1
구조용 프레임(5)에 자체의 중량을 조절하는 한 쌍의 밸러스트탱크(9), 수중조명기(17), 카메라(18), 측심기(20), 방위센서(21), 수중모터(7)가 장착되어 상기 수중모터(7)가 다수의 차륜과 연결된 무한궤도(6)를 회전시킴에 따라 수중지면을 따라 주행하도록 된 주행장치(1)와, 케이블(3)을 통해 공급되는 동력에 의해 작동되는 분사펌프(10)와 연결된 노즐(12)을 통해 고압수류를 공급받는 작업장치(2)로 이루어져 수중에서 작업을 수행하도록 된 수중부(100)와;, 수면위에 배치되어 상기 수중부(100) 제어를 위해 필요한 동력을 제공하는 동력원(23)이 구비된 수상부(200)와;, 상기 수중부(100)와 수상부(200)를 연결하는 케이블(3)과 호스(29)가 구비된 연결부(300)를 포함하는 수중 오물 제거장치에 있어서, 상기 작업장치(2)는 오물이 확산되는 것을 방지하는 반원통형 카바(14)로 형성되어 주행장치(1)의 전방에 배치되고, 상기 반원통형 카바(14)의 상부측에는 흡입펌프(26)와 연결된 플랙시블 파이프(4) 및 분사펌프(10)와 연결된 이송파이프(11)가 연결되며, 반원통형 카바(14)의 하부측에는 다수의 바퀴(15)가 조립되고 상기 바퀴(15)는 강성 힌지(16)를 갖는 지지축(16')과 연결된 주행장치(1)에 의해 구동하도록 되고, 상기 수상부(200)에는 수중부(100)를 입수
|
