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2개의 CCD카메라센서가 서로 일정거리 이격 설치되어 3차원 방사선원을 측정하는 센서부와; 상기 2개의 CCD카메라센서를 고정지지하고 상하좌우 회전시키는 구동부와; 상기 센서부 및 구동부와 회로연결되어 구동부 제어에 의해 상하좌우 각도로부터 2개의 CCD카메라센서로 입력되는 최대방사광 입사영상 신호를 입력받아 분석하여 3차원 방사선원을 검출하는 방사선 측정장치(PC)로 구성하고,상기 CCD카메라센서는, 방사광을 집속시키도록 내부에 광통로가 형성된 콜리메이터와;콜리메이터 후단에 설치되어 검은 막으로서 CCD로 입사되는 일반 가시광을 차폐시키는 암막과;상기 암막 후단에 설치되어 콜리메이터를 통과한 방사광을 가시광으로 변환시키는 신틸레이터와; 상기 신틸레이터를 통과한 빛을 전기적인 신호로 바꿔주는 광센서 반도체인 CCD센서 및상기 CCD센서를 방사선으로부터 차폐시키는 외부를 감싸는 납 차폐케이스로 구성된 것을 특징으로 하는 두 대의 CCD 카메라를 이용한 방사선원 3차원 위치 탐지장치
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제 1항에 있어서,상기 구동부는, 2개의 CCD카메라센서가 일정거리 이격되어 고정설치되는 단일 회전판과; 상기 회전판의 하부에 장치되어 회전판을 패닝(Pnning) 및 틸팅(Tilting)시키는 팬틸트로 구성된 것을 특징으로 하는 두 대의 CCD 카메라를 이용한 방사선원 3차원 위치 탐지장치
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제 1항에 있어서,상기 방사선 측정장치는,상기 팬틸트 RS232인터페이스로 회로연결되어 2개의 CCD카메라센서 각도를 제어하는 팬틸트구동제어프로그램과, 상기 2개의 CCD카메라와 USB인터페이스로 회로연결되어 각 CCD카메라센서로부터 각각 입력되는 최대방사광 입사영상 신호를 분석하여 방사선의 방향과 위치정보를 추출하는 영상처리프로그램을 저장한 저장부를 구비하여 저장된 프로그램을 중앙처리장치(CPU)에서 실행시키는 원격 PC 및 이를 모니터링하는 디스플레이장치로 구성된 것을 특징으로 하는 두 대의 CCD 카메라를 이용한 방사선원 3차원 위치 탐지장치
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제 1항에 있어서,상기 콜리메이터 내부에 형성된 광통로는 핀홀형 광통로로 형성된 것을 특징으로 하는 두 대의 CCD 카메라를 이용한 방사선원 3차원 위치 탐지장치
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방사선원의 3차원 위치 탐지방법에 있어서,상기 제 1항, 제 3항, 제 4항, 제 5항 중에서 선택된 어느 한 항에 따른 장치를 구비한 후 A, B 두 대로 이루어진 CCD 카메라센서 중 CCD 카메라센서 A를 선택하는 제 1 단계와;상기 제 1 단계에 따라 선택된 CCD 카메라센서로 영상을 측정하고 측정된 영상을 AD컨버터를 이용 디지털화 입력하는 제 2 단계와;상기 제 2 단계에 따라 초기영상을 얻는 제 3단계와;상기 제 3 단계 후 배경(잡음) 영상을 추출하는 제 4단계와;상기 제 4단계 후 제 3단계의 초기 입력영상에서 배경영상을 제거(방사선 정보를 가진 영상만을 추출)하는 제 5단계와;상기 제 2 단계에서 5단계까지의 단계를 반복하여 방사선 영상을 연속으로 추출하는 제 6단계와;상기 제 6 단계에 따른 방사선 영상 프레임 정보를 합하는 제 7단계와;상기 제 2 단계에서 제 6 단계까지의 작업을 펜틸트를 이용 일정각도로 증가시키면서 일정범위의 패닝(Panning) 방향 전체에 대해 각각의 광량(QI)을 계산하는 제 8단계와; 상기 제 8 단계 후 최대 QI을 추출하는 제 9단계와;상기 제 9 단계 후 구한 QI이 측정하고자 하는 기준 광량(방사선 레벨)값보다 작으면 CCD 카메라센서를 일정각도로 틸트하여 상기 제 2단계에서 9단계를 반복하는 제 10단계와;상기 제 9 단계 후 구한 QI이 측정하고자 하는 기준 광량(방사선 레벨)값보다 크면 A,B 두 대로 이루어진 CCD 카메라센서 중 CCD 카메라센서 B를 선택하고 상기 제 2단계에서 9단계를 반복하는 제 11단계와;상기 제 11단계에서 카메라 B과정으로 9단계까지 도달하면 앞서 카메라센서 A의 최대 QI 추출 지점의 카메라 모듈의 엔코터로부터 카메라 방향정보(θA)를 구한 것과 카메라센서 B의 방향정보 엔코더 값으로부터 구한 카메라 방향정보(θB)를 구하는 제 12단계와;상기 제 12 단계에 따른 정보를 가지고 방사선원의 거리(dS)를 계산하는 제 13단계와;상기 제 13 단계에 따라 방사선원 거리를 표시하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 두 대의 CCD 카메라를 이용한 방사선원 3차원 위치 탐지방법
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제 6항에 있어서,상기 제 12단계에서 최대 방사광 입사 방향 Q1을 계산하는 단계는 각각의 카메라센서로부터 최대 방사광 입사 방향 Q1이 결정되면, 다음의 관계식 ""에 의해 방사선원과 CCD카메라 센서간 거리를 도출하되,상기 는 두 카메라의 간격, 는 CCD카메라센서 A의 최대 방사광 입력상태 회전각, 는 CCD카메라센서 B의 최대 방사광 입력상태 회전각, 는 방사선원과 회전판에 장치된 CCD카메라센서로 이루어진 센서부간의 거리인 것을 특징으로 하는 두 대의 CCD 카메라를 이용한 방사선원 3차원 위치 탐지방법
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제 6항에 있어서,상기 제 6단계의 방사선 영상을 연속으로 추출하는 단계는 초당 60 프레임 을 추출하는 단계인 것을 특징으로 하는 두 대의 CCD 카메라를 이용한 방사선원 3차원 위치 탐지방법
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제 6항에 있어서,상기 제 8단계는 -20도에서 +20도 범위로 스캔하고, 스캔시 측정단위 각도는 0
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