| 1 |
1
일 측에 탄성 부재가 마련되고, 타 측에 전달 링크의 일 단이 연결된 제1 축 및 상기 제1 축 및 상기 전달 링크의 타 단이 결합된 제2 축을 포함하는 제1 바디;일 단에 상기 탄성 부재를 수용하는 탄성 부재 하우징을 통하여 상기 제1 축에 연동 회전하는 제1 링크 및 상기 제2 축에 연결되어 연동 피봇팅하는 제2 링크를 포함하는, 제2 바디; 및상기 제2 바디의 일 단에 마련되어, 상기 제2 링크의 피봇팅에 따라 회전하는, 제3 바디;를 포함하되, 상기 제1 축의 회전에도 불구하고, 상기 제2 바디의 제1 링크의 연동 회전이 중지된 경우, 상기 제2 축에 연결된 상기 제2 링크의 피봇팅에 따라, 상기 제3 바디가 상기 제2 바디와 독립적으로 회전하는, 로봇 메커니즘
|
| 2 |
2
제1 항에 있어서,상기 제1 축의 회전력이 상기 탄성 부재를 통하여 상기 탄성 부재 하우징을 회전시킴에 따라, 상기 제1 링크가 회전되는, 로봇 메커니즘
|
| 3 |
3
제2 항에 있어서,상기 탄성 부재 하우징은, 상기 탄성 부재가 결합되는 체결공을 가지고, 상기 탄성 부재는 코일부와 상기 체결공에 거치되는 선형부를 가지는, 로봇 메커니즘
|
| 4 |
4
제1 항에 있어서,상기 제1 축은, 상기 제1 링크의 회전이 중지된 상태에서도, 상기 탄성 부재의 변형에 따라 지속 회전하는, 로봇 메커니즘
|
| 5 |
5
제4 항에 있어서,상기 탄성 부재의 변형에 따라 상기 제1 축이 회전하는 경우, 상기 제2 축은 상기 제1 축에 대하여 피봇팅하는, 로봇 메커니즘
|
| 6 |
6
제4 항에 있어서,상기 탄성 부재의 변형 복원에 따라, 상기 제1 링크가 초기 위치로 복원하는, 로봇 메커니즘
|
| 7 |
7
제1 항에 있어서,제1 액츄에이터의 회전력을 전달하는 제1 기어,제3 축에 마련되되, 상기 제1 기어로부터 회전력을 전달받는 제2 기어 및 상기 제2 기어가 상기 제3 축을 회전시키는 경우, 회전하는 제5 기어,상기 제1 축에 마련되되, 상기 제2 기어로부터 회전력을 전달받아 상기 제1 축으로 전달하는 제3 기어, 상기 제5 기어로부터 회전력을 전달받아 상기 제1 축으로 전달하는 제4 기어를 더 포함하는, 로봇 메커니즘
|
| 8 |
8
제1 항에 있어서,제1 액츄에이터를 더 포함하며,상기 제1 바디와 상기 제1 액츄에이터 사이에 마련되고, 상기 제1 바디가 결합하는 결합 하우징을 더 포함하며,상기 결합 하우징에 마련되며, 상기 제1 링크의 회전 방향과 다른 방향으로의 움직임을 허용하는 탄성 부재를 더 포함하는, 로봇 메커니즘
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
제1 항에 있어서,상기 제1 바디의 일 측에 결합되는, 연결 모듈을 더 포함하며,상기 연결 모듈은:회전력을 생성하며, 제1 풀리가 체결된 제2 액츄에이터; 상기 제1 풀리와 제1 방향으로 대향하는 제2 풀리;소정 간격 서로 이격하되, 상기 제1 풀리와 상기 제1 바디 방향으로 대향하는 제3-1 풀리 및 상기 제2 풀리와 상기 제1 바디 방향으로 대향하는 제4-1 풀리가 배치되는 제1 롤링 컨택부; 상기 제1 롤링 컨택부에서 상기 제1 바디 방향으로 배치되며, 상기 제3-1 풀리와 상기 제1 바디 방향으로 대향하는 제5-1 풀리 및 상기 제4-1 풀리와 상기 제1 바디 방향으로 대향하는 제6-1 풀리가 배치되는 제2 롤링 컨택부; 및상기 제1 풀리와 상기 제4-1 풀리 및 상기 제6-1 풀리를 순차적으로 연결하고, 상기 제2 풀리와 상기 제3-1 풀리 및 상기 제5-1 풀리를 순차적으로 연결하는, 와이어를 포함하는, 로봇 메커니즘
|
| 11 |
11
제10 항에 있어서,상기 제2 액츄에이터의 회전력에 의한 상기 와이어의 장력 조절에 따라,상기 제2 롤링 컨택부는, 상기 제1 롤링 컨택부에 대하여 상대 회동하는, 로봇 메커니즘
|
| 12 |
12
제1 항에 있어서,절단되고 남은 신체 일 측에 체결되는 착용 모듈을 더 포함하며,상기 착용 모듈은:상기 남은 신체 일 측에 직접 체결되는 소프트 커버 및 상기 소프트 커버를 덮는 하드 커버를 포함하며,상기 하드 커버에는, 상기 제1 축에 회전력을 제공하는 제1 액츄에이터에 전기를 공급하는 전선이 거치되는 전선 트랙이 마련되는, 로봇 메커니즘
|
