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IPC분류
MEMS기반의 관성센서를 이용한 자세계측과 위치연산 기술
도입희망 기술개요
- 관리번호
- : 277880-20140001
- 담당센터(부서)
- : 대전혁신센터
- 담당팀
- : 기술혁신2팀
- 전화번호
- : 042-610-2279
| 기술명 | MEMS기반의 관성센서를 이용한 자세계측과 위치연산 기술 | ||
|---|---|---|---|
| 업종분류 | (27216) 산업처리공정 제어장비 제조업 | 기술분류 | (I120) 달리 분류되지 않는 산업계측기술 |
| IPC 코드 | (G01S-17/88) 무선에 의한 방위결정; 무선항행; 무선전파의 사용에 의한 거리 또는 속도의 결정; 무선전파의 반사 또는 재방사의 사용에 의한 위치 또는 유무의 탐지 기타의 파류를 사용하는 유사한 방식 | ||
| 핵심키워드 | 멤스,관성센서 | ||
| 핵심키워드 (영문) | MEMS,INS(Inertial Sensor) | ||
| 기술개요 |
MEMS 기반의 관성센서(자이로스코프, 가속도센서, 지자기센서)와 타 센서 데이터를 이용하여 GPS 도움 없이 이동물체의 자세와 위치를 연산할 수 있는 기술
- 자이로스코프와 가속도센서와 지자기센서의 융합을 통한 자세각 계산(오일러각 또는 쿠터니언) - 자세각의 발산을 막고, 측정된 값의 오차를 최소화 - 가속도센서에서 중력성분이 제거된 선형가속도 계산 - 선형가속도를 이용하여 물체의 좌표를 계산 - 출력데이터 : 자세(Pitch, Roll, Yaw), 좌표(X, Y, Z) - 센서의 정밀도 보완을 위한 캘리브레이션 및 보정알고리즘 적용 필요 현재 관성센서를 적용한 측정기기는 제작이 완료된 상태이나, 측정기기로 부터 출력된 데이터값을 GPS적용시 데이터값과 일치시킬 수 있는 연산기술이 요구됨 |
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| 도입희망 금액 | ***** 원 | 자체부담 가능금액 | ***** 원 |
도입희망 상세내용
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도입기술의 요구성능 |
***** | ||
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| 활용분야 | ***** | ||
| 사업화 계획 | ***** | ||
| 도입희망 유형 | ***** | ||
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도입희망기술 관련제품 |
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도입희망기술 영위기업 |
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