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대상체(10)의 중량을 측정하는 중량측정부(100); 상기 대상체(10)를 이송하는 이송수단; 기입력된 상기 대상체(10)의 대표밀도 및 상기 중량에 기초하여 부피를 연산하는 제어부(300); 상기 이송수단 상에서 이송중인 대상체(10)를 촬영하여 부피 프로파일을 측정하는 스캐너부(200); 상기 중량, 연산된 상기 부피 및 상기 부피 프로파일에 기초하여 상기 대상체(10)를 정량체(440)로 나누는 절단위치(430)를 결정하는 위치결정수단; 및 상기 이송수단의 이송거리(l) 및 이송속도(v)에 기초하여 상기 절단위치(430)에서 허용되는 최고속도로 절단이 이루어지도록 속도를 제어하는 커터구동부(340);를 포함하고,상기 커터구동부(340)는, 서보모터(350); 상기 서보모터(350)에 의해 회전하는 커터(360); 및 상기 이송수단의 이송거리(l) 및 이송속도(v)에 기초하여 상기 서보모터(350)를 제어하는 상기 제어부(300);를 포함하며,상기 서보모터(350)는 원판형의 디스크(380)의 중앙에 위치하며, 상기 원판형의 디스크(380)는 중앙에 상기 서보모터(350)가 설치되고, 가장자리에는 원주를 따라 원형의 가이드(370)가 설치되며, 일측으로 관통구(375)가 형성되어 상기 대상체(10)가 통과하며, 상기 커터(360)는 일단이 상기 서보모터(350)와 연결되고, 타단은 상기 원형의 가이드(370)내에서 회전 자유로운 자유단이며,상기 서보모터(350)의 타측에는 회전 균형을 위한 무게추(355)가 더 구비되고,상기 무게추(355)는 상기 서보모터(350) 상에서 상기 커터(360)의 반대측에 설치되어 회전균형을 잡으며, 상기 원형의 가이드(370)는 상기 커터(360)의 자유단에 인접하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 속도제어를 통한 대상체의 정량절단 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 대상체(10)는 어류, 육류, 농산물중 하나인 것을 특징으로 하는 속도제어를 통한 대상체의 정량절단 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 스캐너부(200)는, 상기 대상체(10)에 레이저(215)를 조사하는 레이저부(210); 및상기 대상체(10)를 촬영하는 카메라부(220);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 속도제어를 통한 대상체의 정량절단 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 절단위치는 상기 대상체(10)의 이송방향(410)에 대해 수직한 것을 특징으로 하는 속도제어를 통한 대상체의 정량절단 장치
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5 |
5
제 1 항에 있어서, 상기 이송수단은, 상기 스캐너부(200)의 하부에 위치하는 제 1 컨베이어(120);상기 제 1 컨베이어(120)와 소정 간격으로 이격된 채 하류에 위치하는 제 2 컨베이어(150);를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도제어를 통한 대상체의 정량절단 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 커터구동부(340)는 상기 간격 사이에서 절단이 이루어지는 것을 특징으로 하는 속도제어를 통한 대상체의 정량절단 장치
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8
삭제
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부(300)는 상기 절단위치(430)를 통과후 감속하도록 상기 서보모터(350)를 제어하는 것을 특징으로 하는 속도제어를 통한 대상체의 정량절단 장치
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복수의 대상체(10)중에서 지정된 대상체가 투입되는 단계(S100);중량측정부(100)가 대상체(10)의 중량을 측정하는 단계(S110);제어부(300)가 상기 중량 및 DB부(320)중에서 상기 지정된 대상체(10)의 대표밀도를 독출(S115)하여 부피를 연산하는 단계(S120);카메라부(220)가 상기 대상체(10)를 촬영하여 이미지(400) 및 부피 프로파일을 생성하는 단계(S130); 상기 제어부(300)가 상기 중량, 부피, 부피 프로파일 및 상기 이미지(400)에 기초하여 상기 이미지(400) 상에 정량 절단위치(430)를 결정하는 단계(S140); 및상기 정량 절단위치(430)에서 커터구동부(340)가 커터(360)를 1회전 시켜서 허용되는 최고속도로 절단하는 단계(S150);를 포함하는 속도제어를 통한 대상체의 정량절단 방법으로서,상기 커터구동부(340)는, 서보모터(350)가 원판형의 디스크(380)의 중앙에 위치하며, 상기 원판형의 디스크(380)는 중앙에 상기 서보모터(350)가 설치되고, 가장자리에는 원주를 따라 원형의 가이드(370)가 설치되며, 일측으로 관통구(375)가 형성되어 상기 대상체(10)가 통과하며, 상기 커터(360)는 일단이 상기 서보모터(350)와 연결되고, 타단은 상기 원형의 가이드(370)내에서 회전 자유로운 자유단이며,상기 서보모터(350)의 타측에는 회전 균형을 위한 무게추(355)가 더 구비되고,상기 무게추(355)는 상기 서보모터(350) 상에서 상기 커터(360)의 반대측에 설치되어 회전균형을 잡으며, 상기 원형의 가이드(370)는 상기 커터(360)의 자유단에 인접하도록 설치된 구성을 사용하여 구동하는 것을 특징으로 하는 속도제어를 통한 대상체의 정량절단 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 대상체(10)내에 상기 절단위치(430)가 복수개인 경우 상기 절단단계(S150)는 각 절단위치(430)마다 실행되는 것을 특징으로 하는 속도제어를 통한 대상체의 정량절단 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 결정단계(S140)는,상기 이미지(400) 상에서 이송방향(410)에 대한 상기 대상체(10)의 첫 픽셀(420)을 식별하는 단계; 및상기 중량, 부피 및 상기 부피 프로파일에 기초하여 상기 첫 픽셀(420)로부터 상기 이송방향(410)을 따라 상기 정량에 대응하는 위치를 절단위치(430)로 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도제어를 통한 대상체의 정량절단 방법
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제 10항에 있어서, 상기 절단단계(S150)에서, 상기 제어부(300)는 상기 절단위치(430)를 통과후 감속하도록 상기 서보모터(350)를 제어하는 것을 특징으로 하는 속도제어를 통한 대상체의 정량절단 방법
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