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IPC분류
물건 잡는 위치 제어가 가능한 공압용 로봇 핸드
도입희망 기술개요
- 관리번호
- : 404115-20180001
- 담당센터(부서)
- : 경기혁신센터
- 담당팀
- : 기술혁신2팀
- 전화번호
- : 031-8006-1570
| 기술명 | 물건 잡는 위치 제어가 가능한 공압용 로봇 핸드 | ||
|---|---|---|---|
| 업종분류 | (29280) 산업용 로봇 제조업 | 기술분류 | (EA0506) 자동화 관련 계측/센서기술 |
| IPC 코드 | (B25J-15/02) 메니플레이터(manipulater); 메니플레이터 장치를 갖는 실(室)(과일, 야채, 열매등을 개별적으로 수확하는 로봇 장치 A01D 46/30; 수술용 침 매니플레이터 A61B 17/062; 회전 압연과 연관된 매니플레이터 B21B 39/20; 단조 기계와 연관된 매니플레이터 B21J 13/10; 차륜 또는 그의 부분을 지지하기 위한 매니플레이터 B60B 30/00; 크레인 B66C; 원자로내 사용되는 연료 또는 기타 물질의 처리 수단 G21 | ||
| 핵심키워드 | 로봇,그리퍼 | ||
| 핵심키워드 (영문) | .,. | ||
| 기술개요 | 전류제어를 바탕으로 토크제어와 위치제어기능을 이용하여 물체를 안전하게 잡을 수 있는 로봇용 핸드가 개발되어 있으나 가격이 너무 비싸 실용 보급에 어려움이 있으며, 이를 압축성이 있는 공기압으로 대체 개발하여 4차산업의 필수요소인 로봇에 쉽게 장착할 수 있게 함 | ||
| 도입희망 금액 | ***** 원 | 자체부담 가능금액 | ***** 원 |
도입희망 상세내용
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도입기술의 요구성능 |
***** | ||
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| 활용분야 | ***** | ||
| 사업화 계획 | ***** | ||
| 도입희망 유형 | ***** | ||
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도입희망기술 관련제품 |
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도입희망기술 영위기업 |
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