맞춤기술찾기
IPC분류
3차원 물체인식 및 자세 추정방법
도입희망 기술개요
- 관리번호
- : 347114-20200001
- 담당센터(부서)
- : 대전혁신센터
- 담당팀
- : 기술혁신1팀
- 전화번호
- : 042-610-2273
| 기술명 | 3차원 물체인식 및 자세 추정방법 | ||
|---|---|---|---|
| 업종분류 | (29272) 디스플레이 제조용 기계 제조업 | 기술분류 | (ED0209) 측정/검사장비 |
| IPC 코드 | (G01V-8/10) 지구물리; 중력측정; 질량 또는 대상물의 검출; 태그스(TAGS)(진단, 수술 또는 개인식별을 위하여 이물을 검출 또는 탐지하기 위한 것 A61B; 돌발적으로 매몰된, 예. 눈(雪)에 매몰된, 사람의 위치를 지시하는 수단 A63B 29/02; 화학적 또는 물리적 성질의 결정에 의한 지구조성물의 조사 또는 분석 G01N; 지구의 장의 방향 또는 크기 이외의 전기적 또는 자기적 변량의 측정 일반 G01R; 자기 공명장치 일반 G01R 33/20) | ||
| 핵심키워드 | 3D,3차원 | ||
| 핵심키워드 (영문) | 3D,three-dimensional | ||
| 기술개요 | 4차원 스마트 공장용 빈피킹 로봇에 필요한 기술로서 3차원 물체를 Pick and Place하기 위해 3차원 물체 인식하고 3차원 물체의 자세를 정확하게 추정하는 기술. | ||
| 도입희망 금액 | ***** 원 | 자체부담 가능금액 | ***** 원 |
도입희망 상세내용
|
도입기술의 요구성능 |
***** | ||
|---|---|---|---|
| 활용분야 | ***** | ||
| 사업화 계획 | ***** | ||
| 도입희망 유형 | ***** | ||
|
도입희망기술 관련제품 |
***** |
도입희망기술 영위기업 |
***** |
