| 1 |
1
임의의 경로를 따라 용접봉을 이송하며 용접작업을 수행하는 용접 장치에 있어서,적어도 1회 이상 방향이 변하는 경로를 형성하는 가이드 레일;상기 가이드 레일의 중심에 일단이 고정되어 이를 회전축으로 회전 가능하게 설치되는 회전 암;상기 회전 암에 상기 회전 암의 길이방향을 따라 이동 가능하게 결속되고, 상기 용접봉이 고정되며, 상기 회전 암이 회전함에 따라 상기 가이드 레일의 내측 사이드를 따라 이송됨과 동시에 상기 회전 암의 길이방향을 따라 왕복 이동하는 용접봉 홀더;상기 용접봉 홀더에 상기 회전 암의 길이방향으로 탄성력을 제공하는 탄성 부재; 및상기 회전 암의 회전축에 설치되어 상기 회전 암을 구동시키는 구동모터를 포함하며,상기 회전 암은 길이방향 양 끝단 고정대에 양단이 각각 고정되는 로드(rod)를 포함하고,상기 용접봉 홀더는 상기 로드를 이송축으로 하여 상기 회전 암의 길이방향으로 이동하는 용접 장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 가이드 레일의 하방에 위치하여 용접 대상물을 지지하는 받침대를 더욱 포함하는 용접 장치
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 로드는 적어도 한 쌍이 구비되는 것을 특징으로 하는 용접 장치
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서,상기 탄성부재로는 상기 로드를 감아 형성되는 용수철이 구비되며,상기 용수철은 상기 회전 암의 중심측 고정대와 상기 용접봉 홀더 사이에 위치하여 탄성력을 제공하는 것을 특징으로 하는 용접 장치
|
| 6 |
6
제 1 항에 있어서,상기 탄성부재로는 상기 로드를 감아 형성되는 용수철이 구비되며,상기 용수철은 상기 용접봉 홀더와 상기 회전 암의 최외곽 끝단에 형성되는 외측 고정대 사이에 위치하여 탄성력을 제공하는 것을 특징으로 하는 용접 장치
|
| 7 |
7
제 1 항에 있어서,상기 용접봉 홀더는,상기 회전 암의 길이방향을 따라 이동하는 이송대;상기 이송대 상단에 장착되어 상기 용접봉을 고정시키는 홀더부; 및상기 이송대 상단에 장착되며, 상기 홀더부와 결속되어 상기 홀더부의 각도를 조절하는 각도 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 장치
|
| 8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 홀더부는 상기 고정대 상단에서 상기 회전 암의 중심축과 상기 회전 암의 길이방향에 각각 수직한 축을 회전축으로 회동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 용접 장치
|
| 9 |
9
제 1 항에 있어서,상기 회전 암에 상기 용접봉 홀더와 인접하여 상기 회전 암의 길이방향을 따라 이동 가능하게 결속되며, 상기 회전 암이 회전함에 따라 상기 가이드 레일의 내측 사이드를 따라 움직이는 롤러를 더욱 포함하는 용접 장치
|
| 10 |
10
제 9 항에 있어서,상기 롤러는 상기 가이드 레일의 내측 사이드와 접촉하면서 움직이는 것을 특징으로 하는 용접 장치
|
| 11 |
11
제 9 항에 있어서,상기 용접봉은 그 끝단이 상기 롤러의 회전축 상에 위치하도록 상기 용접봉 홀더에 고정되는 것을 특징으로 하는 용접 장치
|
| 12 |
12
제 1 항, 제 2 항, 제 4 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 가이드 레일은 적어도 4각의 모서리를 갖는 다각형상의 폐경로를 형성하는 것을 특징으로 하는 용접 장치
|
| 13 |
13
제 12 항에 있어서,상기 가이드 레일은 각 모서리의 내측 사이드가 만곡하게 형성되는 것을 특징으로 하는 용접 장치
|
| 14 |
14
제 13 항에 있어서,상기 가이드 레일은 각 모서리의 내측 사이드가 사분원호(弧)상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 용접 장치
|
| 15 |
15
제 12 항에 있어서,상기 회전 암은 적어도 상기 가이드 레일의 중심으로부터 각 모서리의 내측 사이드까지의 길이보다 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 용접 장치
|
| 16 |
16
제 1 항, 제 2 항, 제 4 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 가이드 레일은 만곡한 부분을 갖는 폐경로를 형성하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 용접 장치
|
