된 영상을 제공하는 단계; 및상기 좌표 추정 모델에 의해 출력된 좌표 정보에 대응하도록 가상 오브젝트를 디스플레이 하는 단계를 더 포함하는가상 오브젝트의 좌표 추정 방법
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제 8항에 있어서,상기 가상 오브젝트를 디스플레이 하는 단계는,증강 현실 상에서 실제 오브젝트를 가상으로 잡기 위한 손 동작 또는 상기 실제 오브젝트를 가상으로 잡고 들어올리기 위한 손동작이 감지되는 경우, 상기 실제 오브젝트를 나타내는 상기 가상 오브젝트를 디스플레이 하는가상 오브젝트의 좌표 추정 방법
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제 9항에 있어서,손이 새롭게 촬영됨에 따라, 새롭게 촬영된 영상을 상기 좌표 추정 모델에 제공하는 단계; 및상기 좌표 추정 모델에 의해 출력된 새로운 좌표 정보에 대응하도록 상기 가상 오브젝트를 변경하여 디스플레이 하는 단계를 더 포함하는가상 오브젝트의 좌표 추정 방법
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영상을 촬영하는 카메라; 디스플레이부; 및상기 카메라를 이용하여 손을 촬영하고, 상기 손이 촬영된 영상을 좌표 추정 모델에 제공하여 좌표 정보를 획득하고, 상기 좌표 정보에 대응하도록 가상 오브젝트를 디스플레이 하는 제어부를 포함하고,상기 좌표 추정 모델은,다양한 자세에서 획득된 손의 영상들 및 상기 손의 영상들에 각각 대응하는 좌표 정보들을 이용하여 트레이닝 된 인공 신경망인단말기
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제 12항에 있어서,사용자의 두부에 고정 가능하도록 형성되는 프레임;을 더 포함하고,상기 디스플레이부는,증강 현실의 구현을 위하여, 현실의 이미지를 통과시키고 가상의 이미지를 디스플레이 하고,상기 제어부는,증강 현실 상에서, 실제 오브젝트를 가상으로 잡는 손 동작 또는 상기 실제 오브젝트를 가상으로 잡고 들어올리는 손 동작이 감지되는 경우, 상기 실제 오브젝트를 나타내는 상기 가상 오브젝트를 디스플레이 하는단말기
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제 12항에 있어서,상기 프로세서는,손이 새롭게 촬영됨에 따라 새롭게 촬영된 영상을 상기 좌표 추정 모델에 제공하고, 상기 좌표 추정 모델에 의해 출력된 새로운 좌표 정보에 대응하도록 상기 가상 오브젝트를 변경하여 디스플레이 하는단말기
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