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햅틱 피드백 기반 상호 작용이 가능한 가상 소화기 시뮬레이션 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2021010736
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 햅틱 피드백 기반 상호 작용이 가능한 가상 소화기 시뮬레이션 장치 및 방법이 제공된다. 상기 장치는, 가상 소화기의 호스 내에 형성되어 있으며, 인가되는 제1 제어 신호에 따라 공기 흐름에 따른 운동 감각 피드백을 생성하도록 구성된 제1 액츄에이터 및 인가되는 제2 제어 신호에 따라 진동에 따른 촉각 피드백을 생성하도록 구성된 제2 액츄에이터를 포함하는 햅틱 액츄에이터; 상기 가상 소화기의 상기 호스의 움직임을 측정하도록 구성된 센서부; 및 상기 센서부로부터 측정된 데이터에 따라 상기 가상 소화기의 호스의 위치와 자세를 추정하여 상기 제1 제어 신호 및 상기 제2 제어 신호를 상기 제1 액츄에이터 및 상기 제2 액츄에이터로 각각 제공하도록 구성된 제어부를 포함한다.
Int. CL G09B 9/00 (2006.01.01) G09B 19/24 (2006.01.01) A62C 99/00 (2010.01.01)
CPC G09B 9/00(2013.01) G09B 19/24(2013.01) A62C 99/0081(2013.01)
출원번호/일자 1020200026613 (2020.03.03)
출원인 한국전자통신연구원, 경희대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0111542 (2021.09.13) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서상우 대전광역시 유성구
2 와심 하산 경기도 용인시 기흥구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 팬코리아특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 역삼***빌딩 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0226610-58
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2020.07.08 수리 (Accepted) 1-1-2020-0709994-15
3 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2021.05.17 수리 (Accepted) 1-1-2021-0564346-72
4 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2021.05.17 수리 (Accepted) 1-1-2021-0564347-17
5 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2021.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2021-0585008-92
청구항 정보가 없습니다
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 행정안전부 한국전자통신연구원 생활안전 예방서비스 기술개발 생활안전 예방서비스 기술개발 연구단