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IPC분류
저가형 센서를 이용한 3차원 위치인식 및 맵 작성기술
도입희망 기술개요
- 관리번호
- : 406515-20180001
- 담당센터(부서)
- : 경기혁신센터
- 담당팀
- : 기술혁신2팀
- 전화번호
- :
| 기술명 | 저가형 센서를 이용한 3차원 위치인식 및 맵 작성기술 | ||
|---|---|---|---|
| 업종분류 | (58222) 응용 소프트웨어 개발 및 공급업 | 기술분류 | (ED1199) 달리 분류되지 않는 무기센서 및 제어 |
| IPC 코드 | (B25J-/) 메니플레이터(manipulater); 메니플레이터 장치를 갖는 실(室)(과일, 야채, 열매등을 개별적으로 수확하는 로봇 장치 A01D 46/30; 수술용 침 매니플레이터 A61B 17/062; 회전 압연과 연관된 매니플레이터 B21B 39/20; 단조 기계와 연관된 매니플레이터 B21J 13/10; 차륜 또는 그의 부분을 지지하기 위한 매니플레이터 B60B 30/00; 크레인 B66C; 원자로내 사용되는 연료 또는 기타 물질의 처리 수단 G21 | ||
| 핵심키워드 | 위치인식,맵 | ||
| 핵심키워드 (영문) | localization,map | ||
| 기술개요 | 종래기술은 동적인 환경에서의 위치인식기술의 한계가 있고 특징점이 부족한 환경에서 위치인식 오차가 컸으나, 요청기술의 경우 저가센서 퓨전으로 다양한 동적환경에 대응가능한 위치인식 및 맵작성 기술로 그래프기반 센서퓨전을 통한 각 센서의 단점을 보완하고 동적인 환경 및 특징이 부족한 환경에서 성능저하없이 동작 이 가능하게함. | ||
| 도입희망 금액 | ***** 원 | 자체부담 가능금액 | ***** 원 |
도입희망 상세내용
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도입기술의 요구성능 |
***** | ||
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| 활용분야 | ***** | ||
| 사업화 계획 | ***** | ||
| 도입희망 유형 | ***** | ||
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도입희망기술 관련제품 |
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도입희망기술 영위기업 |
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