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비대칭 에스 커브를 이용한 모터 제어 방법

  • 기술번호 : KST2014000861
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의한 모터 제어 방법은, (1) 제1 구간에 걸쳐 상기 모터를 가속하는 단계와, (2) 상기 제1 구간에 연속하여 이어지는 제2 구간에 걸쳐서 상기 모터를 등속 제어하는 단계와, (3) 상기 제2 구간에 연속하여 이어지는 제3 구간에 걸쳐서 상기 모터를 감속하여 모터의 최종 속도를 0에 이르게 하는 감속 단계를 포함한다. 그리고 상기 제3 구간의 시간이 제1 구간보다 더 길게 되어 있다.모터 제어, S-커브, 비대칭, 잔류 진동
Int. CL H02P 23/20 (2016.01.01) H02P 23/00 (2016.01.01) H02P 23/04 (2006.01.01) H02P 6/16 (2016.01.01)
CPC H02P 23/20(2013.01) H02P 23/20(2013.01) H02P 23/20(2013.01) H02P 23/20(2013.01)
출원번호/일자 1020060071109 (2006.07.28)
출원인 호서대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0819654-0000 (2008.03.28)
공개번호/일자 10-2008-0010723 (2008.01.31) 문서열기
공고번호/일자 (20080404) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.07.28)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 호서대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 아산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 류근호 대한민국 충남 천안시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정종옥 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)
2 조현동 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 (도곡동, 덕영빌딩)(노벨국제특허법률사무소)
3 진천웅 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 이규창 경기도 오산시 양산로 **
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.07.28 수리 (Accepted) 1-1-2006-0543991-56
2 대리인변경신고서
Agent change Notification		 2007.05.04 수리 (Accepted) 1-1-2007-0333841-36
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.05.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.05.30 수리 (Accepted) 4-1-2007-5082796-34
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2007-5086611-01
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.06.12 수리 (Accepted) 9-1-2007-0032461-16
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0478036-56
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.09.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0670042-33
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2007.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2007-0670033-22
10 등록결정서
Decision to grant		 2008.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0113956-65
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.07.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5143226-24
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2019-0045360-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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제1 구간에 걸쳐 모터를 가속하는 단계와, 상기 제1 구간에 연속하여 이어지는 제2 구간에 걸쳐서 상기 모터를 감속하여 상기 모터의 최종 속도를 0에 이르게 하는 감속 단계를 포함하는 모터 제어 방법에 있어서,상기 모터 제어 방법은 다음의 수학식에 의해 정의되는 S-커브 프로파일에 의해 수행되고, 상기 제1 구간과 제2 구간의 시간의 차이는 R2 변수를 1이 아닌 값을 가지도록 조절함으로써 구현하는 비대칭 S-커브를 이용한 모터 제어 방법
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.