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자율주행차량 상태 모니터링을 통한 자율주행 레벨전환 관련 인공지능기반 알고리즘

도입희망 기술개요


기술명	자율주행차량 상태 모니터링을 통한 자율주행 레벨전환 관련 인공지능기반 알고리즘
업종분류	(30391) 자동차용 신품 조향장치 및 현가 장치 제조업	기술분류	(EA0905) 차량운동성능 및 진동/소음저감기술
IPC 코드	(F99Z-) 이 섹션 중에서 그 밖에 분류되지 않는 주제 사
핵심키워드	자율주행차량,자율주행 레벨전환
핵심키워드 (영문)	autonomous driving,driving level trasition judgment algorithm
기술개요	○ 자율주행은 차량은 운전자가 완전히 제어하는 레벨 부터 운전자의 개입 없이 목적지까지 주차 등 모든 기능이 완전 자동화 되는 레벨 로 구분되어 있음 ○ 레벨 은 조건자율주행단계로 일정 구간 자율주행 가능하며 운전자는 주변상황을 주시하여 돌발 상황 발생 시 운전자가 운전에 개입하는 단계임 ○ 레벨 단계부터는 차량의 주행상태를 실시간 모니터링하고 평가하여 계속해서 자율주행기능을 사용할 건지 운전자가 차량운전에 개입할 것인지를 판단할 수 있는 알고리즘이 필요함 ○ 본 연구는 주행 중 차량의 동적거동 상태와 차량의 이상 유무를 판단하여 자율주행모드와 운전권한 이양을 통한 운전자개입여부를 결정할 수 있는 시스템을 개발하고자 함
도입희망 금액	***** 원	자체부담 가능금액	***** 원